一：采用籠式行星架與輸出軸一體化，兩端軸承支撐，實現(xiàn)更高剛度與精度。
二：齒輪材料選用高級低碳合金鋼，經(jīng)過滲碳淬火達(dá)到HRC60左右，使用超寂寞機(jī)床加工，控制齒輪精度在ISO 5級以下，確保減速機(jī)高效、壽命長。
三：減速機(jī)采用螺旋斜齒輪傳動，其齒形重合度達(dá)到2.5以上，具有運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，低噪音，大扭矩和低背隙特性。
四：采用重系列軸承，能承受大的勁向力和軸向力。
五：行星輪軸承采用不含保持架之滿滾針軸承，增大減速機(jī)輸出扭矩和剛性。
六：利用專業(yè)齒輪技術(shù)，對齒面進(jìn)行齒形與齒向修正，降低齒輪嚙合沖擊與噪音。
七：筒式鎖緊機(jī)構(gòu)經(jīng)過動平衡，確保在高輸入轉(zhuǎn)速下保證同心度和零側(cè)隙動力傳動。
