西門子6ES7193-6BP00-2BU0 西門子6ES7193-6BP00-2BU0 西門子6ES7193-6BP00-2BU0
一個(gè)200sp SIMATIC baseunit p16，bu20 A0 +布+ 2B型U0、包裝：10個(gè)單元，推離終端，W / O AUX端子、左橋連兩步：一百十七毫米x 20mm x
長(zhǎng)沙玥勵(lì)自動(dòng)化設(shè)備有限公司（西門子系統(tǒng)集成商）長(zhǎng)期銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門子電纜等，并可提供西門子維修服務(wù)，歡迎來電垂詢
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| 產(chǎn)品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品編號(hào)(市售編號(hào)) | 6ES7193-6BP00-2BU0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品說明 | SIMATIC ET 200SP, BaseUnit BU20-P16+A0+2B, BU-TYPE U0, Packaging Unit: 10 Pieces, Push-in terminals, w/o AUX-terminals, bridged to left BU, WxH: 20mm x 117mm | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品家族 | 基本單元 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM300:有效產(chǎn)品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價(jià)格數(shù)據(jù) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價(jià)格組 / 總部?jī)r(jià)格組 | 255 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 列表價(jià)（不含增值稅） | 顯示價(jià)格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 您的單價(jià)（不含增值稅） | 顯示價(jià)格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 金屬系數(shù) | 無 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 交付信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : EAR99H | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 工廠生產(chǎn)時(shí)間 | 40 天 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 凈重 (Kg) | 0.4 Kg | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸 | 16.70 x 29.90 x 4.80 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸單位的測(cè)量 | CM | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 數(shù)量單位 | 1 件 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝數(shù)量 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 最小訂貨數(shù)量 | 10 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 其他產(chǎn)品信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| EAN | 4047623409458 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| UPC | 未提供 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品代碼 | 85389099 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| LKZ_FDB/ CatalogID | ST76 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品組 | 4520 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 原產(chǎn)國(guó) | 德國(guó) | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開始日期: 2018.02.09 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品類別 | A: 問題無關(guān)，即刻重復(fù)使用 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 | 沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù) | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 分類 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
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1. HART變量的基本概念與基本使用
1.1 簡(jiǎn)介
HART (Highway Addressable Remote Transducer)，可尋址遠(yuǎn)程傳感器高速通道的開放通信協(xié)議, HART協(xié)議使用FSK技術(shù)，在4~20mA信號(hào)過程量上疊加一個(gè)頻率信號(hào)，成功的實(shí)現(xiàn)模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)雙向通訊，而不互相干擾。
HART 模擬量模塊是指除了可以提供模擬量數(shù)值外，還可以提供 HART 通訊功能的模擬量模塊。HART 模擬量模塊可以用于PROFIBUS-DP 的分布式 I/O 從站中。（使用6ES7153-2BA02-0AB0及更高版本或6ES7153-2BB02-0AB0及更高版本的接口模塊作為連接 PROFIBUS-DP 的從站接口）。
1.2 多變量讀取
在實(shí)際應(yīng)用中通常用SFC58，SFC59進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄的讀寫實(shí)現(xiàn)多變量的讀取。但6ES7153-2BA02-0AB0 或更高版本可以使用HART變量直接進(jìn)行多變量的讀取。
1.3 HART變量
基本要求：IM 153-2（6ES7153-2BA02-0AB0 或更高版本）和 STEP 7（V5.4 SP3 或更高版本）
地址分配：HART 模塊占用 16 個(gè)輸入/輸出字節(jié)。 如果組態(tài) HART 變量，該模塊將為每個(gè) HART變量分配5 個(gè)字節(jié)，其中4個(gè)字節(jié)表示過程值，一個(gè)字節(jié)表示質(zhì)量代碼。
HART變量數(shù)量：6ES7153-2BA02-0AB0模塊可以最多分配 8 個(gè) HART 變量，每個(gè)通道的HART 變量不超過 4 個(gè)。 您可以在模塊的屬性對(duì)話框中為通道分配 HART 變量。
IO資源：如果使用全部 8 個(gè) HART 變量，則 每個(gè)HART 模擬量輸入模塊總共占用 56 個(gè)輸入/輸出字節(jié)（16 個(gè)字節(jié) + 8 x 5 個(gè)字節(jié) = 56 個(gè)字節(jié)）?！盁o”組態(tài)不占用其它輸入字節(jié)。
組態(tài) HART 變量：可以在 STEP 7 HW Config 中分配 HART 變量。
多變量：PV，SV，TV，QV
● PV（Primary Variable，主變量）
● SV（Secundary Variable，二級(jí)變量）
● TV（Teritary Variable，三級(jí)變量）
● QV（Quatenary，四級(jí)變量）
HART變量結(jié)構(gòu)：
圖1
質(zhì)量代碼含義：
| Quality-Code (QC) | Meaning | 含義 |
| 0x4C or 0 | Initialization: 0 value of IM and 4C of module | 初始化：IM 的值為 0，模塊為 4C |
| 0x18 | Communication cancelled / no communication | 通訊已取消/無通訊 |
| 0x0C | Fault in HART device | HART 設(shè)備故障 |
| 0x47 | HART device is busy | HART 設(shè)備繁忙 |
| 0x84 | OK “Configuration changed” | “組態(tài)已更改” |
| 0x80 | OK | 正常 |
表1
1.4 直接讀取HART變量的條件：
(1) IM支持這種通訊方式
(2) 模板信息中有hart variables的可以支持
(3) 儀表本身也要能支持多變量
只有在三者滿足的情況下才可以通訊成功。
接口模板是否支持直接讀取HART變量請(qǐng)參見下圖：
6ES7153-2BA02-0AB0:
圖2
6ES7153-2BA01-0AB0:
圖3
HART 模擬量模塊是否支持直接讀取HART變量請(qǐng)參見下圖：
其中6ES7331-7TF01-0AB0支持。6ES331-7TF00-0AB0不支持。
圖4
2. 工程實(shí)例
2.1 軟硬件列表
| 模塊(軟件)名稱 | 模塊(軟件)型號(hào) | 定貨號(hào) | 數(shù)量 |
| 底板 | RACK | 6ES7390-1AE80-0AA0 | 1 |
| 電源 | PS307 | 6ES7307-1BA00-0AB0 | 1 |
| CPU | 315-2DP | 6ES7315-2AG10-0AB0 | 1 |
| MMC | MMC 4M | 6ES7953-8LM20-0AA0 | 1 |
| 以太網(wǎng)模塊 | 343-1 | 6GK7343-1CX10-0CE0 | 1 |
| ET200M接口模塊 | IM153-2 | 6ES7153-2BA02-0XB0 | 1 |
| HART模板 | 8XAI | 6ES7331-7TF01-0AB0 | 1 |
| HART儀表 | TH-300 | 7NG3212-0NN00 | 1 |
| 通訊電纜 | 6XV1830-0EH10 | 若干米 | |
| DP接頭 | 6ES7 972-0BB50-0XA0 | 2 | |
| Step7 | V5.4 SP4 | 6ES7810-4CC08-0YA5 | 1 |
表2
2.2 HART模板接線方法：
對(duì)于6ES7331-7TF01-0AB0模板和HART儀表的接線，請(qǐng)參見下圖：
(1)、紅色線為 +24V，黑色線為 0V。
(2)、黃色信號(hào)線為S+，棕色信號(hào)線為S-。
在例程中使用的HART儀表為兩線制，此時(shí)需要短接10，11。如果為四線制則不需要，具體接線請(qǐng)參考模板手冊(cè)。
圖5
2.3 硬件組態(tài)步驟：
a. 使用Step7 v5.4 創(chuàng)建300主站項(xiàng)目，在硬件組態(tài)窗口依訂貨號(hào)添加背板、電源、CPU、343-1模塊。參見下圖：
圖6
b. 雙擊DP接口，添加DP網(wǎng)絡(luò)并定義網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。參見下圖：
圖7
c. 添加訂貨號(hào)為6ES7153-2BA02-0AB0的DP從站，并定義地址為8。參見下圖：
圖8
d. 在8號(hào)從站插槽中中添加訂貨號(hào)為6ES7331-7TF01-0AB0的HART模擬量模板，并在通道4.0添加一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。參見下圖：
圖9
地址分配列表：例程使用了4.0通道，即PIW272
 
|
4.0 | 4.1 | 4.2 | 4.3 | 4.4 | 4.5 | 4.6 | 4.7 |
| PIW | 272 | 274 | 276 | 278 | 280 | 282 | 284 | 286 |
表3
e. 雙擊HART模擬量模板，在Inputs標(biāo)簽頁定義傳感器類型。參見下圖配置：
圖10
f. 在HART variables標(biāo)簽頁定義HART變量，例程使用了前4個(gè)HART變量。
HART變量分配列表：
Variable 1為通道0的PV值，地址為PID288
Variable 2為通道0的SV值，地址為PID293
Variable 3為通道0的TV值，地址為PID298
Variable 4為通道0的QV值，地址為PID303
參見下圖配置：
圖11
g. 至此，組態(tài)完成，編譯保存并退出硬件組態(tài)界面。
h. 在程序塊中添加OB82、OB86、OB122冗錯(cuò)塊。參見下圖：
圖12
i. 在程序塊中添加變量表，并添加通道地址以及HART變量地址。參見下圖：
圖13
j. 至此，保存項(xiàng)目并下載至CPU。
2.4 測(cè)試
打開變量表，在線監(jiān)控通道模擬量值(通道電流值)以及HART變量實(shí)際值。請(qǐng)參看下圖：
1.概述
西門子TS Adapter可以使PLC 具有通過電話網(wǎng)絡(luò)通信的能力，通過遠(yuǎn)程連接進(jìn)行集中管理，控制和監(jiān)視分散工廠里的PLC。
當(dāng)前的TS Adapter（硬件）分為5種：
TS Adapter ( 6ES7 972-0CA34-0XA0 )
TS Adapter II ANALOG ( 6ES7 972-0CB35-0XA0 )
TS Adapter II ISDN (6ES7972-0CC35-0XA0)
TS Adapter IE ANALOG (6ES7972-0EM00-0XA0)
TS Adapter IE ISDN (6ES7972-0ED00-0XA0)
以上類型的選擇需要依據(jù)設(shè)備所使用電話網(wǎng)絡(luò)的類型（ISDN 或 ANALOG）。所有的TS Adapter 都需要使用Teleservice軟件支持，當(dāng)前最新的軟件為Teleservice 6.1 SP1,訂貨號(hào)為：6ES7842-0CE00-0YE0 ,該軟件支持的操作系統(tǒng)為：
| 操作系統(tǒng) | Service Pack |
| · MS Windows 2000 Professional | At least SP3 |
| · MS Windows XP Home | At least SP1 or SP1a |
| · MS Windows XP Professional | At least SP1 or SP1a |
| · MS Windows Server 2003 (Standard Edition) | At least SP1 |
| · MS Windows Vista Business (32-Bit-Edition) | - |
| · MS Windows Vista Ultimate (32-Bit-Edition | - |
|
· MS Windows Vista Enterprise (32-Bit- Edition) |
- |
Teleservice手冊(cè)下載地址為：
15220172
TS Adapter I 手冊(cè)下載地址為：
14053309
TS Adapter II 手冊(cè)下載地址為：
20983182
提示：本文檔主要面對(duì)初次使用TS Adapter的用戶，內(nèi)容包括一些調(diào)試的步驟。但是，該文檔無法取代手冊(cè)，一切內(nèi)容都以手冊(cè)為準(zhǔn)。
2.TS Adapter I/II 介紹
2.1 TS Adapter I
TS Adapter I 是西門子提供的用于電話網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程通信的適配器，產(chǎn)品的訂貨號(hào)為： 6ES7 972-0CA3X-0XA0 (X=0, 2, 3, 4) 。產(chǎn)品包含：一個(gè)適配器，一個(gè)快速向?qū)дf明書和一個(gè)安裝附件。如果用于直接連接的通信方式需要配合使用一個(gè)RS 232 電纜 （6ES7 901-1BF00-0XA0），該電纜需要另外購買。
圖 1
開關(guān)使用于直接連接TS Adapter，設(shè)置 RS232側(cè)的傳輸速率，在使用調(diào)制解調(diào)器時(shí)不起作用。
圖 2
2.2 TS Adapter II
TS Adapter II 型為2004年推出的用于電話網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程通信的模塊，相比與I型，它提供了內(nèi)置的modem，并且使用 USB 的方式和PC進(jìn)行直接連接。產(chǎn)品附件為一張CD，一條 USB 電纜和一條 MPI 電纜以及安裝附件，對(duì)應(yīng)于模擬型提供一條三米的電話線。
圖 3
3.使用 TS Adapter I/II
TS Adapter的 MPI/DP 參數(shù)需要通過Teleservice 軟件進(jìn)行設(shè)置，并且永久存儲(chǔ)于TS Adapter中。TS Adapter I/II可以使用的連接方式如下圖所示：
圖 4
3.1 使用直接連接方式使用 TS Adapter I/II
TS Adapter提供一種直接連接方式，可以用于 PC 機(jī)設(shè)置 TS Adapter 的參數(shù)或者用于PC（不使用調(diào)制解調(diào)器）與 PLC 通信。TS Adapter 支持與 PLC 的 MPI 接口或者DP 接口通信。
下圖顯示了使用直接連接方式進(jìn)行TS Adapter 通信的配置：
圖 5
3.1.1 TS Adapter I 直接連接
進(jìn)行直接連接首先需要連接好電纜，即使用一根RS232電纜連接TS Adapter RS232側(cè)接口和電腦，把TS Adapter的MPI/DP側(cè)電纜連接到PLC的MPI口或者是DP接口(s7-200需要使用em277)，并使PLC通電。
配置過程如下：
1.確保PC機(jī)已經(jīng)安裝了Teleservice軟件，在控制面板"Set PG/PC Interface"進(jìn)行設(shè)置。在"Access Point of the Application"列表中，選擇"S7ONLINE (STEP 7)" 用于STEP 7 通信，或者選擇"Micro/WIN"用于STEP 7-Micro/WIN的通信。接口參數(shù)選擇 TS Adapter ，并且設(shè)置參數(shù)如下圖：
圖 6
圖 7
2.打開Teleservice軟件，選擇Options—>Assign Parameters TS Adapter I/II,如下圖：
圖 8
圖 9
在這個(gè)界面內(nèi)設(shè)置與PLC通信的接口，波特率和PC機(jī)的通信地址，以上設(shè)置需要和實(shí)際的一致才可以進(jìn)行通信，設(shè)置完成后點(diǎn)擊 OK 進(jìn)行保存。此時(shí)即可以通過TS Adapter與PLC通信：
3. 為測(cè)試通信，可以通過選擇STEP 7菜單 PLC –Display Accessible Nodes，如下圖：
圖 10
測(cè)試結(jié)果如下：
圖 11
3.1.2 TS Adapter II 直接連接
對(duì)于TS Adapter II，可以使用 USB 直接連接，即使用附帶的USB電纜連接到TS Adapter II的USB接口和PC的USB接口，并且使PLC和TS Adapter II上電。
配置步驟如下：
1.在控制面板"Set PG/PC Interface"進(jìn)行設(shè)置，"Access Point of the Application"列表中，選擇"S7ONLINE (STEP 7)" 用于STEP 7 通信，或者選擇"Micro/WIN"用于STEP 7-Micro/WIN的通信。接口參數(shù)選擇 TS Adapter ，并且設(shè)置參數(shù)如下圖：
圖 12
圖 13
2.打開Teleservice軟件，選擇Options—>Assign Parameters TS Adapter I/II,如下圖：
圖 14
圖 15
選擇Network，在這個(gè)界面內(nèi)設(shè)置與PLC通信的接口，波特率和PC機(jī)的通信地址，設(shè)置需要和實(shí)際的一致才可以進(jìn)行通信，如對(duì)實(shí)際的通信方式和速率不清楚，可以在 Network type選擇 Auto，設(shè)置完成后點(diǎn)擊 OK 進(jìn)行保存，此時(shí)即可以通過TS Adapter與PLC通信：
圖 16
3.為測(cè)試通信，可以通過選擇STEP 7菜單 PLC –Display Accessible Nodes，如下圖：
圖 17
測(cè)試結(jié)果如下：
圖 18
3.2 使用調(diào)制解調(diào)器方式使用 TS Adapter I/II
使用調(diào)制解調(diào)器方式進(jìn)行就是指已經(jīng)安裝了Teleservice軟件的PC機(jī)通過調(diào)制解調(diào)器與帶有TS Adapter的PLC通信。這種通信方式主要用于通過撥號(hào)的方式使用電話網(wǎng)與遠(yuǎn)程的PLC進(jìn)行通信，通信建立后可以使用step7進(jìn)行編程調(diào)試和診斷。TS Adapter需要連接到PLC的MPI 口或者DP接口。下圖顯示了TS Adapter通過調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行通信：
圖 19
配置的過程如下：
1. 首先需要使用直接連接的方式在TS Adapter 中設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和賬戶：
Network (網(wǎng)絡(luò)參數(shù))
圖 20
a. Programming Device / PC is the only Master on the Bus(只在連接從站時(shí)可激活）
b. Address (地址)：PC 機(jī)站地址
c. Network type(網(wǎng)絡(luò)類型) ：AUTO , MPI , DP , Advanced PPI，如果不確定需要選擇AUTO.
Access Protection（ 訪問保護(hù) ）
圖 21
可以在該界面內(nèi)設(shè)置通信使用的賬戶和密碼，也可以設(shè)置回?fù)芴?hào)碼，本例中當(dāng)使用bbb賬戶進(jìn)行modem通信時(shí)，即使用603作為回?fù)芴?hào)碼。設(shè)置完成后點(diǎn)擊 OK 進(jìn)行保存。
2. 在控制面板中"Set PG/PC Interface"進(jìn)行設(shè)置，在"Access Point of the Application"列表中，選擇"S7ONLINE (STEP 7)" 用于STEP 7 通信，或者選擇"Micro/WIN"用于STEP 7-Micro/WIN的通信。接口參數(shù)選擇 TS Adapter ，并且設(shè)置參數(shù)如下圖：
圖 22
圖 23
選擇本地的modem并且設(shè)置參數(shù)：
圖 24
3. 打開Teleservice軟件，進(jìn)行配置組態(tài)。首先選擇ENGLISH 文件夾，在畫面右側(cè)點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“new plant”，插入一個(gè)“PLANT”：
圖 25
在Adapter type 下拉菜單選擇 TS Adapter I/II，在plant data內(nèi)，name選項(xiàng)可填寫連接名字如“test”，在phone Number處填寫遠(yuǎn)端的電話號(hào)碼，例如 601，在logon data處填寫連接適配器使用的用戶名和密碼。設(shè)置完成后點(diǎn)擊 OK 進(jìn)行保存。
圖 26
4.組態(tài)完成后，準(zhǔn)備連接好適配器，PC與電話線等，雙擊建立好的test進(jìn)行連接，如下圖：
圖 27
點(diǎn)擊Dial，當(dāng)通信接通后即可進(jìn)行STEP 7的操作。
4. 使用回?fù)芄δ埽蛇x功能，一般連接可以不使用），當(dāng)使用 bbb 賬戶進(jìn)行通信時(shí)，
當(dāng)撥通PLC側(cè)號(hào)碼后，TS Adapter會(huì)斷開連接并且按照參數(shù)設(shè)定的號(hào)碼（603）回?fù)埽缦聢D：
圖 28
6. 為測(cè)試通信，可以通過選擇STEP 7菜單 PLC –Display Accessible Nodes，如下圖：
圖 29
測(cè)試結(jié)果如下：
西門子6ES7193-6BP00-2BU0 西門子6ES7193-6BP00-2BU0 西門子6ES7193-6BP00-2BU0
