高速點(diǎn)膠機(jī)主要工作流程是入料-吐膠-量重-點(diǎn)膠-出料。入料環(huán)節(jié)包括對(duì)PCB板的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，包括高度和角度，這部分主要通過(guò)工業(yè)相機(jī)、模擬量采集卡配合測(cè)距設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)。吐膠環(huán)節(jié)主要是清理噴嘴里面的余膠，為下一輪點(diǎn)膠做準(zhǔn)備，根據(jù)要求看某個(gè)流程是否需要做這個(gè)動(dòng)作。量重環(huán)節(jié)也是通過(guò)模擬量采集卡來(lái)實(shí)現(xiàn)，是測(cè)每一次點(diǎn)膠的膠量大小，為后面點(diǎn)膠環(huán)節(jié)做準(zhǔn)備。點(diǎn)膠環(huán)節(jié)就是把膠按照既定的程序設(shè)定點(diǎn)到PCB板上。這部分涉及到上面四個(gè)軸下面兩個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)控制，分別通過(guò)研華PCI-1245V和PCI-1245L來(lái)實(shí)現(xiàn)，需要實(shí)現(xiàn)圓弧插補(bǔ)、直線差補(bǔ)和點(diǎn)位移動(dòng)等軌跡。出料環(huán)節(jié)是指將點(diǎn)膠完畢的PCB板移出機(jī)器。
多軸同時(shí)高速位置比較輸出, 設(shè)備需要在多軸同時(shí)到達(dá)空間位置時(shí)，精準(zhǔn)觸發(fā)點(diǎn)膠閥開閥及關(guān)膠動(dòng)作。
不僅需要平面上的點(diǎn)，線，圓，曲線，還需要在任意空間三點(diǎn)圓弧插補(bǔ)，圓弧長(zhǎng)度可超過(guò)360度。
切向跟隨功能，需要實(shí)現(xiàn)帶錐度的圓弧軌跡點(diǎn)膠。
深度客制化，以上功能均與高速點(diǎn)膠設(shè)備所需工藝進(jìn)行深圳定制與整合和技術(shù)支持服務(wù)。
高速點(diǎn)膠控制系統(tǒng)以工控機(jī)IPC-610和點(diǎn)膠系統(tǒng)軟件為控制核心,實(shí)現(xiàn)入料-吐膠-量重-快速點(diǎn)膠-出料等工藝。
核心運(yùn)動(dòng)控制采集研華PCI-1245控制直線電機(jī),1245L控制上下料電機(jī)。PCI-1245系列以DSP與FPGA的設(shè)計(jì)架構(gòu)保證實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡控制。Common Motion API統(tǒng)一接口讓客戶快速有效地系統(tǒng)集成。PCI-1710實(shí)現(xiàn)精密稱重傳感器的信號(hào)輸入，PCI-1756實(shí)現(xiàn)氣缸電碰閥按扭等隔離DIO信號(hào)。
研華PCI-1245系列以DSP和FPGA硬件核心，保證設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制的精確性，以Common Motion軟件核發(fā)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠工藝的深度定制。PCI-1710實(shí)現(xiàn)精密稱重傳感器的信號(hào)輸入，PCI-1756實(shí)現(xiàn)氣缸電碰閥按扭等隔離DIO信號(hào)。IPC-610及正版Windows系統(tǒng)確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
完善的售后技術(shù)服務(wù)和與客戶工程師的深度合作是確保項(xiàng)目成功的關(guān)鍵。
客戶的高速點(diǎn)膠機(jī)在業(yè)界首創(chuàng)3D空間圓弧點(diǎn)膠，3D空間精確位置控制。工程師開發(fā)周期提前，提高生產(chǎn)和行業(yè)竟?fàn)幜Α?/span>
