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PLC控制系統(tǒng)中的干擾是一個十分復雜的問題，因此在抗干擾設(shè)計中應綜合考慮各方面的因素，合理有效地抑制抗干擾，才能夠使PLC控制系統(tǒng)正常工作。隨 著PLC應用領(lǐng)域的不斷拓寬，如何高效可靠的使用PLC也成為其發(fā)展的重要因素。在不久的將來，PLC會有更大的發(fā)展，產(chǎn)品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全， 通過完美的人機界面、完備的通信設(shè)備會更好地適應各種工業(yè)控制場合的需求，PLC作為自動化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)控制領(lǐng)域發(fā)揮 越來越大的作用。
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PLC系統(tǒng)控制的正常供電電 源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾，空間的輻射電磁場（EMI）主要是由電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過程、雷電、無線電廣播、 電視、雷達等產(chǎn)生的，通常稱為輻射干擾，若PLC系統(tǒng)置于所射頻場內(nèi)，就會收到輻射干擾，而在線路上感應電壓。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，刀開關(guān)操作浪涌、大 型電力設(shè)備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊。可能造成程序錯誤或運算錯誤，從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸 出，這將會造成設(shè)備的失控和誤動作，從而不能保證PLC的正常運行。
ABB機器人6軸白色驅(qū)動器DSQC663/3HAC029818-001
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2.1 電源干擾的抑制
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