對于選用高密度的輸入模塊（32點、48點），應考慮該模塊同時接通的輸入點的數(shù)量一般不超過點數(shù)的60%。
輸出模塊是將PLC內部低電壓信號轉換為外部輸出設備所需的驅動信號。選擇時主要應該考慮負載電壓的種類和大小、系統(tǒng)對延遲時間的要求、負載的狀態(tài)變化是否頻繁等。
1．輸出方式的選擇
開關量輸出模塊有三種輸出方式：繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出。繼電器輸出的價格便宜，既可以用于驅動交流負載，又可用于直流負載，而且適用的電壓大小范圍較寬、導通壓降小，同時承受瞬時過電壓和過電流的能力較強。但它屬于有觸點元件，其動作速度較慢、壽命短，可靠性較差，因此，只能適用于不頻繁通斷的場合。當用于驅動感性負載時，其觸點動作頻率不超過1Hz。
對于頻繁通斷的負載，應該選用雙向晶閘管輸出或晶體管輸出，它們屬于無觸點元件。但雙向晶閘管輸出只能用于交流負載，而晶體管輸出只能用于直流負載。
2．輸出接線方式的選擇
按PLC的輸出接線方式的不同，一般有分組式輸出和分隔式輸出兩種，分組式輸出是幾個輸出點為一組，共用一個公共端，各組之間是分隔的，可分別使用不同的電源。而分隔式輸出的每一個輸出點有一個公共端，各輸出點之間相互隔離，每個輸出點可使用不同的電源。主要應根據系統(tǒng)負載的電源種類的多少而定。一般整體式PLC既有分組式輸出，也有分隔式輸出。
3．輸出電流的選擇
輸出模塊的輸出電流（驅動能力）必須大于負載的額定電流。用戶應根據實際負載電流的大小選擇模塊的輸出電流。如果實際負載電流較大，輸出模塊無法直接驅動，可增加中間放大環(huán)節(jié)。
4．同時接通的輸出點數(shù)量
選擇輸出模塊時，還應考慮能同時接通的輸出點數(shù)量。同時接通輸出的累計電流值必須小于公共端所允許通過的電流值。如一個220V/2A的8點輸出模塊，每個輸出點可以通過2A的電流，但輸出公共端允許通過的電流不是16A（8X2）通常要比此值小得多。一般來說，同時接通的點數(shù)不要超出同一公共端輸出點數(shù)的60％。
5．輸出的最大負載電流與負載類型、環(huán)境溫度等因素的關系
表1為FX系列PLC的輸出技術指標，它與不同的負載密切相關。另外，雙向晶閘管的最大輸出電流隨環(huán)境溫度升高會降低，在實際使用中也應注意。
