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6SL3210-5FB11-0UA1
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| SINAMICS V90 輸入電壓:3 AC 200-240V -15%/+10% 7.0A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 6.3A 0-330Hz 電機:1kW 防護等級:IP20 FRAME size D, 95x 170x 195(WxHxD) |
SIEMENS上海朔川電氣設(shè)備有限公司
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上海朔川電氣設(shè)備有限公司 在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：
SIEMENS 可編程控制器
1、SIMATIC S7系列PLC、S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200、ET200
2、邏輯控制模塊LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HM觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 TP700/900/1200/1500
5、工業(yè)以太網(wǎng) 通訊電纜 通訊接頭 通訊網(wǎng)卡 工控機、工業(yè)交換機,熱繼電器,中間器,自動空氣開關(guān) SIEMENS 交、
直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、G110、G120、3RW30/40/44軟啟動器 6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列 SIEMENS
數(shù)控機床控制元器件
1、6SN1123、6SN1118、6SN1145、6FC5357、6FC5210、6FC5410等等這一系列型號開頭的元器件
2、802C、802S、802D/SL、810D、808D、840D等數(shù)控系統(tǒng)
SINAMICS V90 基本型伺服變頻器 |
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置，380 ... 480 V 3 AC，底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動裝置
SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計，設(shè)計時考慮了機器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時間方面所遇到的難題。
SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便，通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機加以組合，可形成一種無縫銜接的驅(qū)動系統(tǒng)。
SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
通過集成的實時自動調(diào)諧和機器共振自動抑制功能，該系統(tǒng)可自動對自身優(yōu)化，以實現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運行。并且，由于高達 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會促進實現(xiàn)較高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具
安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標準 USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測試運行和執(zhí)行故障排查，并具有強大的監(jiān)控功能。
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額定輸出電流 |
機座號 |
SINAMICS V90 |
所支持的伺服電機的額定功率 |
|---|---|---|---|
|
電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC |
|||
|
A |
|
訂貨號 |
kW |
|
1.2 |
FSA |
6SL3210-5FB10-1UA0 |
0.1 |
|
1.4 |
FSA |
6SL3210-5FB10-2UA0 |
0.2 |
|
2.6 |
FSB |
6SL3210-5FB10-4UA1 |
0.4 |
|
4.7 |
FSC |
6SL3210-5FB10-8UA0 |
0.75 |
|
進線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC |
|||
|
6.3 |
FSD |
6SL3210-5FB11-0UA1 |
1.0 |
|
10.6 |
FSD |
6SL3210-5FB11-5UA0 |
1.5 |
|
11.6 |
FSD |
6SL3210-5FB12-0UA0 |
2.0 |
|
額定輸出電流 |
機座號 |
SINAMICS V90 |
所支持的伺服電機的額定功率 |
|---|---|---|---|
|
進線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC |
|||
|
A |
|
訂貨號 |
kW |
|
1.2 |
FSAA |
6SL3210-5FE10-4UA0 |
0.4 |
|
2.1 |
FSA |
6SL3210-5FE10-8UA0 |
0.75 |
|
3.0 |
FSA |
6SL3210-5FE11-0UA0 |
1.00 |
|
5.3 |
FSB |
6SL3210-5FE11-5UA0 |
1.50 |
|
7.8 |
FSB |
6SL3210-5FE12-0UA0 |
2.00 |
|
11.0 |
FSC |
6SL3210-5FE13-5UA0 |
3.50 |
|
12.6 |
FSC |
6SL3210-5FE15-0UA0 |
5.00 |
|
13.2 |
FSC |
6SL3210-5FE17-0UA0 |
7.00 |
優(yōu)化的伺服性能
高性價比
易于使用
可靠運行
|
控制功能 |
||
|
控制模式 |
|
|
|
速度控制模式 |
轉(zhuǎn)速控制范圍 |
模擬量轉(zhuǎn)速命令：1:2000 內(nèi)部轉(zhuǎn)速命令：1:5000 |
|
模擬量轉(zhuǎn)速輸入 |
-10 V DC ... +10 V DC/額定轉(zhuǎn)速 |
|
|
轉(zhuǎn)矩限制 |
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設(shè)定 |
|
|
脈沖串輸入位置控制 |
最大輸入脈沖頻率 |
高速差分線路驅(qū)動器 (5 V)，1 MHz |
|
倍數(shù) |
電子齒輪比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200 |
|
|
就位范圍 |
0 ... ±1000 脈沖（命令脈沖單位） |
|
|
轉(zhuǎn)矩限制 |
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設(shè)定 |
|
|
轉(zhuǎn)矩控制 |
模擬量轉(zhuǎn)矩輸入 |
-10 V DC ... +10 V DC/最大轉(zhuǎn)矩（輸入阻抗 >25 kΩ） |
|
轉(zhuǎn)速限制 |
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設(shè)定 |
|
|
控制功能 |
實時自動調(diào)諧 |
估算機器特性并連續(xù)實時設(shè)定閉環(huán)控制參數(shù)（增益、積分等），無需用戶干預(yù) |
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共振抑制 |
抑制機械共振，如工件和基礎(chǔ)的振動 |
|
|
單按鈕調(diào)諧 |
只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個按鈕，即可優(yōu)化控制參數(shù)，如位置環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)積分時間、機械共振頻率等 |
|
|
增益開關(guān) |
使用外部信號或內(nèi)部操作條件在各種增益間切換，以降低噪音、縮短定位時間并提高伺服系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性。 |
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|
PI/P 控制開關(guān) |
使用外部信號或內(nèi)部操作條件，從 PI 控制切換到 P 控制 |
|
|
轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制 |
使用外部模擬量轉(zhuǎn)速限制命令 |
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|
DI/DO 參數(shù)化 |
將控制信號任意分配給 8 個數(shù)字量輸入和 6 個數(shù)字量輸出 |
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|
外部制動電阻 |
當內(nèi)部制動電阻器不能處理再生能量時，可使用外部制動電阻器 |
|
|
位置濾波 |
將來自脈沖串輸入設(shè)定值的位置特性轉(zhuǎn)換為具有設(shè)定的時間常數(shù)的 S 曲線 |
|
|
測量機器功能 |
使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機器頻率特性 |
|
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零轉(zhuǎn)速箝位信號 |
當電機轉(zhuǎn)速設(shè)定值低于某一設(shè)置的閾值電平時，將電機停止并鎖死電機軸 |
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SD 卡 |
用于參數(shù)復(fù)制和固件更新的 SD 卡 |
|
|
安全功能 |
通過端子實現(xiàn)安全扭矩斷開 (STO) |
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ІЩЧчФ±Гж°е (OP) |
集成式 6 位/7 段顯示屏，5 個按鈕 |
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|
PC 工具 |
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具，專門用于 SINAMICS V90 |
|
SINAMICS V90 的連接圖
脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標準接線（有關(guān)其它控制模式的詳細信息和連接圖，請參見操作手冊）。所示的接線圖可作為選擇變頻器類型的參考。在使用所選的伺服驅(qū)動系統(tǒng)時，請根據(jù)連接圖以及用戶手冊中的說明進行接線。
|
產(chǎn)品名稱 |
SINAMICS V90 |
||||||||
|
6SL3210-5FE... |
10-4UA0 |
10-8UA0 |
11-0UA0 |
11-5UA0 |
12-0UA0 |
13-5UA0 |
15-0UA0 |
17-0UA0 |
|
|
機座號 |
FSAA |
FSA |
FSB |
FSC |
|||||
|
額定輸出功率 P額定 |
kW (hp) |
0.40 (0.54) |
0.75 (1.02) |
1.00 (1.36) |
1.50 (2.04) |
2.00 (2.72) |
3.50 (4.76) |
5.00 (6.80) |
7.00 (9.52) |
|
輸出電流 |
|||||||||
|
A |
1.2 |
2.1 |
3.0 |
5.3 |
7.8 |
11.0 |
12.6 |
13.2 |
|
A |
3.6 |
6.3 |
9.0 |
15.9 |
23.4 |
33.0 |
37.8 |
39.6 |
|
線路電源電壓 |
V 3 AC |
380 ... 480, (-15 %/+10 %) |
|||||||
|
線路頻率 |
Hz |
50/60, (-10 %/+10 %) |
|||||||
|
線路容量 |
kVA |
1.7 |
3.0 |
4.3 |
6.6 |
11.1 |
15.7 |
18.0 |
18.9 |
|
冷卻 |
自然冷卻 |
冷卻風機 |
|||||||
|
控制電源 |
|||||||||
|
V DC |
24 (-15 %/+20 %) |
|||||||
|
A |
1.6（不帶抱閘） |
|||||||
|
進線電源系統(tǒng) |
TN、TT、IT、TT 接地線路 |
||||||||
|
過載能力 |
300 % x 額定電流 300 ms，每隔 10 s |
||||||||
|
控制系統(tǒng) |
侍服控制 |
||||||||
|
制動電阻器 |
集成 |
||||||||
|
環(huán)境溫度 |
|||||||||
|
°C (°F) |
-40 ... +70 (-40 ... 158) |
|||||||
|
°C (°F) |
0 ... 45 (32 ... 113) 無功率降額， |
|||||||
|
環(huán)境濕度 |
|||||||||
|
90 %（無冷凝） |
||||||||
|
< 90 %（無冷凝） |
||||||||
|
污染等級 |
2 |
||||||||
|
振動強度 |
|||||||||
|
≤ 2 g (g = 9.81 m/s2) |
||||||||
|
≤ 1 g (g = 9.81 m/s2) |
||||||||
|
防護等級 |
IP20 |
||||||||
|
安裝海拔高度 |
m (ft) |
≤ 1000 (3281) 無功率降額， |
|||||||
|
重量，約 |
kg (lb) |
1.5 (3.3) |
2.1 (4.6) |
2.7 (5.9) |
5.9 (13) |
||||
|
尺寸 2) |
|||||||||
|
[mm] |
60 (2.36) |
80 (3.15) |
100 (3.94) |
140 (5.51) |
||||
|
[mm] |
180 (7.09) |
180 (7.09) |
180 (7.09) |
260 (10.24) |
||||
|
[mm] |
200 (7.87) |
200 (7.87) |
220 (8.66) |
240 (9.45) |
||||
|
標準 |
CE, cULus, c-tick |
||||||||
|
接口 |
|||||||||
|
USB |
微型 USB |
||||||||
|
脈沖串輸入 |
2 個通道，一個只用于 5 V 差分信號，一個用于 24 V 單端信號 |
||||||||
|
脈沖串編碼器輸出 |
5 V 差分信號，相 A、B、Z |
||||||||
|
數(shù)字量輸入/輸出 |
10 個輸入，NPN/PNP；6 個輸出，漏型 |
||||||||
|
模擬量輸入 |
2 個模擬量輸入，輸入電壓范圍 ±10 V，13 位 |
||||||||
|
模擬量輸出 |
2 個模擬量輸出，輸出電壓范圍 ±10 V，10 位 |
||||||||
1) 當 SINAMICS V90 控制配有抱閘的電機時，24 V DC 電源的容差必須在 -10 % 至 +10 % 范圍內(nèi)，以提供抱閘所需的電壓。
2) 變頻器各單元間的最小距離： 10 mm
尺寸（mm）
SINAMICS V90, 200 ... 240 V 1 AC/3 AC, 底座規(guī)格 FSA
SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座規(guī)格 FSB
SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座規(guī)格 FSC
SINAMICS V90, 200 … 240 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSD
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSAA
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSA
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSB
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSC
安裝間隙
西門子PLC系列介紹：
S7-200 CN PLC 實用于各行各業(yè)，各種場所中的檢測、監(jiān)測及掌握的主動化。S7－200 CN 系列的壯大功用使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能完成龐雜掌握功用。因而S7－200CN 系列具備極高的性能\價錢比。
相關(guān)圖形：
SIMATIC S7-300 一種通用型PLC，能適合自動化工程中的各種應(yīng)用場合，尤其是在生產(chǎn)制造工程中的應(yīng)用。模塊化、無排風扇結(jié)構(gòu)、易于實現(xiàn)分布式的配置、以及用戶易于掌握等特點，使得S7-300 PLC在以下工業(yè)部門中實施各種控制任務(wù)時，成為一種既經(jīng)濟又切合實際的解決方案：
相關(guān)圖形：
在制造自動化和過程自動化中，對一切中、高端的運用來說，SIMATIC S7－400 都是功用最強大的PLC。 S7－400 PLC分為規(guī)范型和容錯型（可配置成故障安全型） 兩種。強大的體系功用和便捷的用戶界面使得SIMATIC S7－400 成為各種自動化功用的最佳技巧和經(jīng)濟性處理計劃
相關(guān)圖形：
LOGO!-通用邏輯控制模塊填補了繼電器與PLC之間的技術(shù)空間，目前已發(fā)展成為模塊化的標準組件產(chǎn)品，而且其性能亦更為優(yōu)越！通過集成的8種基本功能和26種特殊功能，LOGO!可以代替數(shù)以百計的開關(guān)設(shè)備，從時間繼電器一直到接觸器。新的模塊化LOGO!能夠節(jié)省控制柜的空間，需要的附件更少從而進一步降低庫存量，并且根據(jù)您的任務(wù)需求，可隨時進行靈活擴展。因此，LOGO!不僅節(jié)約成本費用，而且能縮短工程時間達70%。LOGO!安裝方便，幾乎不需任何接線，編程也極其簡單。更加值得一提的是，LOGO!有很好的抗振性和很高的電磁兼容性(EMC)，完全符合工業(yè)標準，能夠應(yīng)用于各種氣候條件。LOGO!達到了B級無線電干擾抑制指標并通過了所有必需的國際認證，因此，LOGO!得以在全世界范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用！
相關(guān)圖形：
西門子S7-1500PLC作為西門子S7系列PLC家族中的新品，相信很多工控朋友都沒有使用過甚至都沒有太多的了解，對此，西門子方專門進行了產(chǎn)品推廣會針對S7-1500進行介紹，康斯達作為西門子系統(tǒng)集成商參加推廣會。
下面小編根據(jù)推廣會將S7-1500的特性整理成下面幾點，S7-1500主要特性有：
1、所有模塊都支持熱插拔
2、最多可以擴展31個模塊，但是所有的擴展模塊必須在一排，因為1500還沒有推出基架擴展模塊
3、1500所有系類的CPU至少附帶一個PROFINET網(wǎng)口
4、1500的前連接器都是40針的
5、擴展模塊分為標準型和經(jīng)濟型兩類：1、標準型35mm寬度，自帶前連接器，2、經(jīng)濟型25mm寬度 需要另購買連接器
6、1500的AI模塊無量程卡（針對S7-300的7KF02）
7、500進行RS485通訊無需要硬件狗，只需模塊即可（針對S7-300的CP340 CP341）
8、1500從站支持與ET200S
用于PROFIBUS 的 RS485 總線連接器，可用于連接 PROFIBUS 節(jié)點或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)部件到PROFIBUS 總線電纜。用于將 PROFIBUS 節(jié)點連接到 PROFIBUS 總線電纜安裝方便FastConnect 插頭采用絕緣刺破連接技術(shù)，可確保極短的組裝時間集成端接電阻 (6ES7 972-0BA30-0A0 中不具有)通過帶 Sub-D 接口的連接器可以連接編程器，無需額外安裝絡(luò)節(jié)點
