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        過程點(diǎn)建立與DEB命令

過程點(diǎn)是TDC3000系統(tǒng)中構(gòu)成各種控制策略的基礎(chǔ)，建立過程點(diǎn)的依據(jù)一般是P&I圖、回路圖及組態(tài)數(shù)據(jù)表。在開始建點(diǎn)之前，必須先了解有關(guān)過程點(diǎn)的一些關(guān)鍵概念，如點(diǎn)形式、數(shù)據(jù)點(diǎn)駐留位置、連接方式及初始化等。本章主要介紹這些概念以及與建點(diǎn)相關(guān)的數(shù)據(jù)實(shí)體建立器DEB命令。

1. 過程點(diǎn)的關(guān)鍵概念

1.1 點(diǎn)形式

在建立過程點(diǎn)時，首先遇到的關(guān)鍵概念是“點(diǎn)形式”。

點(diǎn)形式（Point Form）用參數(shù)PNTFORM表示。過程點(diǎn)有兩種形式，即全點(diǎn)（PNTFORM＝Full）和半點(diǎn)（PNTFORM＝Componnnt），其主要區(qū)別在于，全點(diǎn)提供報警、PV源選擇、操作方式切換等功能，是作為主要的操作員接口的點(diǎn)；半點(diǎn)只提供最基本的運(yùn)算處理功能，是作為非操作員接口的點(diǎn)或是次要的輔助的點(diǎn)。下圖6-1說明了在一個簡單回路的不同部位如何使用不同的點(diǎn)形式。

圖6-1 不同形式點(diǎn)的應(yīng)用

圖中，FIC102是一個單回路控制器，運(yùn)行常規(guī)控制（RegCtl）點(diǎn)的PID算法，它的PV值來自模擬量輸入（AI）點(diǎn)FT102，它的輸出通過模擬量輸出（AO）點(diǎn)FV102發(fā)送到現(xiàn)場執(zhí)行單元。一方面，由于操作員關(guān)心的信息都能反映在FIC102上，回路操作也都在FIC102上實(shí)現(xiàn)。另一方面，F(xiàn)T102的作用只是為FIC102提供過程變量值PV，而FV102的作用也只限于把FIC102的輸出OP發(fā)送到現(xiàn)場，所以，AI點(diǎn)FT102不需要執(zhí)行報警，也不必作PV源的選擇，FV102不必提供控制方式選擇，為此，執(zhí)行PID控制運(yùn)算功能的FIC102被組態(tài)為全點(diǎn)，發(fā)揮輸入和輸出作用點(diǎn)FT102和FV102被組態(tài)為半點(diǎn)。

全點(diǎn)形式是對位號的全部描述，包括點(diǎn)名、點(diǎn)描述、報警功能以及控制方式等，它是專為操作員使用而設(shè)計(jì)的，因此包括操作員界面所需的全部信息。半點(diǎn)形式用于定義點(diǎn)的有關(guān)系統(tǒng)必需知道、而操作員不必看見的信息。半點(diǎn)的信息比全部的點(diǎn)信息要少，有點(diǎn)名等，但沒有點(diǎn)描述、報警信息、控制方式以及PV源選擇。半點(diǎn)用于：

⑴將輸入值送給RegCtl點(diǎn)和RegPV點(diǎn)，將輸出值送給最終的控制設(shè)備；

⑵改善點(diǎn)對點(diǎn)通訊；

⑶為I/O點(diǎn)與控制點(diǎn)的連接提供一個方便的方法。

無位號點(diǎn)形式是一種特殊的點(diǎn)形式，是對數(shù)據(jù)點(diǎn)硬件參考地址的直接訪問。無位號點(diǎn)只能被它駐留的PM使用，不能夠用于點(diǎn)對點(diǎn)的通訊，并且不能顯示在任何菜單、組及細(xì)目畫面中。無位號點(diǎn)由模件類型、模件號和槽位號唯一確定，其訪問方式如下：

!DI06S01 !DO05S04 !AO12S05

其中，驚嘆號（!）標(biāo)識該點(diǎn)是無位號點(diǎn)，其后的兩個字母表示點(diǎn)的類型，再之后兩個數(shù)字表示點(diǎn)所在的模件號，最后的三個字符表示該模件中的槽位號。

模擬量輸入點(diǎn)（AI）不能組態(tài)成無位號點(diǎn)，因?yàn)橛行┨囟ǖ膮?shù)對每個AI點(diǎn)都是必須有的（如：EU范圍、報警點(diǎn)、輸入特性等等）。

每個NIM最多可組態(tài)8000個點(diǎn)，這一限制包括全點(diǎn)和半點(diǎn)，但不包括無位號點(diǎn)，因?yàn)闊o位號點(diǎn)只存在于本地的PM中。

1.2 點(diǎn)的駐留位置

PM中的數(shù)據(jù)點(diǎn)分為I/O點(diǎn)和控制點(diǎn)。I/O點(diǎn)是駐留在IOP中主要執(zhí)行現(xiàn)場信號輸入與輸出的功能，如AI，AO，DI，DO；控制點(diǎn)駐留在PMM的控制卡件中，主要完成構(gòu)成控制策略的各種運(yùn)算，如RegCtl，RegPV，DC，Logic等。

對于I/O點(diǎn)，檢索其駐留位置需要以下參數(shù)：

NTWKNUM，UCN網(wǎng)絡(luò)號，數(shù)據(jù)點(diǎn)所在的UCN網(wǎng)絡(luò)號；

NODENUM，UCN節(jié)點(diǎn)號，數(shù)據(jù)點(diǎn)所在的PM設(shè)備的節(jié)點(diǎn)號；

MODNUM，IO模件號，數(shù)據(jù)點(diǎn)所在的IOP的模件號；

SLOTNUM，通道號，數(shù)據(jù)點(diǎn)在IOP模件中的序號。

對于控制點(diǎn)，檢索其駐留位置需要以下參數(shù)：

NTWKNUM，UCN網(wǎng)絡(luò)號，數(shù)據(jù)點(diǎn)所在的UCN網(wǎng)絡(luò)號；

NODENUM，UCN節(jié)點(diǎn)號，數(shù)據(jù)點(diǎn)所在的PM設(shè)備的節(jié)點(diǎn)號；

SLOTNUM，通道號，數(shù)據(jù)點(diǎn)在同一類型點(diǎn)中的序號。

1.3 連接方式

在把若干數(shù)據(jù)點(diǎn)相互連接起來構(gòu)成控制回路時，會用到“拉（PULL）”輸入以及“推（PUSH）”輸出的概念。例如圖6-2中，串級中的主控點(diǎn)（LIC101）就是從半點(diǎn)AI點(diǎn)LT101“拉”PV值，并“推”它的輸出到副回路FIC101。

某些點(diǎn)（如RegCtl點(diǎn)、RegPV點(diǎn)、DC點(diǎn)以及Logic點(diǎn)）允許用戶組態(tài)多個輸入和多個輸出連結(jié)。RegCtl點(diǎn)輸入和輸出連結(jié)的有關(guān)參數(shù)是CISRC（控制輸入源）和CODSTN（控制輸出目標(biāo)）。

在圖6-2中，LIC101被組態(tài)為有一個輸入無輸出，CISRC是LT101.PV。當(dāng)處理這個點(diǎn)時，將從LT101拉PV參數(shù)，并將值賦給LIC101的PVAUTO。這個點(diǎn)的控制算法執(zhí)行后，LIC101就得到其計(jì)算值（CV）。

FIC101被組態(tài)為有兩個輸入一個輸出。CISRC（1）是FT101.PV，CISRC（2）是LT101.OP，CODSTN是FV101.OP。當(dāng)處理這個點(diǎn)時，從FT101拉PV參數(shù)，并將該值賦給FIC101的PVAUTO作為輸入，從LIC101拉OP參數(shù)，并將該值賦給FIC101的SP，然后用拉來的FT101.PV和LIC101.OP執(zhí)行PID算法，并將FIC101的計(jì)算值（CV）推給FV101的輸出（OP參數(shù)）。

圖6-2 不帶初始化的串級

1.4 初始化

就圖6-2中的例子而言，如果液位對流量的串級控制被摘除，對FIC101進(jìn)行一段時間的單回路調(diào)節(jié)后，其SP可能會不等于LIC101.OP，如果此時直接恢復(fù)串級控制，則將給FIC101引入不必要的擾動，這顯然不利于回路穩(wěn)定運(yùn)行。

如果將圖6-2所示的控制回路略做修改，即可利用“初始化”特性克服上述不利影響。修改后的控制回路如圖6-3所示。修改后，LIC101和FIC101都被組態(tài)為有一個輸入和一個輸出。LIC101的CISRC不變，CODSTN是FIC101.SP，這意味著FIC101為串級方式時，LIC101的CV將被推到FIC101的SP中。對FIC101來說，CISRC是FT101.PV，CODSTN不變，這表示FIC101將使用被LIC101推來的SP進(jìn)行計(jì)算。

當(dāng)處理LIC101的輸出時，必須確定FIC101是否在串級方式下工作。若FIC101是在串級方式下，則LIC101的OP被送出給FIC101的SP；若FIC101不是在串級方式下工作，則LIC101.OP不為FIC101所接受。這時，F(xiàn)IC101向LIC101發(fā)出初始化請求，LIC101進(jìn)入初始化狀態(tài)，“INIT”字符將顯示在LIC101的細(xì)目畫面和組畫面上。當(dāng)FIC101回到串級方式下時，LIC101.OP被賦成與FIC101.SP相等，從而提供了一個無擾動的切換返回串級。

初始化是系統(tǒng)保證回路穩(wěn)定運(yùn)行的有效措施之一。

圖6-3 帶初始化的串級

2. 過程點(diǎn)建立

圖6-4 NIM過程點(diǎn)類型菜單

NIM過程點(diǎn)類型菜單中包含了所有過程點(diǎn)類型的選擇項(xiàng)，包括RegCtl點(diǎn)、RegPV點(diǎn)、AI點(diǎn)以及AO點(diǎn)等。選擇任何一個選項(xiàng)即可進(jìn)入相應(yīng)數(shù)據(jù)點(diǎn)的參數(shù)輸入畫面（Parameters Entry Display，簡稱PED）。每種數(shù)據(jù)點(diǎn)的組態(tài)畫面都由一系列的PED組成， PED的頁數(shù)由點(diǎn)的類型及用戶對PED中內(nèi)容所做的選擇決定，每頁的右上角顯示PED的頁數(shù)以及當(dāng)前頁號。用PAGE FORWARD和PAGE BACK鍵課余可以在PED中進(jìn)行頁間的翻動。完成每頁的輸入之后，都要按ENTER鍵，才可進(jìn)入下一頁PED。AI點(diǎn)的PED畫面第1頁如圖6-5所示。

圖6-5 AI點(diǎn)的PED首頁

根據(jù)設(shè)計(jì)要求，為必須的參數(shù)逐一填入適當(dāng)?shù)膮?shù)值，然后保存、下裝，即可完成所有過程點(diǎn)的建立工作。表6-1是建立過程點(diǎn)的主要步驟極其操作結(jié)果的匯總。

表6-1　建立PM過程點(diǎn)操作

進(jìn)入PED后，熟練使用工程師鍵盤上的功能鍵，可以有效地提高建點(diǎn)的速度。工程師鍵盤上的功能鍵定義如下：

F1，PED，

F2，RECALL DISP，重調(diào)前頁PED畫面；

F3，未定義；

F4，未定義；

F5，OVERWRITE，覆蓋已存在的實(shí)體數(shù)據(jù)；

F6，未定義；

F7，RECON，請求重建實(shí)體，把已存在于系統(tǒng)中的實(shí)體調(diào)回PED；

F8，PED STATUS，請求為當(dāng)前PED狀態(tài)畫面；

F9，WLK BACK，返回上一級菜單。

F10，WRITE，把當(dāng)前組態(tài)的數(shù)據(jù)點(diǎn)寫到已定義的IDF文件中；

F11，TAB，切換光標(biāo)移動方式；

F12，LOAD，將當(dāng)前實(shí)體下裝到系統(tǒng)內(nèi)存中。

HELP，調(diào)用幫助畫面，把光標(biāo)定位在有效的選擇項(xiàng)或輸入框中，按HELP鍵,則可調(diào)出相關(guān)的幫助信息；

COMM，調(diào)用DEB命令菜單；

CLR_ENT，清除無效的輸入，以便重新進(jìn)行正確輸入；

CANCEL，取消當(dāng)前的操作，該鍵用途較廣，如：下裝組態(tài)出錯時，系統(tǒng)會給出錯誤信息，此時按CANCEL即可回到PED組態(tài)畫面。

上述功能鍵中，F(xiàn)1～F12是通過數(shù)字鍵[0]～[9]、減號鍵[-]和加號鍵[+]與控制鍵[CTL]組合實(shí)現(xiàn)的，即[F1]=[CTL]+[1]。另外，[CTL]+[HELP]=[MENU]組合鍵的作用為返回工程師主菜單。

3. DEB命令

系統(tǒng)提供一個數(shù)據(jù)實(shí)體建立器（Data Entity Builder，簡稱DEB）命令集，在利用PED建立數(shù)據(jù)點(diǎn)的過程中，除了可以使用工程師鍵盤上的功能鍵，還可以調(diào)用DEB中提供的一系列命令。在PED中，可隨時使用工程師鍵盤上的[COMMAND]鍵來進(jìn)入DEB；當(dāng)要從從DEB返回PED時，可以使用工程師鍵盤上的[CANCEL]鍵。

從工程師主菜單選擇“BUILDER COMMANDS（組態(tài)命令）”觸標(biāo)，也可直接進(jìn)入DEB。

從PED進(jìn)入DEB后，DEB中保留有PED中的數(shù)據(jù)點(diǎn)信息；從DEB返回PED后，PED中也保留有DEB的操作信息。但是，從工程師主菜單進(jìn)入DEB時，DEB的所有操作信息被更新；從DEB回到工程師主菜單時，也不能保留任何DEB操作信息。

DEB命令以菜單形式在命令畫面（COMMAND DISPLAY）中逐一列出，下面就常見的DEB命令按排列順序分別加以介紹。

3.1 WRITE TO IDF（寫數(shù)據(jù)到IDF文件中）

在完成了點(diǎn)的數(shù)據(jù)輸入后，必須將點(diǎn)或者直接裝入PM中，或者先存起來，以后再裝。系統(tǒng)提供一種中間數(shù)據(jù)文件（Immediate Data File，簡稱IDF）專門用于存儲組態(tài)數(shù)據(jù)，IDF文件的擴(kuò)展名是.DB。一個IDF可保存多個點(diǎn)的組態(tài)數(shù)據(jù)。向IDF寫入新的數(shù)據(jù)點(diǎn)的數(shù)據(jù)時，新的數(shù)據(jù)附加在文件的末尾。如果新寫入的數(shù)據(jù)點(diǎn)與IDF中已有的數(shù)據(jù)點(diǎn)同名，就需要選擇是否覆蓋已有部分的內(nèi)容。使用基于每個回路組織IDF文件的方法非常方便，也就是說，為每個回路創(chuàng)建一個IDF文件，其中存儲與該回路相關(guān)的所有點(diǎn)。

“WRITE TO IDF”的作用是把進(jìn)入DEB前顯示在PED中的數(shù)據(jù)點(diǎn)組態(tài)數(shù)據(jù)保存到IDF中。圖6-6示出了選擇該命令后的畫面。

畫面中，REFERENCE PATH NAME（參考路徑）用于指明存放IDF的位置，即IDF的完整路徑名。pathname for IDF（IDF的路徑名）是指IDF的文件名（如，TEMP或SIM）。如果pathname for IDF中的指明的文件不存在，就會產(chǎn)生這樣一個新的IDF文件。如果要覆蓋IDF文件中的實(shí)體（點(diǎn)），可以選擇目標(biāo)“with OVERWRITE”（覆蓋）。一旦輸入完這個參數(shù)，按[ENTER]鍵來執(zhí)行寫入IDF的操作。

在設(shè)定REFERENCE PATH NAME參數(shù)和pathname for IDF參數(shù)后，可在PED中通過[F10]調(diào)用該命令。

圖6-6 WRITE TO IDF命令畫面

3.2 READ TO PED（將實(shí)體讀入PED）

READ TO PED命令的作用是，從IDF文件中讀出一個實(shí)體（已完成部分或全部組態(tài)的點(diǎn)），將其信息顯示到相應(yīng)的PED中，并在讀出點(diǎn)的信息后進(jìn)入顯示該點(diǎn)的PED。圖6-7為選擇“READ TO  PED”目標(biāo)的命令畫面。

圖6-7 READ TO PED命令畫面

畫面中，REFERENCE PATH NAME指明了要讀的IDF文件所在的路徑，實(shí)體名（ENTITY name）是指要從IDF文件中讀取的數(shù)據(jù)點(diǎn)的名字。pathname for IDF是指要讀的IDF文件的文件名。

輸入各個參數(shù)信息后，按[ENTER]鍵，執(zhí)行READ TO PED操作。

3.3 LOAD（裝載數(shù)據(jù)點(diǎn)）

圖6-8 LOAD命令畫面

REFERENCE PATH NAME參數(shù)在LOAD功能中不用填寫。如果需要覆蓋系統(tǒng)中已經(jīng)存在的點(diǎn)，可以選擇目標(biāo)“with OVERWRITE”。按[ENTER]鍵，執(zhí)行LOAD操作。

注意，如果要裝入的點(diǎn)引用了其它點(diǎn)（例如，RegCtl點(diǎn)引用的輸入源和輸出目標(biāo)），被引用的點(diǎn)必須已經(jīng)存在于系統(tǒng)中，否則當(dāng)前點(diǎn)就不會被裝入。因此，建議將與某一回路相關(guān)的各點(diǎn)都存放在同一IDF文件中，然后用LOAD MULTIPLE（裝入多點(diǎn)）命令將IDF文件中的所有點(diǎn)一起裝入（LOAD MULTIPLE將在下面介紹）。

另一個解決辦法是將點(diǎn)都存到Exception Builder Source Files（輔助建立器源文件）中，并用Exception Build/Load（輔助建立／裝入）命令將所有點(diǎn)都裝到.DB文件中。輔助建立功能在Data Entity Builder Manual中介紹。

將點(diǎn)裝入到PM中之后，應(yīng)該執(zhí)行系統(tǒng)運(yùn)行信息存儲操作，以便將PM數(shù)據(jù)備份到HM的checkpoint（點(diǎn)校驗(yàn)）文件中，或者存到可移動介質(zhì)中。這里說的存儲操作從PM狀態(tài)畫面執(zhí)行。

3.4 LOAD MULTIPLE（裝入多點(diǎn)）

圖6-9 LOAD MULTIPLE命令畫面

REFERENCE PATH NAME參數(shù)是指IDF文件所在的路徑?！?/span>with OVERWRITE” 選項(xiàng)用于是否對PM中已經(jīng)存在的點(diǎn)進(jìn)行覆蓋。Pathname for IDF是指要裝入的IDF的文件名。

如果只打算裝入IDF文件中的部分實(shí)體，可以指明pathname for SELECTION LIST（選擇列表文件的路徑），該列表文件中所列的點(diǎn)，就是要從IDF文件中裝入的那些點(diǎn)。選擇列表文件是文本文件，可以用Text Editor（文本編輯器）編輯產(chǎn)生，也可以用LIST ENTITIES IN MODULE命令建立。在產(chǎn)生選中點(diǎn)的列表文件名時，用擴(kuò)展名.EL。如果沒有指出列表文件名，就是將IDF文件中的所有點(diǎn)均裝入。

輸入完所有參數(shù)后，按[ENTER]鍵，開始執(zhí)行LOAD MULTIPLE操作。

3.5 LIST ENTITIES IN MODULE（列出模塊中的實(shí)體）

LIST ENTITIES IN MODULE用于產(chǎn)生在某一過程設(shè)備中所有或一類實(shí)體的列表。并且，這個列表可以寫到選擇列表文件中。圖6-10為選擇了目標(biāo)“LIST ENTITIES IN MODULE”的命令菜單。

圖6-10 LIST ENTITIES IN MODULE命令菜單

REFERENCE PATH NAME參數(shù)為選擇列表文件的路徑名，該參數(shù)不能空缺。如果想產(chǎn)生一個選擇列表文件，需要輸入選擇列表文件名pathname for SELECTION LIST，如果不輸入選擇列表文件名，則選中的列表將只存在于US的內(nèi)存之中。

參數(shù)“Module or Box number”中需要輸入過程設(shè)備的結(jié)點(diǎn)號，參數(shù)“Hiway / UCN number”中需要輸入UCN邏輯號，“BUILD TYPES of Entities to List”（要列出的組態(tài)點(diǎn)的類型）目標(biāo)來指明要列出的實(shí)體的類型（例如，NIM實(shí)體表示NIM/PM點(diǎn)）。

輸入完參數(shù)信息以及所選擇的點(diǎn)的類型之后，按[ENTER]鍵，執(zhí)行LIST ENTITIES IN MODULE操作。

3.6 RECONSTITUTE（實(shí)體重建）

RECONSTITUTE操作從系統(tǒng)中讀出點(diǎn)的組態(tài)數(shù)據(jù)，并將組態(tài)數(shù)據(jù)信息寫到適當(dāng)?shù)?/span>PED中，然后顯示該PED。這個功能可以用來重新組態(tài)數(shù)據(jù)點(diǎn)，也就是說，從PM中讀點(diǎn)到PED中，修改組態(tài)信息，之后從PED中將原來的點(diǎn)覆蓋地裝入。圖6-11給出了選擇了目標(biāo)“RECONSTITUTE”的命令菜單。

圖6-11 RECONSTITUTE命令畫面

REFERENCE PATH NAME參數(shù)在該命令中不使用。實(shí)ENTITY name參數(shù)指明要從PM中讀出的實(shí)體的名字。

輸入實(shí)體名參數(shù)后，按[ENTER]鍵，開始RECONSTITUTE操作。

在PED中可通過[F7]調(diào)用該命令。

3.7 RECONSTITUTE MULTIPLE（多點(diǎn)重建）

RECONSTITUTE MULTIPLE命令的作用是，把系統(tǒng)中的多個數(shù)據(jù)點(diǎn)（不含區(qū)域數(shù)據(jù)庫點(diǎn)）讀出并轉(zhuǎn)換成PED格式，然后保存到指定的IDF中。對于區(qū)域數(shù)據(jù)庫點(diǎn)，該命令從區(qū)域數(shù)據(jù)庫文件（.DA）中讀出，然后轉(zhuǎn)換成PED格式，并保存到指定的IDF中。圖6-12給出了選擇了目標(biāo)“RECONSTITUTE MULTIPLE”的命令菜單。

圖6-12 RECONSTITUTE MULTIPLE命令畫面

REFERENCE PATH NAME參數(shù)為選擇列表文件和IDF文件的路徑名，“with OVERWRITE” 選項(xiàng)用于對IDF中已經(jīng)存在的點(diǎn)進(jìn)行覆蓋。Pathname for IDF是指要存入數(shù)據(jù)點(diǎn)的IDF的文件名。pathname for SELECTION LIST參數(shù)為選擇列表文件名。

輸入各參數(shù)后，按[ENTER]鍵，開始RECONSTITUTE MULTIPLE操作。

3.8 ALTER PARAMETERS（更改參數(shù)）

ALTER PARAMETERS功能是用于改變與一個或者多個系統(tǒng)實(shí)體（已裝入PM中的點(diǎn)）相關(guān)的一個或者多個參數(shù)的值。圖6-13給出了選擇目標(biāo)“ALTER PARAMETERS”后的情況。

REFERENCE PATH NAME參數(shù)可以指明選擇列表文件和賦值列表文件（pathname for Parameter＝Value List）的路徑名。SELECTION LIST中包括要更改參數(shù)的實(shí)體。pathname for Parameter＝Value List指明了所用的“參數(shù)＝值”列表的文件名，該參數(shù)為必填參數(shù)。Parameter=Value表包括了要改的一系列參數(shù)，以及它們所要改變成的值，比如：PTEXECST=ACTIVE。Parameter=Value表可以用文本編輯器產(chǎn)生。產(chǎn)生Parameter=Value文件時，文件擴(kuò)展名用.XX，.YY或者是.ZZ。

輸入各參數(shù)信息之后，按[ENTER]鍵，執(zhí)行ALTER PARAMETERS操作。

圖6-13 ALTER PARAMETERS命令畫面

這里介紹的一系列命令中，包含了3對互逆命令，它們間的相互關(guān)系可用圖6-14表示。

圖6-14 3對互逆命令的關(guān)系示意圖