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西門子 6ES7193-6BP00-0BU0
發(fā)布者:yls198741  發(fā)布時(shí)間:2018-05-09 14:02:24

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一個(gè)200sp SIMATIC baseunit p16,bu20 A0 +布+ 2B型U0、包裝:1個(gè)單元,推離終端,W / O AUX端子、左橋連兩步:一百十七毫米x 20mm x



玥勵(lì)自動(dòng)化設(shè)備有限公司西門子系統(tǒng)集成商長期銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門子電纜等,并可提供西門子維修服務(wù),歡迎來電垂詢 

聯(lián)系人:姚善雷 (銷售經(jīng)理)

手機(jī)    13874941405

QQ       3464463681

地址:長沙市岳麓區(qū)雷鋒大道468號(hào)金科世界城16-3303室

產(chǎn)品
商品編號(hào)(市售編號(hào)) 6ES7193-6BP00-0BU0
產(chǎn)品說明 SIMATIC ET 200SP, BaseUnit BU20-P16+A0+2B, BU-TYPE U0, Packaging Unit: 1 Pieces, Push-in terminals, w/o AUX-terminals, bridged to left BU, WxH: 20mm x 117mm
產(chǎn)品家族 基本單元
產(chǎn)品生命周期 (PLM) PM300:有效產(chǎn)品
價(jià)格數(shù)據(jù)
價(jià)格組 / 總部價(jià)格組 IR / 255
列表價(jià)(不含增值稅) 顯示價(jià)格
您的單價(jià)(不含增值稅) 顯示價(jià)格
金屬系數(shù)
交付信息
出口管制規(guī)定 AL : N / ECCN : EAR99H
工廠生產(chǎn)時(shí)間 40 天
凈重 (Kg) 0.048 Kg
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) 未提供
包裝尺寸 4.50 x 12.20 x 2.80
包裝尺寸單位的測量 CM
數(shù)量單位 1 件
包裝數(shù)量 1
其他產(chǎn)品信息
EAN 4047623409427
UPC 未提供
商品代碼 85389099
LKZ_FDB/ CatalogID ST76
產(chǎn)品組 4520
原產(chǎn)國 德國
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive RoHS 合規(guī)開始日期: 2018.02.09
產(chǎn)品類別 A: 問題無關(guān),即刻重復(fù)使用
電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù)
分類
 
版本 分類
eClass 5.1 27-24-26-03
eClass 6 27-24-26-03
eClass 7.1 27-24-26-03
eClass 8 27-24-26-03
eClass 9 27-24-26-03
eClass 9.1 27-24-26-03
ETIM 5 EC001598
ETIM 6 EC001598
IDEA 4 3560
UNSPSC 15 32-15-17-04
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1.必備條件
Step7 編程軟件 PLC 中具有Profibus-DP 通訊口 Profibus 通訊電纜 Profibus 總線聯(lián)結(jié)器 Drive 中有Profibus 通訊模板.如: MASTER DRIVE 的CBP2 通訊模板, 標(biāo)準(zhǔn)變頻器的Profibus 通訊模板


2.硬件組態(tài)

1. 將MASTERDRIVES CBP/CBP2 加入組態(tài)
2. Profibus 地址(6)
3. 將MICROMASTER 4 加入組態(tài)
4. Profibus 地址(7)

 


3.選擇數(shù)據(jù)格式

1. MASTERDRIVE 中可供選擇的PP0 類型
2. I/Q address

1. MICROMASTER 4 中可供選擇的數(shù)據(jù)格式

2. I/Q address

 

4.Step 7 中的編程

創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊DB1 說明:

1.在Step7 中對PKW (參數(shù)區(qū))讀寫參數(shù)時(shí)調(diào)用SFC14 和 SFC15
2. SFC14(“DPRD_DAT”)用于讀Profibus 從站的數(shù)據(jù)
3. SFC15(“DPWR_DAT”)用于將數(shù)據(jù)寫入Profibus 從站
4. W#16#100(即256)是硬件組態(tài)時(shí)PKW 的起始地址

程序舉例1(讀參數(shù)r015)

注:PKW ,IND 的詳細(xì)說明見附錄

 

1. W#16#100(即256)是硬件組態(tài)時(shí)PKW 的起始地址
2.將從站數(shù)據(jù)讀入DB1.DBX0.0 開始的8 個(gè)字節(jié)(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)

PKE -> DB1.DBW0
IND -> DB1.DBW2
PWE1 -> DB1.DBW4 參數(shù)值的高字位
PWE2 -> DB1.DBW6 參數(shù)值的低字位

3.將DB1.DBX28.0 開始的8 個(gè)字節(jié)寫入從站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)

DB1.DBW28 -> PKE
DB1.DBW30 -> IND
參數(shù)值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1
參數(shù)值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2
注:PKW ,IND 的詳細(xì)說明見附錄

程序舉例2 (讀參數(shù)P401.2)

注:PKW ,IND 的詳細(xì)說明見附錄

 

1.W#16#100(即256)是硬件組態(tài)時(shí)PKW 的起始地址
2.將從站數(shù)據(jù)讀入DB1.DBX0.0 開始的8 個(gè)字節(jié)(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)

PKE -> DB1.DBW0
IND -> DB1.DBW2
PWE1 -> DB1.DBW4 參數(shù)值的高字位
PWE2 -> DB1.DBW6 參數(shù)值的低字位
3. 將DB1.DBX28.0 開始的8 個(gè)字節(jié)寫入從站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)
DB1.DBW28 -> PKE
DB1.DBW30 -> IND
參數(shù)值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1
參數(shù)值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2
注:PKW ,IND 的詳細(xì)說明見附錄

程序舉例3 (讀參數(shù)U001.2)

注:PKW ,IND 的詳細(xì)說明見附錄

 

1. W#16#100(即256)是硬件組態(tài)時(shí)PKW 的起始地址
2.將從站數(shù)據(jù)讀入DB1.DBX0.0 開始的8 個(gè)字節(jié)(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)
PKE -> DB1.DBW0
IND -> DB1.DBW2
PWE1 -> DB1.DBW4 參數(shù)值的高字位
PWE2 -> DB1.DBW6 參數(shù)值的低字位
3. 將DB1.DBX28.0 開始的8 個(gè)字節(jié)寫入從站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)
DB1.DBW28 ->PKE
DB1.DBW30 -> IND
參數(shù)值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1
參數(shù)值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2

注:PKW ,IND 的詳細(xì)說明見附錄

程序舉例4(寫參數(shù)P401.1)

 


注:PKW ,IND 的詳細(xì)說明見附錄

 

1. W#16#100( 即256)是硬件組態(tài)時(shí)PKW 的起始地址
2. 將從站數(shù)據(jù)讀入DB1.DBX0.0 開始的8 個(gè)字節(jié)(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)
PKE -> DB1.DBW0
IND -> DB1.DBW2
PWE1 -> DB1.DBW4 參數(shù)值的高字位
PWE2 -> DB1.DBW6 參數(shù)值的低字位
3->將DB1.DBX28.0 開始的8 個(gè)字節(jié)寫入從站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)
DB1.DBW28 -> PKE
DB1.DBW30 -> IND
參數(shù)值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1
參數(shù)值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2
注:PKW ,IND 的詳細(xì)說明見附錄
對PZD (過程數(shù)據(jù))的讀寫

說明:

1. 在Step7 中對PZD (過程數(shù)據(jù))讀寫參數(shù)時(shí)調(diào)用SFC14 和SFC15
2. SFC14(“DPRD_DAT”)用于讀Profibus 從站的數(shù)據(jù)
3. SFC15(“DPWR_DAT”)用于將數(shù)據(jù)寫入Profibus 從站
4. W#16#108(即264)是硬件組態(tài)時(shí)PZD 的起始地址
5. 對特殊結(jié)構(gòu)的PZD 可用PQW , PIW 進(jìn)行讀寫

程序舉例5: 對PPO5 中10PZD 的讀寫


DB1 中與PZD 相對應(yīng)的數(shù)據(jù)字

 

1.在P918 中設(shè)置Profibus 地址,必須與Step 7 中設(shè)置相同.地址不能重復(fù).
2. 控制字第十位置“1”. PZD1 = W#16#X4XX

附錄1

 

 

 

 

 


問題:G150變頻器有多種速度指令源,在實(shí)際應(yīng)用中,可以在不同指令源間切換,如在本地使用TM31端子控制,而在遠(yuǎn)程使用DP通訊控制,怎樣實(shí)現(xiàn)切 換?

解答:下文將會(huì)對上述情況做出詳細(xì)解答。

如何實(shí)現(xiàn)G150本地與遠(yuǎn)程的切換

1.實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備


圖01. 變量表實(shí)例 (1)G150變頻器已完成快速調(diào)試,并且處于正常運(yùn)行狀態(tài)。
(2)一臺(tái)裝有STEP-7和 STARTER4.3.3的PC,CP5512編程電纜,CPU315-2 PN/DP。
(3)將變頻器、CPU315- 2 PN/DP以及PC通過電纜完成連接。
(4)完成G150變頻器與S7 -300 Profibus的DP通訊配置,并建立如圖01的變量表進(jìn)行仿真準(zhǔn)備。
2.實(shí)驗(yàn)過程
2.1 如圖02,在SIMATIC Manager中找到CU320-2DP,點(diǎn)擊調(diào)試,打開STARTER,并進(jìn)入在線模式。

圖02. 驅(qū)動(dòng)單元的CU320-2DP
2.2 打開專家列表,進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。需要設(shè)置的參數(shù)有P0700,P1000,P1070具體設(shè)置如下:

參數(shù) 遠(yuǎn)程(P0810=0) 本地(P0810=1)
P0700 [0]=PROFIdrive [1]=TM31 terminals
P1000 [0]=PROFIdrive [1]=TM31 terminals
P1070 [0]=VECTOR r2050[1] [1]=TM31 r4055[0]

2.3打開配置,選擇CDS配置,如圖03,將bit0指定為CU320-2DP的X122.1(r722.0)作為切換端子,當(dāng)r722.0=0時(shí), P0810=0,CDS0生效,即為DP控制:當(dāng)r722.0=1時(shí),P0810=1,CDS1生效,時(shí)即為TM31端子控制。


圖03. CDS 配置

2.4 如圖04,打開CU320-2DP控制單元,選擇Inputs/outpus,DI0即為切換端子,選擇仿真,當(dāng)點(diǎn)擊仿真時(shí)P0810=1,此時(shí)即為 TM31端子本地控制。打開TM31進(jìn)行如圖05的配置,點(diǎn)擊仿真,電機(jī)按設(shè)定的模擬量8mA進(jìn)行運(yùn)行,點(diǎn)擊取消,電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)。


圖04 & nbsp;CU端子控制


圖05 TM31 端子啟停及模擬量調(diào)速

2.5 返回到CU320-2DP控制單元,選擇Inputs/outpus,點(diǎn)擊取消仿真時(shí)P0810=0,此時(shí)即為DP通訊遠(yuǎn)程控制。打開如圖01建好的變量 表,選擇仿真,發(fā)送047F啟動(dòng),狀態(tài)如圖06,電機(jī)按照DP通訊設(shè)置的速度設(shè)定值運(yùn)行;發(fā)送047E,電機(jī)停車運(yùn)行。


圖06 DP通訊控制

3.實(shí)驗(yàn)結(jié)果
通過端子DI0(r722.0)的置1和置0,就可以選擇數(shù)據(jù)組CDS0有效還是CDS1有效,繼而選擇不同的控制命令源和速度指令源,從而實(shí)現(xiàn)G150 本地與遠(yuǎn)程操作的切換。



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