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發(fā)布者:yan1992  發(fā)布時(shí)間:2016-12-18 23:27:01
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S7-200和S7-300進(jìn)行MPI通信
S7-200 PLC與S7-300 PLC之間采用MPI通訊方式時(shí),S7-200 PLC中不需要編寫(xiě)任何與通訊有關(guān)的程序,只需要將要交換的數(shù)據(jù)整理到一個(gè)連續(xù)的V 存儲(chǔ)區(qū)當(dāng)中即可,而S7-300 PLC中需要在組織塊OB1(或是定時(shí)中斷組織塊OB35)當(dāng)中調(diào)用系統(tǒng)功能X_GET(SFC67)和X_PUT(SFC68),以實(shí)現(xiàn)S7-200 PLC與S7-300 PLC之間的通訊。調(diào)用SFC67和SFC68時(shí)VAR_ADDR參數(shù)填寫(xiě)S7-200的數(shù)據(jù)地址區(qū),由于S7-200的數(shù)據(jù)區(qū)為v區(qū),這里需填寫(xiě) P#DB1.DBX×× BYTE n 對(duì)應(yīng)的就是S7200 V存儲(chǔ)區(qū)當(dāng)中VB××到VB(××+n)的數(shù)據(jù)區(qū)。例如交換的數(shù)據(jù)存在S7-200中VB50到VB59這10個(gè)字節(jié)當(dāng)中,VAR_ADDR參數(shù)應(yīng)為 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
首先根據(jù)S7-300的硬件配置,在STEP7當(dāng)中組態(tài)S7-300站并且下載,注意S7-200和S7-300出廠默認(rèn)的MPI地址都是2,所以必須修 改其中一個(gè)PLC的站地址,例子程序當(dāng)中將S7-300 MPI地址設(shè)定為2,S7-200地址設(shè)定3,另外要分別將S7-300和S7-200的通訊速率設(shè)定一致,可設(shè)為9.6K,19.2K,187.5K三 種波特率,例子程序當(dāng)中選用了19.2K的速率。

S7-200 PLC修改MPI地址可以參考下圖:


圖1 S7-200 設(shè)置MPI地址

S7-300 PLC修改MPI地址可以參考下圖:


圖2 S7-300 設(shè)置MPI地址

例子程序在OB1當(dāng)中調(diào)用數(shù)據(jù)讀寫(xiě)功能塊:SFC67和SFC68,如下圖:


圖3 程序編寫(xiě)

分別在STEP7 MicroWin32 和STEP7當(dāng)中監(jiān)視S7-200和S7-300 PLC當(dāng)中的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)監(jiān)視界面如下:


圖4 S7-200監(jiān)控結(jié)果


圖5 S7-300監(jiān)控結(jié)果

通過(guò)CP5611,STEP7 MicroWin32, Set PG/PC Interface可以讀取S7200和S7300的站地址,如下圖:


圖6 CP5611診斷結(jié)果(站地址0為進(jìn)行編程的計(jì)算機(jī))


圖7 使用STEP7 MicroWin32診斷結(jié)果

2.S7-200和S7-300進(jìn)行PROFIBUS通信
S7-300與S7-200通過(guò)EM277進(jìn)行 PROFIBUS DP通訊,需要在STEP7中進(jìn)行S7-300站組態(tài),在S7-200系統(tǒng)中不需要對(duì)通訊進(jìn)行組態(tài)和編程,只需要將要進(jìn)行通訊的數(shù)據(jù)整理存放在V 存儲(chǔ)區(qū),并且S7-300組態(tài)EM277從站時(shí)設(shè)置正確的地址即可。
插入一個(gè)S7-300的站:


圖8 S7-300組態(tài)

選中STEP7的硬件組態(tài)窗口中的菜單 Option® Install new GSD(GSD 文件下載:113652

導(dǎo)入SIEM089D.GSD文件,安裝EM277從站配置文件,如下圖:



圖9 安裝GSD

在SIMATIC文件夾中有EM277的GSD文件:


圖10 安裝GSD

導(dǎo)入GSD文件后,在右側(cè)的設(shè)備選擇列表中找到EM277從站,PROFIBUS DP®Additional Field Devices®PLC®SIMATIC®EM277,并且根據(jù)通訊字節(jié)數(shù),選擇一種配置,本例選擇8字節(jié)入/8字節(jié)出的方式,如下圖:


圖11 通信區(qū)域組態(tài)

根據(jù)EM277上的撥位開(kāi)關(guān)設(shè)定以上EM277從站的站地址。


圖12組態(tài)DP通信地址

組態(tài)完系統(tǒng)的硬件配置后,將編譯下載到S7-300的PLC當(dāng)中。S7-300的硬件下載完成后,將EM277的撥位開(kāi)關(guān)撥到與以上硬件組 態(tài)的設(shè)定值一致,在S7-200中編寫(xiě)程序?qū)⑦M(jìn)行交換的數(shù)據(jù)存放在VB0-VB15,對(duì)應(yīng)S7-300的PQB0-PQB7和PIB0-PIB7,打開(kāi) STEP7中的變量表和STEP7 MicroWin32的狀態(tài)表進(jìn)行監(jiān)控,它們的數(shù)據(jù)交換結(jié)果如下圖:


圖13 通信數(shù)據(jù)監(jiān)控


圖14 通信數(shù)據(jù)監(jiān)控

注意:VB0-VB7是S7-300寫(xiě)到S7-200的數(shù)據(jù),VB8-VB15是S7-300從S7-200讀取的值。EM277上撥位開(kāi) 關(guān)的位置一定要和S7-300中組態(tài)的地址值一致。如果使用的S7-200通信區(qū)域不從VB0開(kāi)始,則需要設(shè)置地址偏移,在S7-300硬件組態(tài)中雙擊 EM277,修改數(shù)值0為實(shí)際使用的數(shù)值即可,如下圖所示:


圖15 地址區(qū)域偏移設(shè)置

3.S7-200和S7-300進(jìn)行以太網(wǎng)通信
可以把S7-200的以太網(wǎng)模塊CP243-1配置為CLIENT,使用STEP 7 Micro/WIN32中的向?qū)нM(jìn)行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--> 以太網(wǎng)向?qū)А?


圖16 打開(kāi)以太網(wǎng)向?qū)?

第一步是對(duì)以太網(wǎng)通信的描述.點(diǎn)擊下一步開(kāi)始以太網(wǎng)配置。


圖17 向?qū)Ы榻B

在此處選擇模塊的位置,在線的情況下,您也可以用讀取模塊按鈕搜尋在線的CP243-1模塊。點(diǎn)擊下一步;


圖18 讀取模塊

在此處填寫(xiě)IP地址和子網(wǎng)掩碼。點(diǎn)擊下一步;


圖19 地址設(shè)置

需要填寫(xiě)模塊的連接數(shù)目,如只和CP343-1通信則在此處填寫(xiě)1,點(diǎn)擊下一步。


圖20 模塊占用地址設(shè)置

選擇此為客戶機(jī)連接,遠(yuǎn)程屬性TSAP (Transport Service Access Point)填寫(xiě)為03.02,輸入343-1的IP地址.,點(diǎn)擊數(shù)據(jù)傳輸按鈕進(jìn)入數(shù)據(jù)交換的定義。


圖21 連接設(shè)置

點(diǎn)擊新傳輸按鈕進(jìn)入設(shè)置:選擇是讀取數(shù)據(jù)還是寫(xiě)入數(shù)據(jù)。填寫(xiě)通訊數(shù)據(jù)的字節(jié)個(gè)數(shù),填寫(xiě)發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)和接收數(shù)據(jù)區(qū)的起始地址,本例中為從S7-300的MB200開(kāi)始讀取8個(gè)字節(jié)到vb1000開(kāi)始的8個(gè)字節(jié)的區(qū)域中。
點(diǎn)擊確認(rèn)按鈕:


圖22 數(shù)據(jù)區(qū)域設(shè)置

選擇CRC校驗(yàn),使用缺省的時(shí)間間隔30秒,點(diǎn)擊下一步按鈕。


圖23 使用CRC

填寫(xiě)模塊所占用的V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址。你也可以通過(guò)Suggest Address按鈕來(lái)獲得系統(tǒng)建議的V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址, 點(diǎn)擊下一步按鈕。


圖24 配置存儲(chǔ)區(qū)

完成以太網(wǎng)向?qū)渲煤笮枰诔绦蛑姓{(diào)用以太網(wǎng)向?qū)傻腅THx_CTRL和ETH0_XFR, 然后,將整個(gè)項(xiàng)目下載到作CLIENT的S7-200 CPU上。


圖25 程序編寫(xiě)

 6ES7468-1BB50-0AA0代理 

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