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S7-200和S7-300進行MPI通信
S7-200 PLC與S7-300 PLC之間采用MPI通訊方式時,S7-200 PLC中不需要編寫任何與通訊有關的程序,只需要將要交換的數據整理到一個連續(xù)的V 存儲區(qū)當中即可,而S7-300 PLC中需要在組織塊OB1(或是定時中斷組織塊OB35)當中調用系統(tǒng)功能X_GET(SFC67)和X_PUT(SFC68),以實現S7-200 PLC與S7-300 PLC之間的通訊。調用SFC67和SFC68時VAR_ADDR參數填寫S7-200的數據地址區(qū),由于S7-200的數據區(qū)為v區(qū),這里需填寫 P#DB1.DBX×× BYTE n 對應的就是S7200 V存儲區(qū)當中VB××到VB(××+n)的數據區(qū)。例如交換的數據存在S7-200中VB50到VB59這10個字節(jié)當中,VAR_ADDR參數應為 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
首先根據S7-300的硬件配置,在STEP7當中組態(tài)S7-300站并且下載,注意S7-200和S7-300出廠默認的MPI地址都是2,所以必須修 改其中一個PLC的站地址,例子程序當中將S7-300 MPI地址設定為2,S7-200地址設定3,另外要分別將S7-300和S7-200的通訊速率設定一致,可設為9.6K,19.2K,187.5K三 種波特率,例子程序當中選用了19.2K的速率。
S7-200 PLC修改MPI地址可以參考下圖:
圖1 S7-200 設置MPI地址
S7-300 PLC修改MPI地址可以參考下圖:
圖2 S7-300 設置MPI地址
例子程序在OB1當中調用數據讀寫功能塊:SFC67和SFC68,如下圖:
圖3 程序編寫
分別在STEP7 MicroWin32 和STEP7當中監(jiān)視S7-200和S7-300 PLC當中的數據,數據監(jiān)視界面如下:
圖4 S7-200監(jiān)控結果
圖5 S7-300監(jiān)控結果
通過CP5611,STEP7 MicroWin32, Set PG/PC Interface可以讀取S7200和S7300的站地址,如下圖:
圖6 CP5611診斷結果(站地址0為進行編程的計算機)
圖7 使用STEP7 MicroWin32診斷結果
2.S7-200和S7-300進行PROFIBUS通信
S7-300與S7-200通過EM277進行 PROFIBUS DP通訊,需要在STEP7中進行S7-300站組態(tài),在S7-200系統(tǒng)中不需要對通訊進行組態(tài)和編程,只需要將要進行通訊的數據整理存放在V 存儲區(qū),并且S7-300組態(tài)EM277從站時設置正確的地址即可。
插入一個S7-300的站:
圖8 S7-300組態(tài)
選中STEP7的硬件組態(tài)窗口中的菜單 Option® Install new GSD(GSD 文件下載:113652)
導入SIEM089D.GSD文件,安裝EM277從站配置文件,如下圖:
圖9 安裝GSD
在SIMATIC文件夾中有EM277的GSD文件:
圖10 安裝GSD
導入GSD文件后,在右側的設備選擇列表中找到EM277從站,PROFIBUS DP®Additional Field Devices®PLC®SIMATIC®EM277,并且根據通訊字節(jié)數,選擇一種配置,本例選擇8字節(jié)入/8字節(jié)出的方式,如下圖:
圖11 通信區(qū)域組態(tài)
根據EM277上的撥位開關設定以上EM277從站的站地址。
圖12組態(tài)DP通信地址
組態(tài)完系統(tǒng)的硬件配置后,將編譯下載到S7-300的PLC當中。S7-300的硬件下載完成后,將EM277的撥位開關撥到與以上硬件組 態(tài)的設定值一致,在S7-200中編寫程序將進行交換的數據存放在VB0-VB15,對應S7-300的PQB0-PQB7和PIB0-PIB7,打開 STEP7中的變量表和STEP7 MicroWin32的狀態(tài)表進行監(jiān)控,它們的數據交換結果如下圖:
圖13 通信數據監(jiān)控
圖14 通信數據監(jiān)控
注意:VB0-VB7是S7-300寫到S7-200的數據,VB8-VB15是S7-300從S7-200讀取的值。EM277上撥位開 關的位置一定要和S7-300中組態(tài)的地址值一致。如果使用的S7-200通信區(qū)域不從VB0開始,則需要設置地址偏移,在S7-300硬件組態(tài)中雙擊 EM277,修改數值0為實際使用的數值即可,如下圖所示:
圖15 地址區(qū)域偏移設置
3.S7-200和S7-300進行以太網通信
可以把S7-200的以太網模塊CP243-1配置為CLIENT,使用STEP 7 Micro/WIN32中的向導進行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--> 以太網向導。
圖16 打開以太網向導
第一步是對以太網通信的描述.點擊下一步開始以太網配置。
圖17 向導介紹
在此處選擇模塊的位置,在線的情況下,您也可以用讀取模塊按鈕搜尋在線的CP243-1模塊。點擊下一步;
圖18 讀取模塊
在此處填寫IP地址和子網掩碼。點擊下一步;
圖19 地址設置
需要填寫模塊的連接數目,如只和CP343-1通信則在此處填寫1,點擊下一步。
圖20 模塊占用地址設置
選擇此為客戶機連接,遠程屬性TSAP (Transport Service Access Point)填寫為03.02,輸入343-1的IP地址.,點擊數據傳輸按鈕進入數據交換的定義。
圖21 連接設置
點擊新傳輸按鈕進入設置:選擇是讀取數據還是寫入數據。填寫通訊數據的字節(jié)個數,填寫發(fā)送數據區(qū)和接收數據區(qū)的起始地址,本例中為從S7-300的MB200開始讀取8個字節(jié)到vb1000開始的8個字節(jié)的區(qū)域中。
點擊確認按鈕:
圖22 數據區(qū)域設置
選擇CRC校驗,使用缺省的時間間隔30秒,點擊下一步按鈕。
圖23 使用CRC
填寫模塊所占用的V存儲區(qū)的起始地址。你也可以通過Suggest Address按鈕來獲得系統(tǒng)建議的V存儲區(qū)的起始地址, 點擊下一步按鈕。
圖24 配置存儲區(qū)
完成以太網向導配置后需要在程序中調用以太網向導所生成的ETHx_CTRL和ETH0_XFR, 然后,將整個項目下載到作CLIENT的S7-200 CPU上。
圖25 程序編寫
6ES7468-1BB50-0AA0代理