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編碼電纜位移傳感器在礦石輸送料斗車多點定位控制方面的應(yīng)用
發(fā)布者:chybxl  發(fā)布時間:2014-02-20 13:43:02

冶金行業(yè)煉鐵廠高爐采用鋼絲繩牽引雙料斗車差動上料系統(tǒng),一臺料斗車上行上料時另一臺料斗車下行裝料,由于采用一套鋼絲繩卷揚(yáng)牽引系統(tǒng),兩臺工作料斗車行程相等,速度相同,運(yùn)動方向相反。

 

 料斗車在上下行過程中分別有七個位置檢測:底部位(與其他設(shè)備控制連鎖)、正常停車位、終端保護(hù)位、一加速位、二加速位、低速及高速檢測位。相應(yīng)有五個加//恒速運(yùn)行段。其中上升最終減速段最為關(guān)鍵,位置檢測不準(zhǔn)或系統(tǒng)運(yùn)行不當(dāng),偶爾發(fā)生“冒頂”事故,造成的設(shè)備損失和停爐經(jīng)濟(jì)損失巨大,后果十分嚴(yán)重。

 

目前,料斗車運(yùn)行段控制通常采用卷揚(yáng)傳動裝置“內(nèi)閉環(huán)”控制方式——鋼絲繩卷揚(yáng)機(jī)主軸通過機(jī)械減速裝置帶動一電接點式啟閉器,啟閉器在約定的運(yùn)行段提供加//恒速控制信號,指揮卷揚(yáng)機(jī)直流電機(jī)運(yùn)行。啟閉器是一電接點旋轉(zhuǎn)行程控制裝置,長期使用易造成觸點燒蝕失效,不便維修。而且啟閉器維護(hù)調(diào)試難度大,很小的整定誤差,就會導(dǎo)致小車運(yùn)行的長距離的誤差,從而可能引發(fā)事故。

 

通過敷設(shè)在料斗車軌道旁的編碼電纜位移傳感器實時地測定料斗車行程位置,位置檢測精度為5毫米。行程位置直接進(jìn)PLC控制,取消目前普遍采用的電接點式啟閉器。通過”編碼電纜位移傳感器”實施全程監(jiān)控,并在必要的控制位置設(shè)置檢測開關(guān),以提高系統(tǒng)的可靠性。所有檢測控制信號均通過PLC系統(tǒng)實施,所有實時工況均在一臺工業(yè)控制計算機(jī)屏幕上顯示。

 

該系統(tǒng)也可用于皮帶轉(zhuǎn)運(yùn)站,皮帶通廊,配煤盤,燒結(jié)廠環(huán)冷等小車系統(tǒng)的多點定位、自動定位的場合

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