包裝和碼垛機器人正變得更快、更具成本效益。通過集成控制和直觀的人機界面，它們現(xiàn)在使用更方面。由于傳感技術的發(fā)展和軟件的更新?lián)Q代，智能化的機器人更善于處理生產(chǎn)中出現(xiàn)的變化。
“我們客戶的最大的挑戰(zhàn)是投資回報,”施耐德包裝設備公司董事會成員肩副總裁PeteSquiresRIA在紐約如是說?！拔覀兊目蛻粽趯で笞畲蠡a(chǎn)量和實現(xiàn)最多的回報。他們想要用穩(wěn)定性更好更可靠的系統(tǒng)。他們需要處理比以往更多的庫存量?！?
“很多客戶看中機器人的可靠性和適應性，他們將現(xiàn)有的自動化產(chǎn)線進行了升級，把機器人融合進去”Squires.說?！皺C器人更適合做包裝和碼垛這類重復性的工作。”
Squires說“客戶可能把新型機器人看成的很簡單的機器，幾乎所有的設備都通過羅克韋爾人機界面控制。你不需要一個機器人程序員或PLC程序員控制它們。大部分的日常產(chǎn)品生產(chǎn)過程轉(zhuǎn)換都很簡單。從用戶的角度來看,他們只需要點一下人機界面上的按鍵。”“它不需要一個機器人程序員就可以運行，可以幫助我們的客戶解決熟練工人短缺的問題。”他補充道
復雜的視覺系統(tǒng)集成到包裝生產(chǎn)線上，增加產(chǎn)品檢驗、質(zhì)量控制功能和條形碼閱讀等功能。delta-style機器人能達到每分鐘300次撿拾物品，假如配備機器視覺，可以提高選擇和放置各種物品的精度，delta-style機器人將更好的服務于包裝市場。
包裝行業(yè)越來越關注衛(wèi)生條件的改善，尤其是初級食品包裝,包括直接接觸食物。機器人廠商也根據(jù)新的需求重新設計了機器人?！拔覀兙芙^了舊有的picker-type機器人,直到我們能找到一個交付足夠快且沒有任何污染替代的解決方案?！笔诽毡葼柟井a(chǎn)品營銷經(jīng)理SimonWhitton在南卡羅來納說?！拔覀冊O計了TP80機器人”Whitton說，“這是一個完全閉合構造獨特的機器人?！薄伴]合構造意味著所有的機械手臂在空氣管道內(nèi)運行，這是為了保持清潔。TP80就是按照集成商和最終用戶要求設計的產(chǎn)品?！?
“四軸機器人“SCARA-like”工作間距達到800毫米。它可以安裝開銷與輸送機或兩輸送機之間?！盨imonWhitton說?！八梢郧昂笞笥业囊苿?速度是每分鐘200次。”
自從開始工作，30年，Whitton都在史陶比爾機器人公司，Whitton認為隨著越來越多的機器人技術應用在食品處理和包裝領域，清潔要求必然會加強。
為了使用戶使用機器人更加方便，一些機器人制造商最新的解決方案是集成專用機器人控制器與廣泛的使用基于PLC控制器為一體。如前文所述，施耐德包裝公司使用集成了FANUC和羅克韋爾機器人控制器。新手更容易掌握。
“我們認為最好的方法是使用擁有兩個控制器功能,但在一個高度集成的解決方案,”Squires說，“通過這種方式,用戶不需要犧牲機器人的性能?！?
史陶比爾擁有自己獨到的解決方案方案，“我們提供一個產(chǎn)品叫做Unival，”Whitton解釋道，“它允許你把機器人連接到你的運動控制器,然后在你直接環(huán)境中運作。一些包裝機公司想把機器人作為包裝機的一部分，通過Unival,他們能用自己的控制界面控制機器人?！?
“人們可以快速啟動和運行,因為他們已經(jīng)熟悉的語言控制供應商,”Whitton補充道“他們不需要史陶比爾的機器人專用語言VAL3來創(chuàng)建機器人項目。”
對于包裝和碼垛機器人來說，制造商和系統(tǒng)集成商不能強調(diào)機器人臂端工具已經(jīng)足夠好了。用戶要求更輕、更快、能夠處理的快速轉(zhuǎn)換和多種功能臂端工具。
“機器人臂端工具是由碳纖維制造的，重量輕”Squires說“我們使用現(xiàn)成的工具更換機器人臂端工具,但是我們也有自己的快速更換系統(tǒng)。機器人臂端工具有很多，都是我們自己制造的，我們覺得這也是項目的一個關鍵部分?！?
“我認為機器人臂端工具,有得到很好的發(fā)展,”CharlieDuncheon說，“我們設計的機器人力量和靈活度已經(jīng)足。但很少能做到叨紙牙（在印刷過程中，傳遞和交接紙張等承印物的部件）程度的。我們正在試圖把機器人做成像人手那么靈活。”
