遠程模塊 采集器通過串口或者網(wǎng)口連接三菱Q00 Q02 Q06 等等plc
實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集 遠程控制 手機操作plc等等功能
Q系列 三菱PLC
一、三菱PLC Q系列 產(chǎn)品特點
● 節(jié)省空間：其體積僅相當(dāng)于以前ANS系列PLC的60%
● 節(jié)省配線：優(yōu)越的模塊插口設(shè)置可節(jié)省配線時間和空間
● 安裝靈活：有多種主基板和擴展基板供選擇
● 強大的網(wǎng)絡(luò)功能：相比前產(chǎn)品更為支持CC-LINK，在軟件GX Developer的設(shè)置下，可以方便地使用CC-LINK模塊，減小編程時間。并且支 持MODBUS，Profibus，DeviceNet，ASi，太網(wǎng)等等。
● 高性能模塊：提供有多種特殊功能模塊，功能更為強大。并且有相關(guān)設(shè)置軟件，編程及調(diào)試更加方便
二、三菱PLC Q系列 介紹
1.基本模式（Q00JCPU,Q00CPU,Q01CPU）
● 支持的I/O點數(shù)為1024點（Q00JCPU為256點）
● Q00JCPU是一個由CPU、電源和主基板(5槽)組成的CPU單元。(電源模塊設(shè)計為100V-240V)Q00CPU和Q01CPU是獨立的CPU 模塊。
● Q-CPU的程序效率（程序長度）為A系列的2倍
● 件元件的存儲器為19K字，允許軟元件在16K字范圍內(nèi)任意分配。此外，Q00／Q01CPU將RAM用做文件寄存器的標(biāo)準(zhǔn)RAM。文件寄存器含有32K 字，能處理大容量的數(shù)據(jù)。
● QCPU基本模式都含有閃存ROM。標(biāo)準(zhǔn)的CPU能在不使用存儲卡的情況下執(zhí)行ROM操作。
● Q00／Q01CPU基本模式具有串行通訊功能。CPU的RS-232接口能與使用MC通訊協(xié)議的外部設(shè)備進行通訊。此功能使CPU不再需要串行通訊模 塊，降低了成本。
● 由于具有自動CC-Link啟動功能，您可以在不設(shè)定參數(shù)的情況下啟動CC-Link、刷新數(shù)據(jù)，減少了人工設(shè)定參數(shù)的時間。
● Q PLC編程更簡單，特殊功能模塊有專門的設(shè)定軟件，無需向A系列PLC那樣用FROM/TO指令編程
● Q基本模式版本B后支持浮點運算、8路PID、標(biāo)準(zhǔn)RAM增加到128K，支持ST（結(jié)構(gòu)化文本，類高級語言）、SFC、FB編程
2.高性能模式（Q02CPU,Q02HCPU,Q06HCPU,Q12HCPU,Q25HCPU）
● 支持的本地I/O達4096點，最快指令僅34納秒
● 程序容量從28K-252K步（1步=4byte）
● 支持結(jié)構(gòu)化編程，*程序數(shù)量為252個，每個程序克設(shè)定為掃描、低速、等待，且可互相切換
● 內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)RAM及ROM，文件寄存器數(shù)量128K，且可擴展到1M
● 具有12M USB及115K RS232編程接口（Q02只有RS232編程口）
● 內(nèi)部軟元件約30K，可自由設(shè)定
● 支持多達4個CPU，一個系統(tǒng)中可集成順控CPU、過程控制CPU、運動控制CPU（*96軸）、PC CPU
● 支持100M以太網(wǎng)，另有WEB SERVER模塊，可用瀏覽器通過INTRANET、INTERNET監(jiān)控PLC，進行程序監(jiān)控、讀寫等遠程維護功能
● 高可靠10M/25M MELSECNET/H光纖雙環(huán)網(wǎng)，通訊距離達30KM，同時支持總線型同軸電纜MELSECNET/H網(wǎng)絡(luò)，最遠距離2500米
● 除支持開放式現(xiàn)場總線CC-LINK外，還支持主要的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，如Profibus,DeviceNet,Modbus,ASi等
● 各種智能模塊、功能模塊，滿足各種從簡單到復(fù)雜的應(yīng)用，如BASIC模塊，支持BASIC語言，很容易寫通訊程序
3.過程控制CPU
● Q12PHCPU/Q25PHCPU兩種CPU
● 52種控制算法，自整定PID，可取代DCS
● 全新的編程軟件PX-DEVELOPER，完全功能塊編程（類似DCS組太），且可與梯形圖結(jié)合
● 高速的回路控制（10MS），回路數(shù)量無限制（僅受內(nèi)存限制，一般可達200個）
● 具有高性能Q CPU的全部性能
● 通道間隔離的高精度的模擬量處理模塊
● 在線模塊更換功能
4.冗余CPU
● Q12PRHCPU/Q25PRHCPU兩種CPU
● 具有過程控制CPU的全部功能
● 冗余電源、冗余網(wǎng)絡(luò)、冗余CPU
● 使用簡單，雙CPU自動同步
● 以太網(wǎng)、MELSECNET/H、CPU、電源的故障都會進行自動切換，切換時間僅40MS
5.多PLC系統(tǒng)的配置 三菱PLC
Q系列可實現(xiàn)在同一個主基板上安裝多個高性能CPU的多PLC系統(tǒng)，它可以由控制系統(tǒng)中一個一個CPU對I／0模塊和智能功能模塊進行管 理。在多PLC系統(tǒng)中，您可以根據(jù)您的應(yīng)用要求來選擇CPU。對于多CPU系統(tǒng)，CPU之間的通訊可使用兩種方法，使用自動刷新的循環(huán)通訊和使用專用指令 的瞬時通訊。此系統(tǒng)還允許多個專用CPU共享通常由單個CPU執(zhí)行的順序控制和數(shù)據(jù)處理，提高了整個系統(tǒng)的速度和性能，擴大了系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。
6.用GX Developer訪問多CPU
通過GX Developer來設(shè)定參數(shù)，組成多PLC系統(tǒng)簡單化。只要將GX Developer和一個CPU鏈接，無需更換電纜，就可以在 其它CPU上執(zhí)行編程／監(jiān)視功能。
三、三菱PLC Q系列 規(guī)格型號
產(chǎn)品
型號
概要
Q系列的CPU模塊基本模塊
Q00JCPU 新 程序步：8k步 CPU與電源模塊和基板的 組合
Q00CPU 新 程序步：8k步
Q01CPU 新 程序步：14k步
高性能模塊
Q02CPU 程序步：28k步
Q02HCPU 程序步：28k步
Q06HCPU 程序步：60k步
Q12HCPU 程序步：124k步
Q125HCPU 程序步：252k步
運動CPU模塊
Q172CPU 新 用于8軸控制
Q173CPU 新 用于32軸控制
電池 Q6BAT 用于Q02/Q02H/Q06H/Q12H /Q25HCPU的更換電池
IC內(nèi)存卡Q2MEM-1MBS SRAM卡：1Mbytes
Q2MEM-2MBF閃存卡：2Mbytes（閃存ROM）
Q2MEM-4MBF閃存卡：4Mbytes（閃存ROM）
Q2MEM-8MBA ATA卡：8Mbytes(ATAROM)
Q2MEM-16MBA ATA 卡：16Mbytes(ATAROM)
Q2MEM-32MBA ATA 卡：32Mbytes(ATAROM)
SRAM卡電池
Q2MEM-BAT
用于Q2MEM-1MBS的更換電池
基板單元主基板
Q33B
用于Q系列模塊的電源模 塊+CPU+3I/O槽
Q35B
用于Q系列模塊的電源模 塊+CPU+5I/O槽
Q38B
用于Q系列模塊的電源模 塊+CPU+8I/O槽
Q312B
用于Q系列模塊的電源模 塊+CPU+12I/O槽
擴展基板
Q63B
用于Q系列模塊的電源模塊+3I/O槽
Q65B
用于Q系列模塊的電源模塊+5I/O槽
Q68B
用于Q系列模塊的電源模塊+8I/O槽
Q612B
用于Q系列模塊的電源模塊+12I/O槽
Q52B 新
用于Q系列模塊的2I/O槽（不需要電源模 塊）
Q55B 新
用于Q系列模塊的5I/O槽（不需要電源模 塊）
適配器
Q6DIN1
用于Q38B/Q312B/Q68B /612B的DIN導(dǎo)軌安裝適配器
Q6DIN2
用于Q35B/Q65B的DIN導(dǎo)軌安裝適 配器
Q6DIN3
用于Q33B/Q63B的DIN導(dǎo)軌安裝適 配器
擴展電纜
QC05B 新
0.45m(1.48’)
QC06B
0.6m(1.96’)
QC12B
1.2m(3.93’)
QC30B
3m(9.84’)
QC50B
5m(16.4’)
QC100B
10m(32.8’)
電源模塊
Q61P-A1
100-120VAC輸入/5VDC6A輸 出
Q61P-A2
200-240VAC輸入/5VDC6A輸 出
Q62P
100-240VAC輸入 /5VDC3A，24VDC/0.6A輸出
Q63P
24VDC輸入/5VDC6A輸出
Q64P
100-120/200-240VAC輸入 /5VDC8.5A輸出
輸入模塊AC
QX10
100-120VAC/7-8mA,16 點，響應(yīng)時間：20ms,端子排
QX28
240VAC，8點，端子排
DC(注1)
QX40
240VAC/4mA，共陽極，16點，響 應(yīng)時間：1/5/10/20/70ms，端子排24VAC，共陽極
QX40-S1
24VDC，共陽極，輸入16點，端子排， 用于高速輸入（可指定響應(yīng)時間為0.11ms）
QX41
24VDC,共陽極，輸入32點，響應(yīng)時 間：1/5/10/2070ms，連接器（注2）
QX42
24VDC，共陽極，輸入64點，響應(yīng)時 間：1/5/10/20/70ms,連接器（注2）
DC傳感器（注1）
QX70
5-12VDC輸入，共陽極與共陰極共 享，16點端子排
QX71
5-12VDC輸入，共陽極與共陰極共 享，32點連接器（注2）
QX72
5-12VDC輸入，共陽極與共陰極共 享，64點連接器（注2）
DC(注1)
QX80
240VDC/4mA，共陰極，16點，響 應(yīng)時間：1/5/10/20/70ms,端子排
QX81
240VDC/4mA，共陰極，16點，響 應(yīng)時間：1/5/10/20/70ms,連接器（注3）
輸出模塊接觸器
QY10
240VAC/24VAC，2A/點，8A /公用，16點（16點/公用），輸出延遲：12ms,無保險絲，端子排
QY18A
240VAC/24VAC，2A，8獨立接 觸器輸出點，端子排
AC三端雙向可控硅開關(guān)（triac）
QY22
240VAC/0.6A，16點，端子排， 無保險絲
晶體管，（漏型）
QY40P
12/24VDC 0.1A/點，1.6A /公用，16點（16點/公用）輸出延遲；1ms,端子排，有短路保護功能
QY41P
12/24VDC 0.1A/點，2A/公 用，32點（32點/公用）輸出延遲；1ms,端子排，有短路保護功能（注2）
QY42P
12/24VDC 0.1A/點，2A/公 用，64點（32點/公用）輸出延遲；1ms,端子排，有短路保護功能（注2）
QY50
12/24VDC 0.5A/點，4A/公 用，16點（16點/公用）輸出延遲；1ms,有保險絲，端子排
晶體管
QY68A 新
5-24VDC，2A/點，8A/模塊，8 點，所有點獨立，漏/源，端子排，無保險絲
TTL-CMOS(漏型)
QY70 新
5/12VDC，16mA/點，16點 （16點/公用）輸出延遲；0.3ms無保險絲，端子排
QY71 新
5/12VDC，16mA/點，32點 （32點/公用）輸出延遲；0.3ms無保險絲，連接器（注2）
晶體管（源）
QY80
12/24VDC，0.5A/點,4A/公 用，16點（16點/公用）輸出延遲；1ms，無保險絲，端子排
QY81P
12/24VDC，0.1A/點,2A/公 用，32點（32點/公用）輸出延遲；1ms，連接器，有短路保護功能（注3）
I/O組合模塊DC輸入/晶體管輸出
QH42P
24VDC共陽極輸入，32點，響應(yīng)時間：1/5/10/20/70ms
12/24VDC,0.1A漏型，輸出：32點，連接器，有短路保護功能
I/O模塊連接器
A6CCON1
焊接32點連接器（用于 QX41/42,QY41P/42P）
A6CCON2
無焊點端子連接器，32-點連接器（用于 QX41/42,QY41P/42P）
A6CCON3
扁平電纜壓力－位移32點連接器（用于 QX41/42,QY41P/42P）
A6CCON1E
焊接32點連接器（用于 QX81,QY81P）
A6CCON2E
壓折－接觸連接32-點連接器（用于 QX81,QY81P）
A6CCON3E
扁平電纜壓力－位移32點連接器（用于 QX81,QY81P）
中斷模塊（注6）
Q160
16點，響應(yīng)時間：OFF-ON 0.2ms,ON-OFF0.3ms或更少
空蓋
QG60
用于I/O糟的空蓋
模擬模塊（注5）
Q64AD
4通道，模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換：電壓/電流輸入
Q68ADV
8通道，模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換：電壓輸入
Q68ADI
8通道，模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換：電壓輸入
Q62DA
2通道，模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換：電壓/電流輸出
Q64DA
4通道，模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換：電壓/電流輸出
Q68DAV 新
8通道，模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換：電壓輸出
Q68DAI 新
8通道，模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換：電流輸出
溫度輸入模塊
Q64TD 新
4通道，熱電偶輸入
Q64RD 新
4通道，鉑電阻溫度計輸入（3/4線制）
溫度控制模塊（注5）
Q64TCTT
熱電偶輸入－晶體管輸出
Q64TCTTBW
帶斷路探測功能的熱電偶輸入－晶體管輸出
Q64TCRT
鉑電阻溫度計輸入－晶體管輸出
Q64TCRTBW
帶斷路探測功能的鉑電阻溫度計輸入，漏型晶 體管輸出
高速計數(shù)器
QD62
2通道，200kpps,5/12 /24VDC輸入，漏型晶體管輸出
QD62D
2通道，500kpps,差分輸入，漏型晶 體管輸出
QD62E
2通道，200kpps,5/12 /24VDC輸入，源型晶體管輸出
定位模塊（注5）
QD75P1
1軸，集電極開路輸出
QD75P2
2軸，集電極開路輸出
QD75P4
4軸，集電極開路輸出
QD75D1
1軸，差分輸出
QD75D2
2軸，差分輸出
QD75D4
4軸，差分輸出
QD75M1 新
1軸SSCNET兼容
QD75M2 新
2軸SSCNET兼容
QD75M4 新
4軸SSCNET兼容
QD70P4 新
4軸脈沖輸出（伺服電機，步進電機兼容）
QD70P8 新
8軸脈沖輸出（伺服電機，步進電機兼容）
以太網(wǎng)模塊
QJ71E71
用于10BASE-5/10BASE-T
QJ71E71-B2
用于10BASE-2
QJ71E71-100
用于10BASE-T/10BASE-TX
MELSECHET/H模塊
QJ71LP21-25
用于控制，普通站和主站的SI/QSI光 纜，雙環(huán)路
QJ71LP21G新
用于控制，普通站和主站的GII光纜，雙環(huán) 路
QJ72LP25-25
用于遠程I/O站的SI/QSI光纜，雙環(huán) 路
QJ72LP25G新
用于遠程I/O站的GI光纜，雙環(huán)路
QJ71BR11
75歐姆的同軸電纜，單總線
QJ72BR15
用于遠程I/O站的75歐姆的同軸電纜，單 總線
Q80BD-J71LP21-25
用于個人計算機的MELSECNET/H操 作板，用于控制或普通站用的光纜規(guī)格
Q80BD-J71LP21G新
用于個人計算機的MELSECNET/H操 作板，用于控制或普通站用的SI/QSI/H-PC光纜規(guī)格
Q80BD-J71BR11
用于個人計算機的MELSECNET/H操 作板，用于控制或普通站用的同軸電纜規(guī)格
CC-Link模塊（注5）
QJ61BT11
用于主站/本地站
串行通訊模塊（注6）
QJ71C24 升級
RS-232 1通道，RS422/485 1通道
QJ71C24-R2升級
RS232 2通道
調(diào)制解調(diào)器接口模塊
QJ71CMO
內(nèi)置調(diào)制解調(diào)器，1通道/RS-232 1通道
智能通訊模塊
QD51
RS232 2通道
QD51-R24
RS-232 1通道，RS422/485 1通道
SW1IDV-AD51HP(注4)
QD51軟件包（在DOS/V人個計算機和 AD51H-S3/A1SD51S間共享）
SW1NX-AD51HP(注4)
QD51軟件包（在NEC PC9800串行人個計算機和AD51H-S3/A1SD51S間共享）
FL-網(wǎng)模塊
QJ71FL71
用于10BASE-5/10BASE-T
QJ71FL71-B2
用于10BASE-2
擴展基板模塊
QA1S65B
用于AnS系列模塊的電源模塊和5I/O槽
QA1S68B
用于AnS系列模塊的電源模塊和8I/O槽
QA65B 新
用于大A系列模塊的電源模塊和5I/O槽 （僅適用于高性能模塊）
I/O組合模塊DC輸入/晶體管輸出
QH42P
24VDC共陽極輸入，32點，響應(yīng)時間：1/5/10/20/70ms
12/24VDC,0.1A漏型，輸出：32點，連接器，有短路保護功能
QX48Y57
24VDC共陽極輸入，8點，
12/24VDC,0.5A漏型，輸出：7點，有保險絲，端子排
I/O模塊連接器
A6CCON1
焊接32點連接器（用于 QX41/42,QY41P/42P）
A6CCON2
無焊點端子連接器，32-點連接器（用于 QX41/42,QY41P/42P）
A6CCON3
扁平電纜壓力－位移32點連接器（用于 QX41/42,QY41P/42P）
A6CCON1E
焊接32點連接器（用于 QX81,QY81P）
A6CCON2E
壓折－接觸連接32-點連接器（用于 QX81,QY81P）
A6CCON3E
扁平電纜壓力－位移32點連接器（用于 QX81,QY81P）
中斷模塊（注6）
Q160
16點，響應(yīng)時間：OFF-ON 0.2ms,ON-OFF0.3ms或更少
空蓋
QG60
用于I/O糟的空蓋
模擬模塊（注5）
Q64AD
4通道，模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換：電壓/電流輸入
Q68ADV
8通道，模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換：電壓輸入
Q68ADI
8通道，模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換：電壓輸入
Q62DA
2通道，模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換：電壓/電流輸出
Q64DA
4通道，模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換：電壓/電流輸出
Q68DAV 新
8通道，模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換：電壓輸出
Q68DAI 新
8通道，模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換：電流輸出
溫度輸入模塊
Q64TD 新
4通道，熱電偶輸入
Q64RD 新
4通道，鉑電阻溫度計輸入（3/4線制）
溫度控制模塊（注5）
Q64TCTT
熱電偶輸入－晶體管輸出
Q64TCTTBW
帶斷路探測功能的熱電偶輸入－晶體管輸出
Q64TCRT
鉑電阻溫度計輸入－晶體管輸出
Q64TCRTBW
帶斷路探測功能的鉑電阻溫度計輸入，漏型晶 體管輸出
高速計數(shù)器
QD62
2通道，200kpps,5/12 /24VDC輸入，漏型晶體管輸出
QD62D
2通道，500kpps,差分輸入，漏型晶 體管輸出
QD62E
2通道，200kpps,5/12 /24VDC輸入，源型晶體管輸出
定位模塊（注5）
QD75P1
1軸，集電極開路輸出
QD75P2
2軸，集電極開路輸出
QD75P4
4軸，集電極開路輸出
QD75D1
1軸，差分輸出
QD75D2
2軸，差分輸出
QD75D4
4軸，差分輸出
QD75M1 新
1軸SSCNET兼容
QD75M2 新
2軸SSCNET兼容
QD75M4 新
4軸SSCNET兼容
QD70P4 新
4軸脈沖輸出（伺服電機，步進電機兼容）
QD70P8 新
8軸脈沖輸出（伺服電機，步進電機兼容）
以太網(wǎng)模塊
QJ71E71
用于10BASE-5/10BASE-T
QJ71E71-B2
用于10BASE-2
QJ71E71-100
用于10BASE-T/10BASE-TX
MELSECHET/H模塊
QJ71LP21-25
用于控制，普通站和主站的SI/QSI光 纜，雙環(huán)路
QJ71LP21G新
用于控制，普通站和主站的GII光纜，雙環(huán) 路
QJ72LP25-25
用于遠程I/O站的SI/QSI光纜，雙環(huán) 路
QJ72LP25G新
用于遠程I/O站的GI光纜，雙環(huán)路
QJ71BR11
75歐姆的同軸電纜，單總線
QJ72BR15
用于遠程I/O站的75歐姆的同軸電纜，單 總線
Q80BD-J71LP21-25
用于個人計算機的MELSECNET/H操 作板，用于控制或普通站用的光纜規(guī)格
Q80BD-J71LP21G新
用于個人計算機的MELSECNET/H操 作板，用于控制或普通站用的SI/QSI/H-PC光纜規(guī)格
Q80BD-J71BR11
用于個人計算機的MELSECNET/H操 作板，用于控制或普通站用的同軸電纜規(guī)格
CC-Link模塊（注5）
QJ61BT11
用于主站/本地站
串行通訊模塊（注6）
QJ71C24 升級
RS-232 1通道，RS422/485 1通道
QJ71C24-R2升級
RS232 2通道
調(diào)制解調(diào)器接口模塊
QJ71CMO
內(nèi)置調(diào)制解調(diào)器，1通道/RS-232 1通道
智能通訊模塊
QD51
RS232 2通道
QD51-R24
RS-232 1通道，RS422/485 1通道
煙臺開發(fā)區(qū) 福山區(qū) 芝罘區(qū) 萊山區(qū) 牟平區(qū) 蓬萊 龍口 萊州 招遠
海陽 萊陽 棲霞 威海 榮成 文登 乳山 諸城 高密 平度 萊西 即墨
膠南 膠州 濰坊 昌邑 壽光 濟南 淄博 泰安 萊蕪 東營 濱州 菏澤
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