|
訂貨號
|
6ES7336-4GE00-0AB0
|
|
|
SM 336，F(xiàn).AI 6 X 0/4 ... 20MA HART
|
|
一般信息
|
|
|
產(chǎn)品型號標識
|
SM 336 F-AI 6x0/4 - 20 mA HART
|
|
電源電壓
|
|
|
額定值 (DC)
|
24 V
|
|
反極性保護
|
√
|
|
輸入電流
|
|
|
從電源 L+，典型值
|
150 mA
|
|
從背板總線 5 VDC，最大值
|
90 mA
|
|
功耗
|
|
|
功耗，典型值
|
4.5 W
|
|
模擬量輸入
|
|
|
模擬量輸入點數(shù)
|
6
|
|
電流輸入時允許的輸入電流（破壞極限），最大值
|
40 mA
|
|
輸入范圍（額定值），電流
|
|
|
|
√
|
|
|
√
|
|
電纜長度
|
|
|
|
1,000 m
|
|
輸入的模擬值生成
|
|
|
積分和轉(zhuǎn)換時間/精度（每通道）
|
|
|
|
16 位；15 位 + 符號位
|
|
|
50 Hz 時，20 ms；60 Hz 時，16.7 ms
|
|
|
f=n x (f1+-0.5%)
|
|
編碼器
|
|
|
連接信號編碼器
|
|
|
|
√
|
|
|
√
|
|
誤差/精度
|
|
|
整個溫度范圍內(nèi)的工作誤差極限
|
|
|
|
0.2 %; 40 μA
|
|
基本誤差極限（運行在 25°C 時）
|
|
|
|
0.1 %
|
|
中斷/診斷/狀態(tài)信息
|
|
|
報警
|
|
|
|
√
|
|
診斷消息
|
|
|
|
√
|
|
浮地
|
|
|
浮地模擬量輸入
|
|
|
|
√
|
|
|
√
|
|
|
√
|
|
隔離
|
|
|
絕緣測試方式
|
370V，1 分鐘
|
|
標準，認證
|
|
|
安全模式下可實現(xiàn)的最高安全等級
|
|
|
|
4
|
|
|
SIL 3
|
|
連接方式
|
|
|
所需前連接器
|
20 針
|
|
外形尺寸
|
|
|
寬
|
40 mm
|
|
高
|
125 mm
|
|
深
|
120 mm
|
|
重量
|
|
|
重量，約
|
350 g
|
可擴展性
SIMATIC S7-1500 自動化系統(tǒng)易于擴展，可完美滿足各種不同工廠設計要求。其中，集成安全、運
動控制和其它工藝功能適用于所有工廠規(guī)模。
SIMATIC S7-1500 單機系統(tǒng)
配有緊湊型 CPU 1511C 的 SIMATIC S7-1500，不但提高了應用效率，同時還大幅降低了應用成
本。該 CPU 中集成有數(shù)字量和模擬通道以及快速計數(shù)器功能。這種緊湊型控制器極大節(jié)省了設備空
間，已成為中小型應用中的不二之選。
示例：集成有 I/O 的 SIMATIC S7-1500 工廠組態(tài)
SIMATIC S7-1500 緊湊型系統(tǒng)
SIMATIC S7-1500 配有 CPU 1511-1，適用于中小型應用。在以下組態(tài)示例中，連接了一個
SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)。
示例：配有 SIMATIC S7-1500、ET 200SP 和 HMI 設備的工廠組態(tài)
8
SIMATIC S7-1500 標準系統(tǒng)
SIMATICS7-1500 配有 CPU 1516-3 PN/DP，適用于要求嚴苛的應用和通信任務。
示例：配有 SIMATIC S7-1500、運動控制系統(tǒng)和分布式 I/O 的工廠組態(tài)
集成有安全功能和 WLAN 功能的大型工廠
基于 PROFINET 通信和 WLAN 功能的安全相關(guān)應用，可完美滿足大型工廠內(nèi)的大數(shù)據(jù)通信和故障安
全功能要求。
示例：配有 SIMATIC S7-1500 和 Safety on PROFINET 的工廠組態(tài)
9
5 安裝要求
5.1 系統(tǒng)架構(gòu)
模塊化的 SIMATIC S7-1500 控制器堅固耐用且長期可用，可顯著優(yōu)化各種控制任務的系統(tǒng)架構(gòu)。該
系統(tǒng)的基本組態(tài)中包含有 CPU 和 I/O 模塊，可根據(jù)工廠規(guī)模要求額外連接系統(tǒng)電源模塊。SIMATIC
S7-1500 自動化系統(tǒng)也可通過負載電源模塊進行供電。
SIMATIC S7-1500 系統(tǒng)的組態(tài)示例
SIMATIC S7-1500 自動化系統(tǒng)采用單排配置，所有模塊都安裝在同一根安裝導軌上。這些模塊通過
U 型連接器連接在一起，形成了一個自裝配的背板總線。
SIMATIC S7-1500 自動化系統(tǒng)的最大組態(tài)
10
SIMATIC S7-1500 插槽
下表列出了各種模塊類型、相應的插槽規(guī)則以及支持的最大模塊數(shù)量。
模塊類型 插槽 模塊的最大數(shù)量
負載電源 (PM)
(未連接背板總線）
0 無限制 / 在 STEP 7 中只能組態(tài)一
個 PM
系統(tǒng)電源 (PS) 0；2 到 31 3
CPU 1 1
模擬量和數(shù)字量 I/O 模塊 2 到 31 30
通信模塊
點對點連接 2 到 31 30
PROFINET / PROFIBUS
CPU 1511-1 PN 2 到 31 4
CPU 1513-1 PN 2 到 31 6
CPU 1515-2 PN 2 到 31 8
CPU 1516-3 PN/DP 2 到 31 8
CPU 1517-3 PN/DP 2 到 31 8
CPU 1518-4 PN/DP 2 到 31 8
工藝模塊 2 到 31 30
ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)的組態(tài)示例
SIMATIC S7-1500 自動化系統(tǒng)中最多可包含 32 個模塊，分別占用插槽 0 到 31。在 ET 200MP 分布
式 I/O 系統(tǒng)中，可通過接口模塊連接其它附件 I/O 模塊。
SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)的最大組態(tài)
11
SIMATIC ET 200MP 插槽
下表列出了各種模塊類型（取決于所用接口）、相應的插槽規(guī)則以及支持的最大模塊數(shù)量
模塊類型 PN/DP 插槽 模塊的最大數(shù)量
系統(tǒng)電源 (PS) PN
DP
0；2 到 31
-
3
-
接口模塊 (IM) PN
DP
1
1
1
1
模擬量和數(shù)字量 I/O 模塊 PN
DP
2 到 31
3 到 14
30
12
點對點通信模塊 PN
DP
2 到 31
3 到 14
30
12
工藝模塊 PN
DP
2 到 31
3 到 14
30
12
5.2 安裝位置與環(huán)境要求
SIMATIC S7-1500 自動化系統(tǒng)和 ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)支持水平和垂直安裝。
以 SIMATIC S7-1500 為例時的水平/垂直安裝位置
SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的環(huán)境要求
下表列出了不同安裝位置的環(huán)境要求。
水平安裝 垂直安裝
允許的溫度范圍 0 °C 到 60 °C 0 °C 到 45 °C
溫度變化 10 K/h 10 K/h
相對濕度 10% 到 95% 10% 到 95%
12
5.3 最小間隙
在 SIMATIC S7-1500 自動化系統(tǒng)中，模塊可一直安裝到安裝導軌的外邊緣處。請注意下圖中的最小
安裝間隙：
控制柜中的最小安裝間隙
13
6 安裝導軌
下圖顯示了 SIMATIC S7-1500 的安裝導軌。
SIMATIC S7-1500 安裝導軌的孔距和距外邊沿的距離
距外邊沿的距離
孔距
SIMATIC S7-1500 安裝導軌的尺寸說明
下表列出了不同安裝導軌的尺寸及訂貨號。
安裝導軌的長度 距外邊沿的距離
孔距
訂貨號
160 mm 10 mm 140 mm 6ES7590‑1AB60‑0AA0
245 mm 10 mm 225 mm 6ES7590-1AC40-0AA0
482. 6 mm 8.3 mm 466 mm 6ES7590‑1AE80‑0AA0
530 mm 15 mm 500 mm 6ES7590‑1AF30‑0AA0
830 mm 15 mm 800 mm 6ES7590‑1AJ30‑0AA0
2000 mm
(無需鉆孔）
15 mm 500 mm 6ES7590-1BC00-0AA0
14
7 控制器
控制器 (CPU) 可執(zhí)行各種用戶程序。控制器中集成有系
統(tǒng)電源，可通過背板總線為所連模塊進行供電。
所有 SIMATIC S7-1500 控制器都提供有故障安全型。要
在 TIA Portal 中使用安全功能時，需要安裝選件包“STEP
7 Safety Advanced”。
在工廠調(diào)試過程中，可直接在顯示屏上更改 CPU 的 IP
地址，大幅節(jié)省了時間和成本。維修時，通過快速訪問
診斷報警，顯著減少工廠停工時間。
SIMATIC S7-1500 的所有 CPU 變量都具有強大跟蹤功能，可實現(xiàn)驅(qū)動裝置和控件的高效調(diào)試和快速
優(yōu)化。
SIMATIC S7-1500 控制器還支持以下功能：
• 通過以太網(wǎng)/PROFINET 進行數(shù)據(jù)通信
• 通過 PROFIBUS 進行數(shù)據(jù)通信
• HMI 通信
• Web 服務器，工藝功能，系統(tǒng)診斷，集成保護功能
• 使用 F-CPU 時，還支持安全模式
15
7.1 各 CPU 的功能特性
SIMATIC S7-1500 可集成各種不同類型的 CPU，可通過 I/O、通信和工藝功能模塊進行擴展。例
如，如果 CPU 1511-1 PN 的存儲器和性能可滿足要求，亦可通過 PROFIBUS 和 PROFINET 通信模
塊對其進行快速擴展。除緊湊型 CPU 之外，還可通過工藝模式提供各種工藝功能。
可根據(jù)具體需要選擇相應的 CPU：
CPU 的選型指南
CPU
1512C-1 PN
CPU
1511(F)-1 PN
CPU
1517(F)-3 PN/DP
CPU
1516(F)-3 PN/DP
CPU
1515(F)-2 PN
CPU
1518(F)-4 PN/DP
CPU
1513(F)-1 PN
CPU
1511C-1 PN
16
7.2 CPU 的技術(shù)規(guī)范
標準 CPU 和 F-CPU
CPU 1511- - 1 PN
1511F- - 1
PN
1513- - 1 PN
1513F- - 1
PN
1515- - 2 PN
1515F- - 2
PN
1516- - 3
PN/DP
1516F- - 3
PN/DP
1517- - 3
PN/DP
1517F- - 3
PN/DP
1518- - 4
PN/DP
1518F- - 4
PN/DP
訂貨號
標準 CPU 6ES7511-
1AK00-0AB0
6ES7513-
1AL00-0AB0
6ES7515-
2AM00-0AB0
6ES7516-
3AN00-0AB0
6ES7517-
3AP00-0AB0
6ES7518-
4AP00-0AB0
F-CPU 6ES7511-
1FK00-0AB0
6ES7513-
1FL00-0AB0
6ES7515-
2FM00-0AB0
6ES7516-
3FN00-0AB0
6ES7517-
3FP00-0AB0
6ES7518-
4FP00-0AB0
手冊
標準 CPU
F-CPU
所有 CPU 支持的電源電壓范圍 19.2 V DC 到 28.8 V DC
程序工作存儲器
標準 CPU： 150 KB 300 KB 500 KB 1 MB 2 MB 4 MB
F-CPU 225 KB 450 KB 750 KB 1.5 MB 3 MB 6 MB
數(shù)據(jù)工作存儲器
1 MB 1.5 MB 3 MB 5 MB 8 MB 20 MB
處理時間
位運算 0.06 μs 0.04 μs 0.03 μs 0.01 μs 0.002 μs 0.001 μs
字運算 0.072 μs 0.048 μs 0.036 μs 0.012 μs 0.003 μs 0.002 μs
接口
PROFINET IO
1 1 1 1 1 1
PROFINET
--- --- 1 1 1 2
PROFINET
端口
數(shù)量
2 2 3 3 3 4
PROFIBUS
DP
--- --- --- 1 1 1
工藝功能
軸運動
控制
6 6 30 30 96 128
等時同步
模式
√ √ √ √ √ √
Web 服務器
√ √ √ √ √ √
17
緊湊型 CPU
控制器 1511C- -1 1 PN 1512C- -1 1 PN
訂貨號 6ES7511-1CK00-0AB0 6ES7512-1CK00-0AB0
手冊
支持的電源電壓范圍
19.2 V DC 到 28.8 V DC 19.2 V DC 到 28.8 V DC
程序工作存儲器
175 KB 250 KB
數(shù)據(jù)工作存儲器
1 MB 1 MB
位運算的處理時間
60 ns 48 ns
PROFINET 接口 1 1
PROFINET 的端口數(shù)量 2 2
集成模擬量輸入/輸出 5 個輸入 / 2 個輸出 5 個輸入
集成的數(shù)字量輸入/輸出 16 個輸入/16 個輸出 32 個輸入/32 個輸出
工藝功能
運動控制軸 6 6
等時同步模式 √ √
高速計數(shù)器 6 6
Web 服務器 √ √
程序工作存儲器：易失性存儲器，用于存儲與運行系統(tǒng)相關(guān)的程序代碼。
數(shù)據(jù)工作存儲器：易失性存儲器，用于存儲與運行系統(tǒng)相關(guān)的數(shù)據(jù)塊和工藝對象 。
18
7.3 安全性
要確保工廠的故障安全運行，需要編程 SIMATIC S7-1500 的 F-CPU。此時，需要在 TIA Portal 中安
裝選件包“STEP 7 Safety Advanced”。與 TIA Portal 中一起使用時，F(xiàn)-CPU 可實現(xiàn)與各種故障安全
系統(tǒng)的完美集成：
• 集成安全技術(shù)
• 相關(guān)指令已通過德國技術(shù)監(jiān)督組織認證，適用于各種安全應用
• 集成安全功能，安全等級可達 SIL 3 (IEC 62061) 和/或 PL e (EN ISO 13849-1)
• 標準自動化系統(tǒng)和安全自動化系統(tǒng)采用統(tǒng)一的工程組態(tài)方式
• 極大簡化了相關(guān)文檔的更改過程
• 標準程序變更后，可對安全程序進行驗收，也可對安全程序進行非更新性驗收
7.4 信息安全
SIMATIC S7-1500 自動化系統(tǒng)中集成的安全解決方案包含從授權(quán)級別到塊保護等各種功能，可有效
確保網(wǎng)絡安全：
防護等級 說明
訪問保護 通過授權(quán)級別和集成防火墻，保護系統(tǒng)防止未經(jīng)授權(quán)的組態(tài)更改
專有技術(shù)保護 通過密碼功能，保護系統(tǒng)防止未經(jīng)授權(quán)的訪問和算法修改
防拷貝保護 通過綁定 SIMATIC 存儲卡上各個塊和原存儲卡序列號，保護系統(tǒng)防止程序
復制
鎖定 CPU 在前蓋上使用密封裝置或鎖具，保護系統(tǒng)防止未授權(quán)的訪問
19
7.5 診斷
SIMATIC S7-1500 自動化系統(tǒng)中集成有診斷功能，適用于自動化系統(tǒng)的所有層級。所有 SIMATIC 產(chǎn)
品都集成有診斷功能，用于快速檢測系統(tǒng)故障并進行排除故障。
TIA Portal 中采用統(tǒng)一的顯示機制，可確保 HMI 、Web 服務器及 CPU 顯示屏中使用相同的純文本
形式顯示錯誤消息。
顯示診斷信息
硬件設備中標配監(jiān)視功能。
可在整個系統(tǒng)范圍內(nèi)進行診斷，而不受總線限制。
以純文本格式輸入、歸檔和記錄報警中的錯誤原因
自動確定錯誤所在位置
報警可組態(tài)
工廠范圍內(nèi)，系統(tǒng)狀態(tài)統(tǒng)一顯示
即使 CPU 處于 STOP 模式，也可進行工廠故障實時檢測并立即顯示在顯示設備上。這樣，可確保系
統(tǒng)診斷與工廠的實際狀態(tài)相同。
20
8 SIMATIC S7-1500 I/O 設備的接口模塊
接口模塊用于連接 SIMATIC S7-1500 I/O 設備。在 ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)中，通過 PROFINET
或 PROFIBUS 與控制器進行數(shù)據(jù)通信。
接口模塊
簡稱
IM 155- -5 5 PN HF
IM 155- -5 5 PN ST
IM 155- -5 5 DP ST
訂貨號
高性能型 (HF) 6ES7155-5AA00-0AC0 ---
標準型 (ST) 6ES7155-5AA00-0AB0 6ES7155-5BA00-0AB0
手冊
高性能型 (HF)
---
標準型 (ST)
電源電壓 24 V DC 24 V DC
IO 模塊的數(shù)量 30 12
接口 1 x PROFINET IO；集成雙端口交換機 1 x PROFIBUS
從站的最短時間間隔 --- 100 μs
等時同步實時通信 (IRT) √ ---
等時同步模式 √（最短周期：250μs） ---
優(yōu)先啟動 √ ---
更換設備時無需編程設備 √（LLDP；通過工具進行地址分配，如 TIA
Portal）
---
共享設備
高性能型 (HF) 4 個 IO 控制器 ---
標準型 (ST) 2 個 IO 控制器 ---
標識數(shù)據(jù) I&M 0 to 3 I&M 0 to 3
介質(zhì)冗余 (MRP) √ ---
支持有計劃復制的介質(zhì)冗余 (MRPD)
高性能型 (HF) √ ---
標準型 (ST) --- ---
S7-400H 系統(tǒng)冗余
高性能型 (HF) 通過 GSD 文件和 STEP 7 V5.5 SP3 及更高
版本
---
標準型 (ST) --- ---
ET 200 MP GSD 文件 PROFINET PROFIBUS
21
9 輸入/輸出
