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ABB工業(yè)機(jī)器人DSQC611 3HAC13389-001
1 Includes English documentation on CD. For hard copy, specify accessory number below. 900
SEW DER11B 編碼卡
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3HAC020150-001/03(DSQC624)
C300/0110/STD
ABB機(jī)器人DSQC331 3HAB7215-1發(fā)那科 A20B-2902-0670/01A 控制卡
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ABB機(jī)器人主機(jī)主板DSQC639 3HAC025097-001
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變頻器的輸入信號(hào)中包括對(duì)運(yùn)行/停止、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)、微動(dòng)等運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行操作的開關(guān)型指令信號(hào)。變頻器通常利用繼電器接點(diǎn)或具有繼電器接點(diǎn)開關(guān)特性的元器 件（如晶體管）與PLC）相連，得到運(yùn)行狀態(tài)指令，如圖1所示。 在使用繼電器接點(diǎn)時(shí)，常常因?yàn)榻佑|不良而帶來(lái)誤動(dòng)作；使用晶體管進(jìn)行連接時(shí)，則需考慮晶體管本身的電壓、電流容量等因素，保證系統(tǒng)的可*性。在設(shè)計(jì)變頻器 的輸入信號(hào)電路時(shí)還應(yīng)該注意，當(dāng)輸入信號(hào)電路連接不當(dāng)時(shí)有時(shí)也會(huì)造成變頻器的誤動(dòng)作。例如，當(dāng)輸入信號(hào)電路采用繼電器等感性負(fù)載時(shí)，繼電器開閉產(chǎn)生的浪涌 電流帶來(lái)的噪音有可能引起變頻器的誤動(dòng)作，應(yīng)盡量避免。圖2與圖3給出了正確與錯(cuò)誤的接線例子。 當(dāng)輸入開關(guān)信號(hào)進(jìn)入變頻器時(shí)，有時(shí)會(huì)發(fā)生外部電源和變頻器控制電源（DC24V）之間的串?dāng)_。正確的連接是利用PLC電源，將外部晶體管的集電極經(jīng)過(guò)二極 管接到PLC。如圖4所示。
ABB機(jī)器人DSQC325 3HAB2241-1
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電源轉(zhuǎn)換器 PSU-UNI2450CC
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