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問題：G150變頻器有多種速度指令源，在實際應用中，可以在不同指令源間切換，如在本地使用TM31端子控制，而在遠程使用DP通訊控制，怎樣實現(xiàn)切 換？

解答：下文將會對上述情況做出詳細解答。

如何實現(xiàn)G150本地與遠程的切換

1.實驗準備

圖01. 變量表實例 （1）G150變頻器已完成快速調(diào)試，并且處于正常運行狀態(tài)。
（2）一臺裝有STEP-7和 STARTER4.3.3的PC,CP5512編程電纜，CPU315-2 PN/DP。
（3）將變頻器、CPU315- 2 PN/DP以及PC通過電纜完成連接。
（4）完成G150變頻器與S7 -300 Profibus的DP通訊配置，并建立如圖01的變量表進行仿真準備。
2.實驗過程
2.1 如圖02，在SIMATIC Manager中找到CU320-2DP，點擊調(diào)試，打開STARTER,并進入在線模式。

圖02. 驅(qū)動單元的CU320-2DP
2.2 打開專家列表，進行相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。需要設(shè)置的參數(shù)有P0700，P1000,P1070具體設(shè)置如下：

參數(shù)	遠程（P0810=0）	本地（P0810=1）
P0700	[0]=PROFIdrive	[1]=TM31 terminals
P1000	[0]=PROFIdrive	[1]=TM31 terminals
P1070	[0]=VECTOR r2050[1]	[1]=TM31 r4055[0]

2.3打開配置，選擇CDS配置，如圖03，將bit0指定為CU320-2DP的X122.1(r722.0)作為切換端子，當r722.0=0時， P0810=0,CDS0生效，即為DP控制：當r722.0=1時，P0810=1,CDS1生效，時即為TM31端子控制。


圖03. CDS 配置

2.4 如圖04，打開CU320-2DP控制單元，選擇Inputs/outpus,DI0即為切換端子，選擇仿真，當點擊仿真時P0810=1，此時即為 TM31端子本地控制。打開TM31進行如圖05的配置,點擊仿真，電機按設(shè)定的模擬量8mA進行運行，點擊取消，電機停止運動。


圖04 & nbsp;CU端子控制


圖05 TM31 端子啟停及模擬量調(diào)速

2.5 返回到CU320-2DP控制單元，選擇Inputs/outpus,點擊取消仿真時P0810=0，此時即為DP通訊遠程控制。打開如圖01建好的變量 表，選擇仿真，發(fā)送047F啟動，狀態(tài)如圖06，電機按照DP通訊設(shè)置的速度設(shè)定值運行；發(fā)送047E，電機停車運行。


圖06 DP通訊控制

3.實驗結(jié)果
通過端子DI0（r722.0）的置1和置0，就可以選擇數(shù)據(jù)組CDS0有效還是CDS1有效,繼而選擇不同的控制命令源和速度指令源，從而實現(xiàn)G150 本地與遠程操作的切換。

1.必備條件
Step7 編程軟件 PLC 中具有Profibus-DP 通訊口 Profibus 通訊電纜 Profibus 總線聯(lián)結(jié)器 Drive 中有Profibus 通訊模板.如: MASTER DRIVE 的CBP2 通訊模板, 標準變頻器的Profibus 通訊模板

2.硬件組態(tài)

1. 將MASTERDRIVES CBP/CBP2 加入組態(tài)
2. Profibus 地址(6)
3. 將MICROMASTER 4 加入組態(tài)
4. Profibus 地址(7)

 

3.選擇數(shù)據(jù)格式

1. MASTERDRIVE 中可供選擇的PP0 類型
2. I/Q address

1. MICROMASTER 4 中可供選擇的數(shù)據(jù)格式

2. I/Q address

 

4.Step 7 中的編程

創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊DB1 說明:

1.在Step7 中對PKW (參數(shù)區(qū))讀寫參數(shù)時調(diào)用SFC14 和 SFC15
2. SFC14(“DPRD_DAT”)用于讀Profibus 從站的數(shù)據(jù)
3. SFC15(“DPWR_DAT”)用于將數(shù)據(jù)寫入Profibus 從站
4. W#16#100(即256)是硬件組態(tài)時PKW 的起始地址

程序舉例1(讀參數(shù)r015)

注:PKW ,IND 的詳細說明見附錄

1. W#16#100(即256)是硬件組態(tài)時PKW 的起始地址
2.將從站數(shù)據(jù)讀入DB1.DBX0.0 開始的8 個字節(jié)(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)

PKE -> DB1.DBW0
IND -> DB1.DBW2
PWE1 -> DB1.DBW4 參數(shù)值的高字位
PWE2 -> DB1.DBW6 參數(shù)值的低字位

3.將DB1.DBX28.0 開始的8 個字節(jié)寫入從站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)

DB1.DBW28 -> PKE
DB1.DBW30 -> IND
參數(shù)值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1
參數(shù)值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2
注:PKW ,IND 的詳細說明見附錄

程序舉例2 (讀參數(shù)P401.2)

注:PKW ,IND 的詳細說明見附錄

1.W#16#100(即256)是硬件組態(tài)時PKW 的起始地址
2.將從站數(shù)據(jù)讀入DB1.DBX0.0 開始的8 個字節(jié)(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)

PKE -> DB1.DBW0
IND -> DB1.DBW2
PWE1 -> DB1.DBW4 參數(shù)值的高字位
PWE2 -> DB1.DBW6 參數(shù)值的低字位
3. 將DB1.DBX28.0 開始的8 個字節(jié)寫入從站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)
DB1.DBW28 -> PKE
DB1.DBW30 -> IND
參數(shù)值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1
參數(shù)值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2
注:PKW ,IND 的詳細說明見附錄

程序舉例3 (讀參數(shù)U001.2)

注:PKW ,IND 的詳細說明見附錄

1. W#16#100(即256)是硬件組態(tài)時PKW 的起始地址
2.將從站數(shù)據(jù)讀入DB1.DBX0.0 開始的8 個字節(jié)(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)
PKE -> DB1.DBW0
IND -> DB1.DBW2
PWE1 -> DB1.DBW4 參數(shù)值的高字位
PWE2 -> DB1.DBW6 參數(shù)值的低字位
3. 將DB1.DBX28.0 開始的8 個字節(jié)寫入從站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)
DB1.DBW28 ->PKE
DB1.DBW30 -> IND
參數(shù)值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1
參數(shù)值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2

注:PKW ,IND 的詳細說明見附錄

程序舉例4(寫參數(shù)P401.1)

 

注:PKW ,IND 的詳細說明見附錄

1. W#16#100( 即256)是硬件組態(tài)時PKW 的起始地址
2. 將從站數(shù)據(jù)讀入DB1.DBX0.0 開始的8 個字節(jié)(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)
PKE -> DB1.DBW0
IND -> DB1.DBW2
PWE1 -> DB1.DBW4 參數(shù)值的高字位
PWE2 -> DB1.DBW6 參數(shù)值的低字位
3->將DB1.DBX28.0 開始的8 個字節(jié)寫入從站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)
DB1.DBW28 -> PKE
DB1.DBW30 -> IND
參數(shù)值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1
參數(shù)值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2
注:PKW ,IND 的詳細說明見附錄
對PZD (過程數(shù)據(jù))的讀寫

說明:

1. 在Step7 中對PZD (過程數(shù)據(jù))讀寫參數(shù)時調(diào)用SFC14 和SFC15
2. SFC14(“DPRD_DAT”)用于讀Profibus 從站的數(shù)據(jù)
3. SFC15(“DPWR_DAT”)用于將數(shù)據(jù)寫入Profibus 從站
4. W#16#108(即264)是硬件組態(tài)時PZD 的起始地址
5. 對特殊結(jié)構(gòu)的PZD 可用PQW , PIW 進行讀寫

程序舉例5: 對PPO5 中10PZD 的讀寫

DB1 中與PZD 相對應的數(shù)據(jù)字

1.在P918 中設(shè)置Profibus 地址,必須與Step 7 中設(shè)置相同.地址不能重復.
2. 控制字第十位置“1”. PZD1 = W#16#X4XX

附錄1