伺服電機(jī)和伺服執(zhí)行元件作為高端精密裝備的必備裝置，在自動(dòng)化生產(chǎn)過程中的地位也非常重要的，今天我們來簡單談?wù)剶?shù)控機(jī)床中的旋轉(zhuǎn)式伺服執(zhí)行元件具有哪些特殊的性能和基本要求。
對伺服系統(tǒng)的基本要求
1、穩(wěn)定性好，穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過程后到達(dá)新的或者回復(fù)到原有平衡狀態(tài)。
2、精度高，伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度，作為精密加工的數(shù)控機(jī)床，要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高，允許的偏差一般都在0.01～0.00lmm之間。
3、快速響應(yīng)性好，快速響應(yīng)性是伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的標(biāo)志之一，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，一方面要求過渡過程時(shí)間短，一般在200ms以內(nèi)，甚至小于幾十毫秒；另一方面，為滿足超調(diào)要求，要求過渡過程的前沿陡，即上升率要大。
伺服系統(tǒng)的主要特點(diǎn)
1、有多種反饋比較原理與方法，根據(jù)檢測裝置實(shí)現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。目前常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種。
2、高性能的伺服電動(dòng)機(jī)，用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機(jī)床，伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動(dòng)和制動(dòng)過程中，要求電機(jī)的輸出力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動(dòng)力矩，要求伺服電機(jī)在低速時(shí)有足夠大的輸出力矩且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，以便在與機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)。
3、寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看，數(shù)控機(jī)床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其內(nèi)部的實(shí)際工作過程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號(hào)后，再通過調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)實(shí)際位移。
以上就是伺服系統(tǒng)的要求以及基本特點(diǎn)，希望能夠幫助大家了解伺服系統(tǒng)，知道伺服電機(jī)與伺服執(zhí)行元件對設(shè)備的重要性。
