FRB6000變頻器在橋式起重機(jī)上的應(yīng)用 |
設(shè)備描述 橋式起重機(jī)是工礦企業(yè)中應(yīng)用十分廣泛的一種起重機(jī)械,它主要由橋架(含有主梁、端梁和走臺),大車運(yùn)行機(jī)構(gòu),小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)。橋式起重機(jī),每天使用頻繁,工作量很大。橋式起重機(jī)能否正常工作直接影響機(jī)車檢修任務(wù)的完成和人身、設(shè)備的安全。 應(yīng)用原理:
系統(tǒng)控制要點(diǎn): 橋式起重機(jī)拖動系統(tǒng)的控制包括:大車的左、右行及速度檔; 小車的前、后行及速度檔; 吊鉤的升、降及速度檔等。這些都可以通過變頻器可編程控制器進(jìn)行無觸點(diǎn)控制。 橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)中需要引起注意的是關(guān)于防止溜鉤的控制,在電磁制動器抱住之前和松開后的瞬間,極易發(fā)生重物由于停止?fàn)顟B(tài)下滑而產(chǎn)生溜鉤。 (1) 起吊重物停住控制要點(diǎn) 通過設(shè)定停止起始頻率,和的維持時(shí)間(應(yīng)大于制動電磁鐵抱閘時(shí)間0.6s),當(dāng)變頻器的工作頻率下降到臨界值時(shí),變頻器輸出一個(gè)“頻率到達(dá)信號”, 發(fā)出制動電磁鐵斷電指令,此時(shí)維持,隨后變頻器工作頻率降為0。 (2) 起吊重物升降控制要點(diǎn) 設(shè)定“升降起始頻率”和“檢測電流時(shí)間,當(dāng)變頻器達(dá)到的同時(shí),變頻器開始檢測電流,確認(rèn)電流足夠大,產(chǎn)生的力矩能抵消下降力矩時(shí)發(fā)出松開指令,使制動電磁鐵開始通電松開抱閘,應(yīng)大于電磁鐵松開時(shí)間。 (3) 自動轉(zhuǎn)矩提升設(shè)置 在調(diào)試過程中適當(dāng)?shù)靥岣咧蓄l電壓可以改善低頻特性,提高啟動轉(zhuǎn)矩; 提高零頻電壓可以加大直流強(qiáng)勵磁,可以使電機(jī)保持足夠大的轉(zhuǎn)矩防止溜鉤。 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置 F04 設(shè)定值 1 (按說明書P15頁接正反轉(zhuǎn)控制) F05 設(shè)定值 2 (按說明書P15頁接電位器) F13 設(shè)定值 1 F19 設(shè)定值 1 F23 設(shè)定值 6% (根據(jù)現(xiàn)場 啟動電流小時(shí)為最佳設(shè)定參數(shù)) F68 設(shè)定值 2 F70 設(shè)定值 5.00 Hz F86 設(shè)定值 0 ms F206 設(shè)定值 1(開環(huán)控制時(shí),電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)功能。) |