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SIEMENS西門子上海朔川電氣設(shè)備有限公司
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ERTEC 增強(qiáng)型實(shí)時(shí)以太網(wǎng)控制器
利通過 ERTEC 系列(增強(qiáng)型實(shí)時(shí)以太網(wǎng)控制器)工業(yè)以太網(wǎng) ASIC,可以輕松地把設(shè)備和系統(tǒng)連接到 PROFINET 上。 高性能以太網(wǎng)控制器配有 32 位微處理以及用于實(shí)時(shí)以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)交換機(jī),專門為工業(yè)應(yīng)用開發(fā)。
這些以太網(wǎng)控制器可以實(shí)時(shí)(RT)和等時(shí)同步實(shí)時(shí)(IRT)處理 PROFINET 的所有數(shù)據(jù)傳輸,從而可減輕應(yīng)用處理器的負(fù)擔(dān)。 由于集成有 2 端口交換機(jī)(ERTEC 200 和 ERTEC 200P)或 4 端口交換機(jī)(ERTEC 400),免除了附加外部交換機(jī)的成本。 靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),例如星型、樹型和總線型等拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)都可輕松實(shí)現(xiàn),無需其它外部網(wǎng)絡(luò)組件。
憑借基于 ERTEC 的快速、簡(jiǎn)便的集成 PROFINET IO 功能,使用 EK-ERTEC 200P PN IO、DK-ERTEC 200 PN IO 和 DK-ERTEC 400 PN IO 開發(fā)套件,可以輕松開發(fā) PROFINET 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。
開放性工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn) PROFINET 是一種在自動(dòng)化中使用的系統(tǒng)解決方案,它的特點(diǎn)是開放性、可擴(kuò)展性和高性能,尤其是在實(shí)時(shí)應(yīng)用領(lǐng)域中。 PROFINET 可滿足工廠自動(dòng)化、過程自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的要求。 因此,可通過 PROFINET 來滿足自動(dòng)化系統(tǒng)在實(shí)時(shí)通信方面的特殊要求;由于具有不受限制的開放性,可在單一系統(tǒng)內(nèi)通過 TCP/IP 實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)通信。
使用 ERTEC,可以集成功能強(qiáng)大的 PROFINET。 例如,可以在同步模式中對(duì)軸進(jìn)行控制,同時(shí)將 50% 的帶寬專門用于 IT 通信。 從而可實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新性的工廠和機(jī)器設(shè)計(jì)。
由于集成了強(qiáng)大的 ARM 946 處理器,除了通信棧,還可以在 ERTEC 上實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序。
利用集成 2 端口交換機(jī)和最高的性能,ASIC ERTEC 200P 可以成為簡(jiǎn)單和模塊化現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的最優(yōu)解決方案。
利用集成 2 端口交換機(jī),ASIC ERTEC 200 同等適用于簡(jiǎn)單和模塊化現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。
ASIC ERTEC400 是用于實(shí)現(xiàn)應(yīng)用要求苛刻的平臺(tái)。 ERTEC 400 的目標(biāo)系統(tǒng)是基于 PC 的系統(tǒng)以及網(wǎng)絡(luò)部件等復(fù)雜自動(dòng)化設(shè)備。
ERTEC 200 和 ERTEC 400 ASIC 都是帶有集成交換機(jī)功能和 32 位處理器的以太網(wǎng)控制器。 實(shí)時(shí) (RT) 和等時(shí)同步實(shí)時(shí) (IRT) 消息幀的循環(huán) PROFINET IO 數(shù)據(jù)傳輸完全由 ERTEC 硬件進(jìn)行處理。
由于具有集成 ARM 946 處理器,ERTEC 200 和 ERTEC 400 可作為一個(gè)集成系統(tǒng)而用于簡(jiǎn)易現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備以及復(fù)雜和模塊化現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。 出于此目的,兩個(gè) ERTEC 型號(hào)都帶有一個(gè)適用于連接外部主機(jī)處理器的集成 LBU 接口。
通過集成 I/O 可以直接連接 I/O 信號(hào)、串行接口和定時(shí)器。
ASIC ERTEC 200P 是帶有集成 2 端口交換機(jī)的以太網(wǎng)控制器。 它是按照 PROFINET 規(guī)范 V2.3 開發(fā)的,從而適用于高達(dá) 31.25 ?s 的循環(huán)時(shí)間。 集成式 PHY 針對(duì) PROFINET 通信進(jìn)行了優(yōu)化。 由于具有高性能和緊湊式設(shè)計(jì),它成為模塊化和緊湊型現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的最佳選擇。
ERTEC 200P 內(nèi)部結(jié)構(gòu)
ASIC ERTEC 200 是帶有集成 2 端口交換機(jī)的以太網(wǎng)控制器。 PHY 也已集成到 ERTEC 200 中。
ERTEC 200 內(nèi)部結(jié)構(gòu)
ASIC ERTEC 400 是一種以太網(wǎng)控制器,配有集成 4 端口交換機(jī)和 PCI 接口。 通過集成式 4 端口交換機(jī),無需使用另外的外部網(wǎng)絡(luò)部件就可以靈活實(shí)現(xiàn)星型、樹型和總線型等拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。 憑借集成的大容量通信存儲(chǔ)器,可以實(shí)現(xiàn)大容量數(shù)量結(jié)構(gòu)。
ERTEC 400 內(nèi)部結(jié)構(gòu)
ERTEC 400 |
ERTEC 200 |
ERTEC 200P |
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波特率 |
10/100 Mbit/s |
10/100 Mbit/s |
100 Mbit/s |
接口 |
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4 個(gè) PHY 接口 |
2 個(gè)以太網(wǎng)接口(集成 PHY)或 |
2 個(gè)以太網(wǎng)接口(集成 PHY)或 2 個(gè) PHY 接口(用于連接光纖 PHY) |
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半/全雙工 |
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支持銅纜和光纜; |
支持使用銅纜和光纜(集成用于銅纜的 PHY); |
支持使用銅纜和光纜(集成用于銅纜的 PHY); |
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局部總線主接口,用于能訪問 ERTEC 內(nèi)部區(qū)域的外部主機(jī) |
局部總線主接口,用于能訪問 ERTEC 內(nèi)部區(qū)域的外部主機(jī) |
XHIG(外部主機(jī)接口); |
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128 MB/16 bit 或 256 MB/32 bit |
64 MB/16 bit 或 128 MB/32 bit |
128 MB/16 bit 或 256 MB/32 bit |
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4 x 16 MB,用于異步塊(SRAM、flash、I/O 8/16/32 位) |
4 x 16 MB,用于異步塊(SRAM、flash、I/O 8/16/32 位) |
4 x 16 MB,用于異步塊(SRAM、flash、I/O 8/16/32 位) |
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√ |
√ |
√ |
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32 個(gè)可參數(shù)化 I/O |
45 個(gè)可參數(shù)化 I/O |
多達(dá) 96 個(gè)可參數(shù)化 I/O多功能輸出 |
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√ |
√ |
√ |
ARM 處理器 |
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32 位 ARM 系統(tǒng) |
32 位 ARM 系統(tǒng) |
32 位 ARM 系統(tǒng) |
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50/100/150 MHz |
50/100/150 MHz |
125/250 MHz |
供電電壓 |
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1.5 V /-10 % |
1.5 V /-10 % |
1.2 V 5%/-0.1 V |
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3.3 V /-10 % |
3.3 V /-10 % |
3.3 V 5%/-10% |
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1.8 V 5%/-10% |
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- |
- |
1.5 V 5%/-10% |
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- |
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1.8 V/3.3 V 5%/-10% |
允許環(huán)境條件 |
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-40 ?C ~ 85 ?C |
-40 ?C ~ 85 ?C |
-40 ?C ~ 85 ?C |
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-40 ?C ~ 85 ?C |
-40 ?C ~ 85 ?C |
-40 ?C ~ 85 ?C |
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25 ?C 時(shí)最大為 95 % |
25 ?C 時(shí)最大為 95 % |
25 ?C 時(shí)最大為 95 % |
結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì) |
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塑料,F(xiàn)BGA 304 針 |
塑料,F(xiàn)BGA 304 針 |
塑料,F(xiàn)BGA 400 針 |
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0.8 mm |
0.8 mm |
0.8 mm |
尺寸 W x H x D (mm) |
19 x 1 x 19 |
19 x 1 x 19 |
17 x 1 x 17 |
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支持通訊協(xié)議 |
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與相應(yīng)的采用 ERTEC 作為以太網(wǎng)控制器的軟件實(shí)現(xiàn)相一致 |
與相應(yīng)的采用 ERTEC 作為以太網(wǎng)控制器的軟件實(shí)現(xiàn)相一致 |
與相應(yīng)的采用 ERTEC 作為以太網(wǎng)控制器的軟件實(shí)現(xiàn)相一致 |
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實(shí)時(shí)通訊 (RT); |
實(shí)時(shí)通訊 (RT); |
實(shí)時(shí)通訊 (RT);同步實(shí)時(shí)通訊 (IRT) |