PLC控制系統(tǒng)的軟件主要包括系統(tǒng)軟件和用戶程序。系統(tǒng)軟件由PLC廠家固化在存儲器中，用于控制PLC的運作。用戶程序由使用者編制錄入，保存在用戶存儲器中，用于控制外部對象的運行。
1）、系統(tǒng)軟件
系統(tǒng)軟件包括系統(tǒng)管理程序、用戶指令解釋程序、標準程序模塊及系統(tǒng)調(diào)用。整個系統(tǒng)軟件是一個整體，它的質(zhì)量很大程度上影響了PLC的性能。通常情況下，進一步改進和完善系統(tǒng)軟件就可以在不增加任何設備條件下大大改善PLC的性能，使其功能越來越強。
2）用戶程序
PLC的程序一般由三個部分構成：用戶程序、數(shù)據(jù)塊和參數(shù)塊。用戶程序是必選項，數(shù)據(jù)塊和參數(shù)塊是可選部分。
用戶程序即應用程序，是用戶針對具體控制對象編制的程序。PLC是通過在RUN方式下，循環(huán)掃描執(zhí)行用戶程序來完成控制任務的，用戶程序決定了一個控制系統(tǒng)的功能。
一個完整的用戶程序應當包含一個主程序、若干子程序和若干中斷程序三大部分
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