什么是硬PLC呢？所謂硬PLC從嚴(yán)格意義上來(lái)說(shuō)是由硬件或者一塊專用的ASIC芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)PLC指令的持行。而軟PLC是用一些通用的CPU或者M(jìn)CU來(lái)實(shí)現(xiàn)PLC指令的解釋或者編譯持行。
像三菱（FX）和歐姆龍的PLC多是硬PLC，而西門子的有幾種型號(hào)是屬于軟PLC的。
硬PLC的核心是一個(gè)位處理器，也就是一個(gè)持行PLC專用指今的ASIC芯片，以前各廠商的這種處理器執(zhí)行的是自家指令，但自從偉大而神圣的IEC61131-3出現(xiàn)后，大家都向這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)上看齊了，IEC61131-3定義了５種語(yǔ)言——LD、FBD、SFC、ST、IL其中IL是最像匯編的，所以大多數(shù)廠商的這個(gè)位處理器都是執(zhí)行的一種類IL語(yǔ)言。我們?cè)谶@里將這個(gè)位處理暫命名為IEC處理器。也有廠商用FPGA來(lái)實(shí)現(xiàn)這個(gè)處理器，由于這個(gè)處理器執(zhí)行的是專用指令，所以速度相對(duì)軟PLC來(lái)說(shuō)要快許多倍。但它也有它的弱點(diǎn)，就是靈活性不高，并具一般只能處理位指令，而現(xiàn)代的PLC功能越來(lái)越強(qiáng)大，對(duì)模擬量的處理已和DCS不相上下，所以廠商一般要另加一塊通用CPU來(lái)處理模擬量和復(fù)雜功能的實(shí)現(xiàn)。
軟PLC分為編譯和解釋兩種實(shí)現(xiàn)方式，其中解釋型有點(diǎn)像早期的大型機(jī)一樣，是基于一個(gè)虛擬機(jī)的，程序由一些偽代碼組成，工程師在上位機(jī)編好程后通過(guò)編譯器轉(zhuǎn)換為這種專用的偽代碼下載到PLC內(nèi)。運(yùn)行時(shí)虛擬機(jī)掃描并解釋這些指令運(yùn)行，這樣的實(shí)現(xiàn)方式使工程人員編的T型圖之類的與底下PLC的軟件平臺(tái)無(wú)關(guān)，保證了PLC核心的獨(dú)立性，同時(shí)它能很好的擴(kuò)展軟件和功能塊而不受硬件環(huán)境的影響，但這種方式是最慢的一種方式。
軟PLC還有一種是編譯方式，編譯方式是將各種IEC指令轉(zhuǎn)換為匯編或者C語(yǔ)言，再將其插入到一個(gè)框架代碼內(nèi)調(diào)用C或匯編編譯器生成真正的CPU指令。
