西門(mén)子3RK1308-0BE00-0CP0 西門(mén)子3RK1308-0BE00-0CP0 西門(mén)子3RK1308-0BE00-0CP0
可逆起動(dòng)器 電子開(kāi)關(guān) 電子過(guò)載保護(hù) 最大 5.5 kW/400 V；4.0 A 至 12 A 高性能型 包括風(fēng)扇(3RW4928-8VB00) 選項(xiàng)：3DI/LC 模塊 PROFIenergy
長(zhǎng)沙玥勵(lì)自動(dòng)化設(shè)備有限公司（西門(mén)子系統(tǒng)集成商）長(zhǎng)期銷售西門(mén)子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門(mén)子電纜等，并可提供西門(mén)子維修服務(wù)，歡迎來(lái)電垂詢
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產(chǎn)品
商品編號(hào)(市售編號(hào))
3RK1308-0BE00-0CP0
產(chǎn)品說(shuō)明
可逆起動(dòng)器 電子開(kāi)關(guān) 電子過(guò)載保護(hù) 最大 5.5 kW/400 V；4.0 A 至 12 A 高性能型 包括風(fēng)扇(3RW4928-8VB00) 選項(xiàng)：3DI/LC 模塊 PROFIenergy
產(chǎn)品家族
ET 200SP 電機(jī)啟動(dòng)器
產(chǎn)品生命周期 (PLM)
PM300:有效產(chǎn)品
價(jià)格數(shù)據(jù)
價(jià)格組 / 總部?jī)r(jià)格組
RA / 42D
列表價(jià)（不含增值稅）
顯示價(jià)格
您的單價(jià)（不含增值稅）
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金屬系數(shù)
無(wú)
交付信息
出口管制規(guī)定
AL : N / ECCN : EAR99
工廠生產(chǎn)時(shí)間
2 天
凈重 (Kg)
0.61 Kg
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H)
未提供
包裝尺寸
80.00 x 181.00 x 172.00
包裝尺寸單位的測(cè)量
MM
數(shù)量單位
1 件
包裝數(shù)量
1
其他產(chǎn)品信息
EAN
4047621031545
UPC
804766407703
商品代碼
85371098
LKZ_FDB/ CatalogID
CC-IC10
產(chǎn)品組
3724
原產(chǎn)國(guó)
德國(guó)
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive
RoHS 合規(guī)開(kāi)始日期: 2016.04.15
產(chǎn)品類別
A: 問(wèn)題無(wú)關(guān)，即刻重復(fù)使用
電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別
沒(méi)有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù)
分類
版本
分類
eClass
5.1
27-37-09-05
eClass
6
27-37-09-05
eClass
7.1
27-37-09-05
eClass
8
27-37-09-05
eClass
9
27-37-09-05
eClass
9.1
27-37-09-05
ETIM
5
EC001037
ETIM
6
EC001037
1.必備條件
Step7 編程軟件 PLC 中具有Profibus-DP 通訊口 Profibus 通訊電纜 Profibus 總線聯(lián)結(jié)器 Drive 中有Profibus 通訊模板.如: MASTER DRIVE 的CBP2 通訊模板, 標(biāo)準(zhǔn)變頻器的Profibus 通訊模板
2.硬件組態(tài)
1. 將MASTERDRIVES CBP/CBP2 加入組態(tài)
2. Profibus 地址(6)
3. 將MICROMASTER 4 加入組態(tài)
4. Profibus 地址(7)
3.選擇數(shù)據(jù)格式
1. MASTERDRIVE 中可供選擇的PP0 類型
2. I/Q address
1. MICROMASTER 4 中可供選擇的數(shù)據(jù)格式
2. I/Q address
4.Step 7 中的編程
創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊DB1 說(shuō)明:
1.在Step7 中對(duì)PKW (參數(shù)區(qū))讀寫(xiě)參數(shù)時(shí)調(diào)用SFC14 和 SFC15
2. SFC14(“DPRD_DAT”)用于讀Profibus 從站的數(shù)據(jù)
3. SFC15(“DPWR_DAT”)用于將數(shù)據(jù)寫(xiě)入Profibus 從站
4. W#16#100(即256)是硬件組態(tài)時(shí)PKW 的起始地址
程序舉例1(讀參數(shù)r015)
注:PKW ,IND 的詳細(xì)說(shuō)明見(jiàn)附錄
1. W#16#100(即256)是硬件組態(tài)時(shí)PKW 的起始地址
2.將從站數(shù)據(jù)讀入DB1.DBX0.0 開(kāi)始的8 個(gè)字節(jié)(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)
PKE -> DB1.DBW0
IND -> DB1.DBW2
PWE1 -> DB1.DBW4 參數(shù)值的高字位
PWE2 -> DB1.DBW6 參數(shù)值的低字位
3.將DB1.DBX28.0 開(kāi)始的8 個(gè)字節(jié)寫(xiě)入從站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)
DB1.DBW28 -> PKE
DB1.DBW30 -> IND
參數(shù)值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1
參數(shù)值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2
注:PKW ,IND 的詳細(xì)說(shuō)明見(jiàn)附錄
程序舉例2 (讀參數(shù)P401.2)
注:PKW ,IND 的詳細(xì)說(shuō)明見(jiàn)附錄
1.W#16#100(即256)是硬件組態(tài)時(shí)PKW 的起始地址
2.將從站數(shù)據(jù)讀入DB1.DBX0.0 開(kāi)始的8 個(gè)字節(jié)(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)
PKE -> DB1.DBW0
IND -> DB1.DBW2
PWE1 -> DB1.DBW4 參數(shù)值的高字位
PWE2 -> DB1.DBW6 參數(shù)值的低字位
3. 將DB1.DBX28.0 開(kāi)始的8 個(gè)字節(jié)寫(xiě)入從站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)
DB1.DBW28 -> PKE
DB1.DBW30 -> IND
參數(shù)值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1
參數(shù)值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2
注:PKW ,IND 的詳細(xì)說(shuō)明見(jiàn)附錄
程序舉例3 (讀參數(shù)U001.2)
注:PKW ,IND 的詳細(xì)說(shuō)明見(jiàn)附錄
1. W#16#100(即256)是硬件組態(tài)時(shí)PKW 的起始地址
2.將從站數(shù)據(jù)讀入DB1.DBX0.0 開(kāi)始的8 個(gè)字節(jié)(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)
PKE -> DB1.DBW0
IND -> DB1.DBW2
PWE1 -> DB1.DBW4 參數(shù)值的高字位
PWE2 -> DB1.DBW6 參數(shù)值的低字位
3. 將DB1.DBX28.0 開(kāi)始的8 個(gè)字節(jié)寫(xiě)入從站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)
DB1.DBW28 ->PKE
DB1.DBW30 -> IND
參數(shù)值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1
參數(shù)值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2注:PKW ,IND 的詳細(xì)說(shuō)明見(jiàn)附錄
程序舉例4(寫(xiě)參數(shù)P401.1)
注:PKW ,IND 的詳細(xì)說(shuō)明見(jiàn)附錄
1. W#16#100( 即256)是硬件組態(tài)時(shí)PKW 的起始地址
2. 將從站數(shù)據(jù)讀入DB1.DBX0.0 開(kāi)始的8 個(gè)字節(jié)(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)
PKE -> DB1.DBW0
IND -> DB1.DBW2
PWE1 -> DB1.DBW4 參數(shù)值的高字位
PWE2 -> DB1.DBW6 參數(shù)值的低字位
3->將DB1.DBX28.0 開(kāi)始的8 個(gè)字節(jié)寫(xiě)入從站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)
DB1.DBW28 -> PKE
DB1.DBW30 -> IND
參數(shù)值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1
參數(shù)值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2
注:PKW ,IND 的詳細(xì)說(shuō)明見(jiàn)附錄
對(duì)PZD (過(guò)程數(shù)據(jù))的讀寫(xiě)
說(shuō)明:
1. 在Step7 中對(duì)PZD (過(guò)程數(shù)據(jù))讀寫(xiě)參數(shù)時(shí)調(diào)用SFC14 和SFC15
2. SFC14(“DPRD_DAT”)用于讀Profibus 從站的數(shù)據(jù)
3. SFC15(“DPWR_DAT”)用于將數(shù)據(jù)寫(xiě)入Profibus 從站
4. W#16#108(即264)是硬件組態(tài)時(shí)PZD 的起始地址
5. 對(duì)特殊結(jié)構(gòu)的PZD 可用PQW , PIW 進(jìn)行讀寫(xiě)
程序舉例5: 對(duì)PPO5 中10PZD 的讀寫(xiě)
DB1 中與PZD 相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)字
1.在P918 中設(shè)置Profibus 地址,必須與Step 7 中設(shè)置相同.地址不能重復(fù).
2. 控制字第十位置“1”. PZD1 = W#16#X4XX
附錄1
1. 概述
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)裝置（SIMOVERT MasterDrives VC，MicroMaster 4 以及SIMOREG DC Master）除了具有與驅(qū)動(dòng)基本應(yīng)用有關(guān)的功能外，還具有強(qiáng)大的通訊功能。驅(qū)動(dòng)通訊可以分為三種方式：
? PROFIBUS DP協(xié)議
? USS協(xié)議
? SIMOLINK協(xié)議（一般用來(lái)代替Peer to Peer協(xié)議，實(shí)現(xiàn)從站到從站的通訊）
PROFIBUS DP和USS協(xié)議屬于主/從通訊，需要有PLC作為主站，驅(qū)動(dòng)裝置作為從站。
USS協(xié)議的主要優(yōu)點(diǎn)是，其接口集成在基本裝置中，不需要額外費(fèi)用；主要缺點(diǎn)是通訊速度慢，只有基本通訊功能（PKW+PZD），最多31個(gè)從站。
PROFIBUS DP協(xié)議的主要優(yōu)點(diǎn)是，通訊速度快，除了基本功能之外還有一些附加功能（例如：非循環(huán)通訊，交叉通訊），站點(diǎn)數(shù)更多；主要缺點(diǎn)是需要另外購(gòu)買(mǎi)作為選件的通訊模板（例如：CBP2或PROFIBUS模板）。
SIMOLINK協(xié)議（代替Peer to Peer協(xié)議）主要用來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)裝置之間的通訊。SIMOLINK協(xié)議也可以是主/從通訊，主站是S7-400（FM458+EXM448）或SIMADYN D。
這里我們主要介紹S7 PLC與驅(qū)動(dòng)裝置采用PROFIBUS DP協(xié)議進(jìn)行通訊。
采用PROFIBUS DP協(xié)議通訊時(shí)，既可以利用STEP 7本身提供的功能，也可以使用TIA軟件Drive ES。
本文檔只介紹STEP 7本身提供的功能。有關(guān)Drive ES的功能將根據(jù)需要在以后的文檔中再做介紹。
（關(guān)于 DriveES，可以參加西門(mén)子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)中心的培訓(xùn)課程D2403）
2. 必備條件
下面以S7-300 PLC與MasterDrives CUVC變頻器的通訊為例：
主站：S7-300 CPU315-2DP可編程序控制器
從站：MasterDrives CUVC變頻器 + CBP2 通訊模板
編程裝置：PC + STEP 7 V5.4 + MPI接口（MPI Adapter 或CP5611卡）
裝有STEP 7 V5.4 的PC機(jī)用于S7 CPU315-2DP的硬件組態(tài)與編程，通過(guò)MPI電纜與CPU315-2DP的MPI接口連接，用于硬件組態(tài)數(shù)據(jù)及程序的下載。CPU315-2DP的DP接口通過(guò)PROBIBUS 電纜與CUVC 變頻器的CBP2 上的DP 接口連接，用于S7-300 與變頻器的通訊。
網(wǎng)絡(luò)連接如圖1 所示。
圖1：PC機(jī)、CPU315-2DP 與驅(qū)動(dòng)裝置的連接
3. 硬件組態(tài)
3.1. 新建項(xiàng)目
在SIMATIC Manager 中新建一個(gè)項(xiàng)目，名稱為Drives_Comm。如圖2 所示。
圖2：新建項(xiàng)目，名稱為Drives_Comm
3.2. 插入一個(gè)S7-300 主站
在項(xiàng)目名稱Drives_Comm 下插入SIMATIC 300 Station，如圖3 所示。
圖3：在項(xiàng)目下插入一個(gè)S7-300 站
接下來(lái)對(duì)該站進(jìn)行硬件組態(tài)：從硬件組態(tài)目錄中依次插入機(jī)架、電源、CPU，設(shè)置CPU上PROFIBUS DP 接口的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)（可采用缺省設(shè)置，即：地址2，最高地址126，波特率1.5 Mbps，協(xié)議DP）。如圖4 所示。
圖4：設(shè)置CPU 上PROFIBUS DP 接口的參數(shù)
按OK 鍵確認(rèn)后得到主站的組態(tài)結(jié)果，如圖5所示。
圖5：主站的組態(tài)
3.3 插入一個(gè)MASTERDRIVE 從站
在PROFIBUS(1): DP master system (1) 總線上掛上MasterDrives 從站。
從站路徑為：PROFIBUS DP >
SIMOVERT >
MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx 或
MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1
MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx 與MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 的區(qū)別是，前者只能按照PPO 類型選擇報(bào)文結(jié)構(gòu)（即CBP 功能：循環(huán)通訊），后者還能選擇更多的報(bào)文結(jié)構(gòu)，以配合CBP2 的一些擴(kuò)展功能（DPV1功能）。
（關(guān)于CBP2 模板的報(bào)文結(jié)構(gòu)參見(jiàn)下面第7 部分）
（關(guān)于MM4 PROFIBUS 模板的報(bào)文結(jié)構(gòu)參見(jiàn)下面第8 部分）
選擇MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 作為從站，地址設(shè)成3。如圖6 所示。
圖6：選擇MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 作為3 號(hào)站
3.4. 在從站中插入“模板”
在驅(qū)動(dòng)裝置從站中插入類似于ET 200M 從站中的模板，以確定報(bào)文結(jié)構(gòu)。
將右邊窗口硬件目錄中MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 下面的 PPO 3: 0PKW, 2PZD插入左下窗口中的第一行（Slot 1）。該選項(xiàng)共占兩行。意思是：PPO類型3，即：0個(gè)字參數(shù)數(shù)據(jù)（又叫PKW），2 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)（又叫PZD）。參數(shù)數(shù)據(jù)用于PLC 讀/寫(xiě)變頻器的參數(shù)，過(guò)程數(shù)據(jù)用于PLC 控制和監(jiān)視生產(chǎn)過(guò)程。0 個(gè)字參數(shù)數(shù)據(jù)表示PLC 不能讀/寫(xiě)驅(qū)動(dòng)裝置的參數(shù)，參數(shù)數(shù)據(jù)也不占用S7 的外設(shè)地址；2 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)表示PLC 和驅(qū)動(dòng)裝置交換2 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，各占用S7-300 PLC 四個(gè)字節(jié)的外設(shè)地址。地址范圍是輸入字節(jié)256 - 259，輸出字節(jié)256 -259。如圖7 所示。
通常S7 傳送到驅(qū)動(dòng)裝置的第1 個(gè)字是控制字，第2 個(gè)字是頻率設(shè)定值；驅(qū)動(dòng)裝置傳送到S7的第1 個(gè)字是狀態(tài)字，第2 個(gè)字是頻率實(shí)際值。這是最簡(jiǎn)單的應(yīng)用。
(關(guān)于CBP2 模板的其他選項(xiàng)的含義參見(jiàn)下面第7 部分)
(關(guān)于MM4 PROFIBUS 模板選項(xiàng)的含義參見(jiàn)下面第8 部分)
圖7：驅(qū)動(dòng)裝置的輸入/輸出地址
3.5 查看從站中“模板”的屬性
雙擊左下窗口中的第二行（Slot 2），打開(kāi)其屬性。如圖8 所示。
圖8：驅(qū)動(dòng)裝置的輸入/輸出地址的屬性
屬性中給出驅(qū)動(dòng)裝置占用S7-300 PLC 外設(shè)地址的情況，包括：輸出/輸入地址，長(zhǎng)度，單位，連續(xù)性范圍。這里除了地址之外，其他屬性都是由PPO3 決定的，只能讀，不能改寫(xiě)。
| 提示： | ||||||
| 長(zhǎng)度： | MASTERDRIVES/DC MASTER： | 最大 16 個(gè)字 | ||||
| MICROMASTER 420： | 最大 4 個(gè)字 | |||||
| MICROMASTER 430/440： | 最大 8 個(gè)字 | |||||
| 單位： | Words（字） | |||||
| 連續(xù)性范圍： | Unit | 以字為單位傳送 | ||||
| Total length | 所有字一起傳送 | |||||
當(dāng)字長(zhǎng)不大于 2 或選擇“以字為單位傳送”時(shí)：用 MOVE 指令（L/T 指令）編程
當(dāng)字長(zhǎng)大于 2 且選擇“所有字一起傳送”時(shí)：用 SFC14/15 編程
4. 編程
根據(jù)前面的組態(tài)，由于輸入/輸出各占四個(gè)字節(jié)，可以使用兩次MOVE 指令（L/T 指令）。由于程序簡(jiǎn)單，程序可以直接編寫(xiě)在OB1 中。數(shù)據(jù)從MB0 - MB3（即：MW0和MW2）寫(xiě)入驅(qū)動(dòng)裝置，從驅(qū)動(dòng)裝置讀回的數(shù)據(jù)放入MB4 - MB7（即：MW4和MW6）。如圖9所示。
圖9：PLC程序
傳送到驅(qū)動(dòng)裝置的第1 個(gè)字（MW0）是控制字（控制指令）：
當(dāng) MW0 = 0000 0100 0000 0000 B = 0400 H 時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置處于運(yùn)行準(zhǔn)備狀態(tài)；
當(dāng) MW0 = 0000 0100 0000 0001 B = 0401 H 時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)1）
1） 相應(yīng)于第5部分參數(shù)設(shè)置，PLC 只控制驅(qū)動(dòng)裝置起/停。若要傳送所有指令應(yīng)設(shè)置：
MW0 = 1001 1100 0111 1110 B（9C7EH）<-> 運(yùn)行準(zhǔn)備
MW0 = 1001 1100 0111 1111 B（9C7FH）<-> 運(yùn)行
同時(shí)設(shè)置：P555~P575 = 3101~3115
傳送到驅(qū)動(dòng)裝置的第2 個(gè)字（MW2）是頻率設(shè)定值：
當(dāng)MW2 = 0100 0000 0000 0000 B = 4000 H= 16384 D 時(shí)，相當(dāng)于50Hz。
5. 參數(shù)設(shè)置
在驅(qū)動(dòng)裝置側(cè)，驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)處于可以運(yùn)行的狀態(tài)。為了實(shí)現(xiàn)與PLC 之間的通訊，以及從PLC 接收起/停指令和設(shè)定值，向PLC 傳送狀態(tài)字（驅(qū)動(dòng)裝置狀態(tài)）和實(shí)際值，應(yīng)如下更改參數(shù)：
| P918.01 = 3（缺省設(shè)置） | 驅(qū)動(dòng)裝置地址（即：站號(hào)） | ||||
| P554.01 = 3100 | 起/停指令（ON/OFF1） | ||||
| P443.01 = 3002 | 頻率設(shè)定值（Setpoint） | ||||
| P734.01 = 32 | 狀態(tài)字1（Status Word1） | ||||
| P734.02 = 148 | 頻率實(shí)際值（Actual Value） | ||||
參數(shù)設(shè)置可以通過(guò)操作面板PMU，也可以通過(guò)DriveMonitor 軟件進(jìn)行。
6. 測(cè)試
啟動(dòng)STEP 7的Monitor/Modify Variables 功能，填寫(xiě)變量。如圖10 所示。
圖10：用監(jiān)視和修改變量功能控制驅(qū)動(dòng)裝置起動(dòng)和調(diào)速
當(dāng)控制字（Control Word1）為W#16#0400 時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)顯示O009，表示運(yùn)行準(zhǔn)備狀態(tài)。將控制字從W#16#0400 改成W#16#0401 時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置起動(dòng)。除了狀態(tài)字（Status Word1）會(huì)發(fā)生變化外，速度實(shí)際值（Actual Value）也會(huì)逐漸上升，上升速度取決于參數(shù)P462.01 的數(shù)值，最后達(dá)到W#16#4000（50Hz）。狀態(tài)字的含義如圖11 所示。其中Bit 2 表示運(yùn)行狀態(tài)。將控制字改回W#16#0400 時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置首先減速，減速時(shí)間取決于P464.01 的數(shù)值，然后停止運(yùn)行。
驅(qū)動(dòng)裝置起動(dòng)后可以通過(guò)更改MW2 的數(shù)值更改速度。對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：
MW2 = 0000 0000 0000 0000 B = 0000 H= 0 D ~ 0Hz
MW2 = 0100 0000 0000 0000 B = 4000 H= 16384 D ~ 50Hz
MW2 為整型，數(shù)值與頻率之間是線性關(guān)系。負(fù)數(shù)用補(bǔ)碼表示，對(duì)應(yīng)反轉(zhuǎn)。
圖11：MasterDrives 驅(qū)動(dòng)裝置的狀態(tài)字的含義
7. CBP2的其他選項(xiàng)
在“3.3. 插入一個(gè) MASTERDRIVES 從站”和“3.4. 在從站中插入模板”章節(jié)中我們看到，除了 PPO 類型選項(xiàng)外硬件組態(tài)目錄中還有其他選項(xiàng)。如圖 12 所示。
圖12：硬件組態(tài)目錄中 MasterDrives 驅(qū)動(dòng)裝置的選項(xiàng)
首先，我們也可以選擇 MASTERDRIVES CBP 和 MASTERDRIVES CBP2 文件夾中的選項(xiàng)（參見(jiàn)圖12）。這兩個(gè)選項(xiàng)是隨著 Drive ES 軟件一起安裝的，有關(guān) Drive ES 的功能將根據(jù)需要在以后的文檔中再做介紹。
（關(guān)于 DriveES，可以參加西門(mén)子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)中心的培訓(xùn)課程D2403）
其次，MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 中的選項(xiàng)基本包括MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx 中的選項(xiàng)。事實(shí)上“options”下面的 PPO2 和PPO5 早已取代了上面的 PPO2 和 PPO5。那么什么是 PPO 呢？
PPO = Parameter - Process data - Object，即參數(shù)過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象。它規(guī)定了 PLC 與驅(qū)動(dòng)裝置通訊時(shí)報(bào)文中有效數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)，符合 PROFIBUS 補(bǔ)充協(xié)議“variable-speed drives profile”。共有 PPO1 - PPO5 五種類型，如圖 13 所示。
圖13：5種PPO類型
在 3.5. 節(jié)中我們?cè)榭催^(guò) PPO3 型從站中“模板”的屬性，所有 PPO 類型從站中“模板”的連續(xù)性范圍屬性都是一樣的，均為 Total length。由于 PPO3 總共只有 2 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)（PZD1 和 PZD2），所以我們?nèi)匀豢梢杂?MOVE 指令（L/T 指令）編寫(xiě)程序；與此相同的還有 PPO1 中的過(guò)程數(shù)據(jù)。但如果選擇 PPO2、4、5，過(guò)程數(shù)據(jù)（PKW）分別為6 個(gè)、6 個(gè)和 10 個(gè)，則需要編寫(xiě) SFC14/15。對(duì)于 PPO1、2、5 中的參數(shù)數(shù)據(jù)（PKW）其屬性連續(xù)性范圍也為 Total length，也需要編寫(xiě) SFC14/15。
SFC14/15 為系統(tǒng)功能，其用法參見(jiàn) SFC14/15 的在線幫助。
在圖 12 的硬件組態(tài)目錄中，各選項(xiàng)含義如下：
1. Std. Telegram 1: 2/2 PZD：
標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1：只有過(guò)程數(shù)據(jù)，2 個(gè)字輸出/2 個(gè)字輸入，用 MOVE 指令（L/T 指令）編程；
2. Std. Telegram 2: 4/4 PZD：
標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 2：只有過(guò)程數(shù)據(jù)，4 個(gè)字輸出/4個(gè)字輸入，用 SFC14/15 編程；
3. PCS7 Telegram 352: 6/6 PZD：
PCS7 報(bào)文 352：只有過(guò)程數(shù)據(jù)，6 個(gè)字輸出/6 個(gè)字輸入，用于 PCS7；
4. PKW module：
PKW 模板（4 個(gè)字輸出/4 個(gè)字輸入）：用 SFC14/15 編程；
5. PPO 1: 4 PKW, 2 PZD：
PPO 1，4 個(gè)字參數(shù)數(shù)據(jù)，用SFC14/15 編程；2 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，用 MOVE 指令（L/T 指
令）編程；
6. PPO 2: 4 PKW, 6 PZD：
PPO 2，4 個(gè)字參數(shù)數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；6 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；
7. PPO 3: 0 PKW, 2 PZD：
PPO 3，沒(méi)有參數(shù)數(shù)據(jù)，2 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，用 MOVE 指令（L/T 指令）編程；
8. PPO 4: 0 PKW, 6 PZD：
PPO 4，沒(méi)有參數(shù)數(shù)據(jù)，6 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；
9. PPO 5: 4 PKW, 10 PZD：
PPO 5，4 個(gè)字參數(shù)數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；10 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；
8. MM4 PROFIBUS模板的選項(xiàng)
MM420/430/440 變頻器通過(guò) PROFIBUS 模板實(shí)現(xiàn) PROFIBUS-DP 通訊。PROFIBUS 模板與 CBP2 模板一樣，既有基本功能（循環(huán)通訊），也有擴(kuò)展功能（DPV1功能）。MM4 PROFIBUS 模板的選項(xiàng)如圖 14 所示。前半段適合所有 3 種變頻器，后半段僅適合 MM430 和 MM440。
圖14：硬件組態(tài)目錄中 MICROMASTER 4 驅(qū)動(dòng)裝置的選項(xiàng)
在圖 14 的硬件組態(tài)目錄中，各選項(xiàng)含義如下：
1. Standard Telegram 1：
標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 1：2 個(gè)字輸出/2 個(gè)字輸入，用 MOVE 指令（L/T 指令）編程；
2. 4 PKW，2 PZD （PPO 1）：
PPO 1，4 個(gè)字參數(shù)數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；2 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，用 MOVE 指令
（L/T 指令）編程；
3. 0 PKW，2 PZD （PPO 3）：
PPO 3，沒(méi)有參數(shù)數(shù)據(jù)，2 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，用 MOVE 指令（L/T 指令）編程；
4. 4 PKW，4 PZD whole cons.：
4 個(gè)字參數(shù)數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；4 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，整體連續(xù)，用 SFC14 /15 編程；
5. 4 PKW，4 PZD word cons.：
4 個(gè)字參數(shù)數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；4 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，字連續(xù)，用 MOVE 指令編程；
6. 0 PKW，4 PZD whole cons.：
沒(méi)有參數(shù)數(shù)據(jù)；4 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，整體連續(xù)，用 SFC14 /15 編程；
7. 0 PKW，4 PZD word cons.：
沒(méi)有參數(shù)數(shù)據(jù)；4 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，字連續(xù)，用 MOVE 指令（L/T 指令）編程；
-- MM430/440 only：PZD > 4 -- 僅對(duì) MM430/440：PZD 大于 4 個(gè)字
8. 4 PKW，6 PZD （PPO 2）：
PPO 2，4 個(gè)字參數(shù)數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；6 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；
9. 4 PKW，6 PZD word cons.：
4 個(gè)字參數(shù)數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；6 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，字連續(xù)，用 MOVE 指令編程；
10. 0 PKW，6 PZD （PPO 4）：
PPO 4，沒(méi)有參數(shù)數(shù)據(jù)；6 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；
11. 0 PKW，6 PZD word cons.：
沒(méi)有參數(shù)數(shù)據(jù)；6 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，字連續(xù)，用 MOVE 指令（L/T 指令）編程；
12. 4 PKW，8 PZD whole cons.：
4 個(gè)字參數(shù)數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；8 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，整體連續(xù)，用 SFC14 /15 編程；
13. 4 PKW，8 PZD word cons.：
4 個(gè)字參數(shù)數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；8 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，字連續(xù)，用 MOVE 指令（L/T 指
令）編程；
14. 0 PKW，8 PZD whole cons.：
沒(méi)有參數(shù)數(shù)據(jù)；8 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，整體連續(xù)，用 SFC14/15 編程；
15. 0 PKW，8 PZD word cons.：
沒(méi)有參數(shù)數(shù)據(jù)；8 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，字連續(xù)，用 MOVE 指令（L/T 指令）編程；
| MM4 變頻器上參數(shù)設(shè)置： | P0700[0] = 6 | 控制字1 | |||
| P1000[0] = 6 | 頻率設(shè)定值 | ||||
| P2051[0] = 52* | 狀態(tài)字1 | ||||
| P2051[1] = 21* | 頻率實(shí)際值 | ||||
| *) 默認(rèn)值 | |||||
參數(shù)設(shè)置可以通過(guò)操作面板BOP/AOP，也可以通過(guò) Starter 軟件進(jìn)行。
附加說(shuō)明：
今后的發(fā)展趨勢(shì)是取消 PPO 類型，代之以標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文或自由組態(tài)。因?yàn)樵?PPO 類型中不論是過(guò)程數(shù)據(jù)還是參數(shù)數(shù)據(jù)都采用循環(huán)方式傳送。而參數(shù)數(shù)據(jù)是不需要采用循環(huán)方式訪問(wèn)的。
參數(shù)數(shù)據(jù)可以采用非循環(huán)方式訪問(wèn)（DPV1功能）。CBP2 模板和 MM4 PROFIBUS 模板既支持循環(huán)方式訪問(wèn)又支持非循環(huán)方式訪問(wèn)。非循環(huán)訪問(wèn)不需要組態(tài)，用 SFC58/59以讀/寫(xiě)數(shù)據(jù)包的形式讀/寫(xiě)參數(shù)。也可以調(diào)用 Drive ES SIMATIC 中的標(biāo)準(zhǔn)功能塊，而且可以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的功能，比如：同時(shí)讀取或改寫(xiě)多個(gè)參數(shù)，甚至在 CPU 的 DB 塊中對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的所有參數(shù)進(jìn)行備份。新一代驅(qū)動(dòng)裝置 SINAMICS 只支持參數(shù)數(shù)據(jù)的非循環(huán)訪問(wèn)。
提示：CBP2 模板和 MM4 PROFIBUS 模板的一些擴(kuò)展功能需要借助 Drive ES 軟件實(shí)現(xiàn)。
附：
Drive ES軟件的訂貨號(hào)：
Drive ES Basic V5.4 訂貨號(hào)：6SW1700-5JA00-4AA0
Drive ES SIMATIC V5.4 訂貨號(hào)：6SW1700-5JC00-4AA0
西門(mén)子3RK1308-0BE00-0CP0 西門(mén)子3RK1308-0BE00-0CP0 西門(mén)子3RK1308-0BE00-0CP0
