西門子6ES7193-6BP20-0BB0 西門子6ES7193-6BP20-0BB0 西門子6ES7193-6BP20-0BB0
SIMATIC ET 200SP， 基礎(chǔ)單元 BU20-P12+A4+0B， 類型 B0 的基礎(chǔ)單元， 直插式端子， 帶 4 個 AUX 端子， 已向左橋接， 寬x高：20mmx117mm
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| 產(chǎn)品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品編號(市售編號) | 6ES7193-6BP20-0BB0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品說明 | SIMATIC ET 200SP， 基礎(chǔ)單元 BU20-P12+A4+0B， 類型 B0 的基礎(chǔ)單元， 直插式端子， 帶 4 個 AUX 端子， 已向左橋接， 寬x高：20mmx117mm | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品家族 | 基本單元 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM300:有效產(chǎn)品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價格數(shù)據(jù) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價格組 / 總部價格組 | IR / 255 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 列表價（不含增值稅） | 顯示價格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 您的單價（不含增值稅） | 顯示價格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 金屬系數(shù) | 無 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 交付信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : N | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 工廠生產(chǎn)時間 | 40 天 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 凈重 (Kg) | 0.057 Kg | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸 | 4.50 x 12.20 x 2.80 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸單位的測量 | CM | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 數(shù)量單位 | 1 件 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝數(shù)量 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 其他產(chǎn)品信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| EAN | 4025515082057 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| UPC | 887621117429 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品代碼 | 85389099 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LKZ_FDB/ CatalogID | ST76 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品組 | 4520 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 原產(chǎn)國 | 德國 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開始日期: 2012.12.14 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品類別 | A: 問題無關(guān)，即刻重復(fù)使用 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 | 沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 分類 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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TM Count 2x24V，訂貨號： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個能夠提供雙通道計數(shù)、測量以及位置反饋功能的工藝模塊。
圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖
計數(shù)是指對事件進行記錄和統(tǒng)計，工藝模塊的計數(shù)器 捕獲編碼器信號和脈沖，并對其進行相應(yīng)的評估。可以使用編碼器或脈沖信號或通過用戶程序指定計數(shù)的方向。也可以通過數(shù)字量輸入控制計數(shù)過程。模塊內(nèi)置的比 較值功能可在定義的計數(shù)值處準(zhǔn)確切換數(shù)字量輸出（不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響）。
| 名稱 | 訂貨號 | 版本 |
| CPU 1511 | 6ES7511-1AK00-0AB0 | FW V1.5 |
| TM 2x24V | 6ES7550-1AA00-0AB0 | FW V1.0 |
| STEP7 TIA Portal | 6ES7822-1AA03-0YA5 | V13 |
| 圖例 | 名稱 | 信號類型 |
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增量編碼器（A、B 相差） |
帶有 A 和 B 相位差信號的增量編碼器。 |
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增量編碼器（A、B、N） | 帶有 A 和 B 相位差信號以及零信號 N 的增量編碼器。 |
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脈沖 (A) 和方向 (B) | 帶有方向信號（信號 B）的脈沖編碼器（信號 A）。 |
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單相脈沖 (A) | 不帶方向信號的脈沖編碼器（信號 A）。可以通過控制接口指定計數(shù)方向。 |
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向上計數(shù) (A)，向下計數(shù) (B) | 向上計數(shù)（信號 A）和向下計數(shù)（信號 B）的信號。 |
表01. 計數(shù)器工藝對象支持的信號類型
在計數(shù)器特性里面可以配置計數(shù)器的起始值，上下極限值和計數(shù)值到達極限時的狀態(tài)，以及門啟動時計數(shù)值的狀態(tài)。在本例中設(shè)置起始值為0，上下極限為+/-10000，設(shè)置當(dāng)計數(shù)值到達極限時計數(shù)器將停止，并且將計數(shù)值重置為起始值，將門功能設(shè)置為繼續(xù)計數(shù)（圖11）。
圖11. 設(shè)置計數(shù)器的上下限及門功能
| 序號 | 名稱 | 功能 |
| 1 | SwGate | 軟件門：通過該控制位來控制計數(shù)器啟動和停止； |
| 2 | ErrorACK | 錯誤應(yīng)答：出現(xiàn)錯誤并處理錯誤后通過此控制位來復(fù)位故障狀態(tài)； |
| 3 | EventACK | 事件應(yīng)答：確認(rèn)計數(shù)器事件狀態(tài)，如：計數(shù)值超限等； |
| 4 | SetCountValue | 設(shè)置計數(shù)值：通過該控制位可以將當(dāng)前計數(shù)值更改為其他值，注意：修改值需要寫到工藝對象靜態(tài)變量“NewCountValue”中； |
| 5 | StatusHW | 工藝模塊狀態(tài)位： 模塊已組態(tài)并準(zhǔn)備好運行， 模塊數(shù)據(jù)有效； |
| 6 | StatusGate | 門狀態(tài)位：該狀態(tài)位反映了內(nèi)部門的實際狀態(tài)，只有改狀態(tài)為為"True"時，計數(shù)器才會工作； |
| 7 | StatusUp | 增計數(shù)狀態(tài)位：表示當(dāng)前計數(shù)方向為增計數(shù)； |
| 8 | StatusDown | 減計數(shù)狀態(tài)位：表示當(dāng)前計數(shù)方向為減計數(shù)； |
| 9 | PosOverflow | 超上限狀態(tài)位：表示當(dāng)前計數(shù)值已經(jīng)超過設(shè)定的計數(shù)值上限； |
| 10 | NegOverflow | 超下限狀態(tài)位：表示當(dāng)前計數(shù)值已經(jīng)超過設(shè)定的計數(shù)值下限； |
| 11 | Error | 錯誤狀態(tài)位：表示當(dāng)前計數(shù)工藝對象有錯誤； |
| 12 | ErrorID | 錯誤代碼：顯示當(dāng)前工藝對象錯誤的故障代碼； |
| 13 | CounterValue | 計數(shù)值：計數(shù)器工藝對象的實際計數(shù)值； |
本文僅針對 TM 2x24V 工藝模塊的計數(shù)功能進行簡單的描述，目的是為了能夠讓第一次接觸該模塊的用戶能夠快速的了解一些基本功能，本文無法替代 TM 2x24V 工藝模塊的相關(guān)硬件手冊和功能手冊。更多關(guān)于該模塊的功能和使用信息請通過條目號 59193105 和 59709820 下載硬件和功能手冊。
在許多項目中，經(jīng)常會使用DP/DP Coupler來實現(xiàn)2個DP主站之間的DP網(wǎng)絡(luò)通信，而且2個DP主站也是由兩方合作一起完成數(shù)據(jù)交換。
但是，該通信方式是需要雙方合作才能完成實現(xiàn)的，只要有一方通信設(shè)置出現(xiàn)問題，就無法完成2個DP網(wǎng)絡(luò)之間的正常通信，同時還無法判斷由哪方來承擔(dān)該通信方式出錯的責(zé)任。
鑒于這種現(xiàn)象，本文檔設(shè)計了一個方法，可以自己測試自己的DP/DP Coupler的DP網(wǎng)絡(luò)是否設(shè)置正確。
都知道DP/DP Coupler用來實現(xiàn)2個 DP網(wǎng)絡(luò)之間的通信，在合作雙方的實際情況中，任何一方的DP主站系統(tǒng)中，DP網(wǎng)絡(luò)都只是下掛1個DP/DP Coupler。如下圖所示。
圖2-1
而本文檔設(shè)計的方法，就是借用合作方的使用的DP/DP Coupler的DP接口，即將DP/DP Coupler的2個DP接口都納入到自己的DP系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中。如下圖所示。
圖2-2
那么，在自己的DP網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)繼續(xù)添加一個相同的DP/DP Coupler，即本DP網(wǎng)絡(luò)下掛2個DP/DP Coupler，DP地址就是DP/DP Coupler模塊播碼的地址。如下圖所示。
圖2-3
如圖2-3所示，分別點擊7號和8號，為兩個站分配相應(yīng)的I/O傳輸?shù)刂?。需要注意?/span>7號站首行是輸入32個字節(jié)，那么8號站首行必須是對應(yīng)輸出32個字節(jié)；7號站第二行是輸出32個字節(jié)，那么8號站第二行必須是對應(yīng)輸入32個字節(jié)。
圖2-4
將測試組態(tài)好的項目，下載到CPU中。
在項目中新建2個變量表，分別取名7號站和8號站，如下圖所示。
圖2-5
在7號站變量表中，新建10個輸入（IB0-IB9）和10個輸入（QB0-QB10），在8號站變量表中，新建10個輸入（IB32-IB41）和10個輸入（QB32-QB41）。如下圖所示。
圖2-6
給QB0-QB10分別賦值B#16#01——B#16#10，給QB32-QB41分別賦值B#16#11——B#16#20。如下圖所示?？梢钥吹剑?/span>7號站和8號站，分別接收到對方發(fā)生過來的數(shù)據(jù)。
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