我國(guó)研發(fā)出能在復(fù)雜環(huán)境行走的機(jī)器人
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czj3009 發(fā)布時(shí)間：2012-08-17 16:33:34
機(jī)器人在“智能腳”的幫助下，不僅能在斜面、凹陷的路面平穩(wěn)行走，而且動(dòng)作更加靈敏，一改普通機(jī)器人只能在平坦路面行走，且容易摔倒的問題。
昨天，記者從中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院獲悉，該院在機(jī)器人行走方面取得新突破，研制的仿人機(jī)器人集成化足部感知系統(tǒng)，能讓機(jī)器人行走更加平穩(wěn)與靈敏，并打破了相關(guān)技術(shù)長(zhǎng)期依賴于國(guó)外進(jìn)口的局面。未來，這項(xiàng)技術(shù)將運(yùn)用在助殘方面，幫助殘障人士實(shí)現(xiàn)行動(dòng)自如。
科研成果讓機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境行走
中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院強(qiáng)磁場(chǎng)中心綜合辦副主任申飛說，在仿人機(jī)器人研究中，如何增強(qiáng)其在未知環(huán)境中的適應(yīng)能力一直是研究的重點(diǎn)。他們?cè)跈C(jī)器人腳部增加了六維力傳感器，有了這個(gè)東西，機(jī)器人能識(shí)別行走環(huán)境，可以實(shí)時(shí)感知和識(shí)別地面環(huán)境，并測(cè)量地面的作用力等。
此外，科研人員在機(jī)器人腳上增加了力敏陣列傳感器和加速度傳感器，增加機(jī)器人行走時(shí)的穩(wěn)定性。這一套系統(tǒng)的集成，就是“足部感知系統(tǒng)”，從外觀上看，類似于在機(jī)器人腳步增加一個(gè)“白色鞋墊”(如圖)。“這樣即使機(jī)器人行走時(shí)有摔倒傾向，在即將摔倒之前，傳感器可以預(yù)先判斷，并幫助機(jī)器人及時(shí)糾正?！鄙觑w說。
除了能讓機(jī)器人在斜面、凹陷路面平穩(wěn)行走，“智能腳”在技術(shù)上還有另外一個(gè)突破，讓機(jī)器不僅行走得“穩(wěn)”，而且反應(yīng)更加“靈敏”。
重大意義打破國(guó)外長(zhǎng)期的技術(shù)壟斷
目前，這款仿人機(jī)器人集成化足部感知系統(tǒng)，已順利通過了科技部組織的專家驗(yàn)收。這標(biāo)志著我國(guó)在集成化足部感知系統(tǒng)取得了突破性進(jìn)展，打破了相關(guān)技術(shù)長(zhǎng)期依賴于國(guó)外進(jìn)口的局面。
“之前一直是國(guó)外在壟斷這方面的技術(shù)，并且嚴(yán)格控制該技術(shù)進(jìn)入我們國(guó)家?！鄙觑w介紹，
目前在國(guó)際上，有許多國(guó)家對(duì)機(jī)器人的六維傳感器進(jìn)行研究，如歐美國(guó)家、日本等。與國(guó)外相比，我國(guó)的相關(guān)研究的水平還是比較低的。此次成功通過科技部的專家驗(yàn)收，也意味我們?cè)跈C(jī)器人研制方面掌握了較為先進(jìn)的技術(shù)。
實(shí)用前景或能讓肢殘人行動(dòng)自如
“我們有個(gè)設(shè)想，希望能夠在這個(gè)基礎(chǔ)上，進(jìn)一步研究，將其運(yùn)用于殘障人士身上。”申飛說，如果某個(gè)人遭遇車禍被截肢了，他所佩戴的假肢僅僅是提供一個(gè)支撐作用，而不能行動(dòng)自如。但如在假肢上運(yùn)用仿人機(jī)器人足部感知系統(tǒng)，假肢就能夠感知到地面的情況，通過自行處理，并反饋給人體的神經(jīng)系統(tǒng)，讓殘障人士行動(dòng)更加自如。
“這目前只是一個(gè)假設(shè)，需要克服的問題很多?！鄙觑w說，比如，如何讓足部系統(tǒng)采集的信息轉(zhuǎn)化為神經(jīng)信號(hào)傳達(dá)給人，又傳達(dá)給大腦。還有如何讓人的意圖轉(zhuǎn)化成機(jī)器人能識(shí)別的信號(hào)等等?！八哉f，這只是我們的想法，如何去實(shí)現(xiàn)、何時(shí)能實(shí)現(xiàn)都需要很長(zhǎng)的時(shí)間?！?
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