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   目前，PLC為用戶(hù)提供了多種編程語(yǔ)言，以適應(yīng)編制用戶(hù)程序的需要，PLC提供的編程語(yǔ)言通常有以下幾種：梯形圖、指令表、順序功能圖和功能塊圖

    1、梯形圖

    梯形圖編程語(yǔ)言是從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上演變而來(lái)的。PLC的梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的，但是在使用符號(hào)和表達(dá)式等方面有一定區(qū)別。
    梯形圖具有形象、直觀、簡(jiǎn)單明了，易于理解的特點(diǎn)，特別適合開(kāi)關(guān)量邏輯控制，是PLC最基本、最普遍的編程語(yǔ)言。

    2、語(yǔ)句表（STL）

語(yǔ)句表是用助記符來(lái)表達(dá)PLC的各種功能。它類(lèi)似計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言，但比匯編語(yǔ)言通俗易懂，也是較為廣泛應(yīng)用的一種編程語(yǔ)言。使用語(yǔ)句表編程時(shí)，編程設(shè)備簡(jiǎn)單，邏輯緊湊、系統(tǒng)化，連接范圍不受限制，但比較抽象。一般可以與梯形圖互相轉(zhuǎn)化，互為補(bǔ)充。目前，大多數(shù)PLC都有語(yǔ)句表編程功能。

    3、順序功能圖(SFC)

    順序功能圖編程是一種圖形化的編程方法，亦稱(chēng)功能圖。它的編程方式采用畫(huà)工藝流程圖的方法編程，只要在每個(gè)工藝方框的輸入和輸出端，標(biāo)上特定的符號(hào)即可。采用順序功能圖編程，可以使具有并發(fā)、選擇等復(fù)雜結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)控制程序大為簡(jiǎn)化。許多PLC都提供了用于SFC編程的指令，它是一種效果顯著、深受歡迎的編程語(yǔ)言，目前國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）也正在實(shí)施并發(fā)展這種語(yǔ)言的編程標(biāo)準(zhǔn)。

    4、 功能塊圖（FBD）

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