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6SL3 120-1TE32-0AA4
發(fā)布者:13818747209  發(fā)布時(shí)間:2017-12-11 14:18:00

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上海君俞自動(dòng)化科技有限公司

聯(lián)系人:袁   昊

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西門子6SL3121-1TE32-0AA4

 

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西門子是全球較大的電氣化公司自1872年進(jìn)入中國以來卓越的解決方案和產(chǎn)品堅(jiān)持不懈地對(duì)中國的發(fā)展提供全面支持,目前西門子在中國已經(jīng)有6家分公司如:蘇州電器、南京電機(jī)、上海、武漢、大連、成都西門子在中國已擁有64個(gè)辦事處,2014年西門子在中國的銷售額就高達(dá)720億人民幣不包括(中國香港,中國澳門,中國臺(tái)灣)的銷售額。

歡迎您前來詢價(jià).100分的服務(wù).100分的質(zhì)量.100分的售后.100分的發(fā)貨速度

 

公司在經(jīng)營活動(dòng)中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì):
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、s7-1200、S7-300、S7-400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
  SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列:MDV
6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS 數(shù)控 伺服

1、840D、802S/C、802SL、828D 801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

2、伺服驅(qū)動(dòng):  6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

3、1FT5/1FK6/1FT6/1FK7/1PH系列等伺服電機(jī)

本公司代理西門子工控產(chǎn)品, DP總線電纜接頭、PLC系列:S7-200、S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200,觸摸屏、變頻器、伺服電機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)、開關(guān)電源

(SIEMENS) 

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我公司經(jīng)營西門子全新原裝現(xiàn)貨plc;s7-200s7-300 s7-400 s7-1200 觸摸屏,變頻器,6fc,6sns120 v10 v60 v80伺服數(shù)控備件:原裝進(jìn)口電機(jī)(1la7、1lg4、1la9、1le1),國產(chǎn)電機(jī)(1lg0,1le0)大型電機(jī)(1la8,1la4,1pq8)伺服電機(jī)(1ph,1pm,1ft,1fk,1fs)西門子保內(nèi)全新原裝產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。

西門子CPU312模塊
通過控制面板可與運(yùn)動(dòng)軸進(jìn)行交互,您可以更改速度和方向、停止和啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)以及使工具
點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行(如果 CPU 已停止)。
說明
在 CPU 運(yùn)行時(shí)無法執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制命令。 CPU 必須處于 STOP 模式才能要更改速度和方
向、停止和啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)以及使用點(diǎn)動(dòng)工具。
說明
運(yùn)動(dòng)命令激活時(shí),退出運(yùn)動(dòng)控制面板或失去通信會(huì)使該軸在 5 秒超時(shí)過后停止運(yùn)動(dòng)。

擴(kuò)展

若用戶的自動(dòng)化任務(wù)需要 8 個(gè)以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時(shí),則可對(duì) S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)進(jìn)行擴(kuò)展:

  • 中央控制器和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架最多可連接32個(gè)模塊:
    總共可將 3 個(gè)擴(kuò)展裝置(EU)連接到中央控制器(CC)。每個(gè) CC/EU 可以連接八個(gè)模塊。
  • 通過接口模板連接:
    每個(gè) CC / EU 都有自己的接口模塊。在中央控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中,并自動(dòng)處理與擴(kuò)展裝置的通信。
    • 通過 IM 365 擴(kuò)展:
      1 個(gè)擴(kuò)展裝置最遠(yuǎn)擴(kuò)展距離為 1 米;電源電壓也通過擴(kuò)展裝置提供。
    • 通過 IM 360/361 擴(kuò)展:
      3 個(gè)擴(kuò)展裝置, CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的最遠(yuǎn)距離為 10m。
  • 單獨(dú)安裝:
    對(duì)于單獨(dú)的 CC/EU,也能夠以更遠(yuǎn)的距離安裝。兩個(gè)相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離:長達(dá) 10m。
  • 靈活的安裝選項(xiàng):
    CC/EU 既可以水平安裝,也可以垂直安裝。這樣可以最大限度滿足空間要求。
機(jī)械裝置  
連接技術(shù) 螺栓連接
接口/電源輸入 L, N, PE: 每 0.5 ... 2.5 mm2 1個(gè)螺釘型端子 單芯/多股
接口/輸出 L , M: 每 0.5... 2.5 mm2 3個(gè)螺釘型端子
接口/輔助觸點(diǎn) -
寬度 / 外殼的 60 mm
高度 / 外殼的 125 mm
深度 / 外殼的 120 mm
安裝寬度 60 mm
安裝高度 205 mm
重量,大約 0.6 kg
產(chǎn)品特點(diǎn) / 外殼的 / 可順序排列的殼體
固定類型 / 墻壁安裝
固定類型 / 導(dǎo)軌安裝
固定類型 / S7-300 異型匯流排安裝
安裝 可安裝在S7 導(dǎo)軌上
機(jī)械附件 標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝適配器 (6EP1971-1BA00)
其他說明 在額定輸入電壓和環(huán)境溫度25℃的參數(shù)(除非另有規(guī)定)

 

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PLC程序設(shè)計(jì)一般分為以下幾個(gè)步驟

PLC程序設(shè)計(jì)一般分為以下幾個(gè)步驟:

1. 程序設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備工作

程序設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備工作就是要了解控制系統(tǒng)的全部功能、規(guī)模、控制方式、輸入/輸出信號(hào)的種類和數(shù)量、是否有特殊功能的接口、與其它設(shè)備的關(guān)系、通信的內(nèi)容與方式等,從而對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)建立一個(gè)整體的概念。接著進(jìn)一步熟悉被控對(duì)象,可把控制對(duì)象和控制功能按照響應(yīng)要求、信號(hào)用途或控制區(qū)域分類,確定檢測(cè)設(shè)備和控制設(shè)備的物理位置,了解每一個(gè)檢測(cè)信號(hào)和控制信號(hào)的形式、功能、規(guī)模及之間的關(guān)系。

2. 設(shè)計(jì)程序框圖

根據(jù)軟件設(shè)計(jì)規(guī)格書的總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況,確定應(yīng)用程序的基本結(jié)構(gòu)、按程序設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)繪制出程序結(jié)構(gòu)框圖,然后再根據(jù)工藝要求,繪出各功能單元的功能流程圖。

3. 編寫程序

根據(jù)設(shè)計(jì)出的框圖逐條地編寫控制程序。編寫過程中要及時(shí)給程序加注釋。

4. 程序調(diào)試

調(diào)試時(shí)先從各功能單元入手,設(shè)定輸入信號(hào),觀察輸出信號(hào)的變化情況。各功能單元調(diào)試完成后,再調(diào)試全部程序,調(diào)試各部分的接口情況,直到滿意為止。程序調(diào)試可以在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行,也可以在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行。如果在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)試,需將可編程控制器系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)隔離,可以切斷輸入/輸出模板的外部電源,以免引起機(jī)械設(shè)備動(dòng)作。程序調(diào)試過程中先發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,后進(jìn)行糾錯(cuò)?;驹瓌t是“集中發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,集中糾正錯(cuò)誤”。

5. 編寫程序說明書

在說明書中通常對(duì)程序的控制要求、程序的結(jié)構(gòu)、流程圖等給以必要的說明,并且給出程序的安裝操作使用步驟等.

PLC控制系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)的區(qū)別

 PLC控制系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)相比,有許多相似之處,也有許多不同。不同之處主要在以下幾個(gè)方面:

 1)從控制方法上看,電器控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線,利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)等組合成控制邏輯,其連線多且復(fù)雜、體積大、功耗大,系統(tǒng)構(gòu)成后,想再改變或增加功能較為困難。另外,繼電器的觸點(diǎn)數(shù)量有限,所以電器控制系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性受到很大限制。而PLC采用了計(jì)算機(jī)技術(shù),其控制邏輯是以程序的方式存放在存儲(chǔ)器中,要改變控制邏輯只需改變程序,因而很容易改變或增加系統(tǒng)功能。系統(tǒng)連線少、體積小、功耗小,而且PLC所謂“軟繼電器”實(shí)質(zhì)上是存儲(chǔ)器單元的狀態(tài),所以“軟繼電器”的觸點(diǎn)數(shù)量是無限的,PLC系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性好。

   2)從工作方式上看,在繼電器控制電路中,當(dāng)電源接通時(shí),電路中所有繼電器都處于受制約狀態(tài),即該吸合的繼電器都同時(shí)吸合,不該吸合的繼電器受某種條件限制而不能吸合,這種工作方式稱為并行工作方式。而PLC的用戶程序是按一定順序循環(huán)執(zhí)行,所以各軟繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通中,受同一條件制約的各個(gè)繼電器的動(dòng)作次序決定于程序掃描順序,這種工作方式稱為串行工作方式。

  3)從控制速度上看,繼電器控制系統(tǒng)依靠機(jī)械觸點(diǎn)的動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)控制,工作頻率低,機(jī)械觸點(diǎn)還會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問題。而PLC通過程序指令控制半導(dǎo)體電路來實(shí)現(xiàn)控制的,速度快, 程序指令執(zhí)行時(shí)間在微秒級(jí),且不會(huì)出現(xiàn)觸點(diǎn)抖動(dòng)問題。

 4)從定時(shí)和計(jì)數(shù)控制上看,電器控制系統(tǒng)采用時(shí)間繼電器的延時(shí)動(dòng)作進(jìn)行時(shí)間控制,時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間易受環(huán)境溫度和溫度變化的影響,定時(shí)精度不高。而PLC采用半導(dǎo)體集成電路作定時(shí)器,時(shí)鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生,精度高,定時(shí)范圍寬,用戶可根據(jù)需要在程序中設(shè)定定時(shí)值,修改方便,不受環(huán)境的影響,且PLC具有計(jì)數(shù)功能,而電器控制系統(tǒng)一般不具備計(jì)數(shù)功能。

  5)從可靠性和可維護(hù)性上看,由于電器控制系統(tǒng)使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn),其存在機(jī)械磨損、電弧燒傷等,壽命短,系統(tǒng)的連線多,所以可靠性和可維護(hù)性較差。而PLC大量的開關(guān)動(dòng)作由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來完成,其壽命長、可靠性高,PLC還具有自診斷功能,能查出自身的故障,隨時(shí)顯示給操作人員,并能動(dòng)態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況,為現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和維護(hù)提供了方便。

西門子plc的立即寫操作舉例介紹

對(duì)于立即寫(Immediate Write)功能,必須如下面舉例所示,生成符號(hào)程序段。

對(duì)于有時(shí)間限制的應(yīng)用,可以以比每OB1 掃描循環(huán)一次的正常情況快的速度,將一個(gè)數(shù)字量輸出的當(dāng)前狀態(tài)發(fā)送到輸出模板。立即寫功能可以在掃描立即寫邏輯程序級(jí)的同時(shí),將一個(gè)數(shù)字量輸出寫入輸出模板。否則,當(dāng) Q存儲(chǔ)區(qū)使用 P存儲(chǔ)狀態(tài)更新時(shí),必須等到下一OB1掃描循環(huán)結(jié)束。

為了將一個(gè)輸出立即寫入輸出模板,應(yīng)使用外圍輸出(PQ)存儲(chǔ)區(qū),而不使用輸出(Q)

存儲(chǔ)區(qū)。外圍輸出存儲(chǔ)區(qū)可以作為一個(gè)字節(jié)、一個(gè)字或一個(gè)雙字讀取。因此,通過一個(gè)線圈元素,不能更新一個(gè)單獨(dú)的數(shù)字量輸出。為了將一個(gè)數(shù)字量輸出的狀態(tài)立即寫入輸出模板, 包含相關(guān)位的Q存儲(chǔ)器的字節(jié)、 字或雙字可以有條件地復(fù)制到相應(yīng)的PQ存儲(chǔ)器中 (直接輸出TPC1062K的模板地址)。

小心

? 由于 Q 存儲(chǔ)器的整個(gè)字節(jié)被寫入輸出模板,當(dāng)進(jìn)行立即輸出時(shí),該字節(jié)中的所有輸出位都將被更新。

? 如果一個(gè)輸出位在不應(yīng)發(fā)送到輸出模板中的整個(gè)程序中出現(xiàn)中間狀態(tài)(1/0),立即寫功能會(huì)造成危險(xiǎn)情況(輸出瞬時(shí)脈沖)。

? 作為一般設(shè)計(jì)規(guī)則,在一個(gè)MT6100I的程序中,外部輸出模板只能認(rèn)為是一個(gè)線圈。如果遵守該設(shè)計(jì)規(guī)則,可以避免使用立即輸出時(shí)的大多數(shù)潛在問題。

舉例

等效于立即寫入外圍數(shù)字量輸出模板 5通道1的梯形邏輯程序段。

尋址輸出Q字節(jié) (QB5) 的位狀態(tài)可以修改, 也可以保持不變。 Q5.1被賦給程序段1 中I0.1的信號(hào)狀態(tài)。QB5被復(fù)制到相應(yīng)的直接外圍輸出存儲(chǔ)區(qū)(PQB5)。

字PIW1包含I1.1的立即狀態(tài)。 PIW1與 W#16#0002進(jìn)行與 (AND) 邏輯運(yùn)算。 如果 PB1中的 I1.1(第 2位)為“1”,則結(jié)果非“0”。如果 WAND_W 指令的結(jié)果不等于“0”,則接點(diǎn)“A<>0”通過電壓。

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