西門子6ES7193-6BP20-2DA0 西門子6ES7193-6BP20-2DA0 西門子6ES7193-6BP20-2DA0
SIMATIC ET 200SP， 基礎單元 BU15-P16+A10+2D， 類型 A0 的基礎單元， 包裝數(shù)量：10 件， 直插式端子， 帶 10 個 AUX 端子， 新的負載組， 寬x高：15mmx141mm
長沙玥勵自動化設備有限公司（西門子系統(tǒng)集成商）長期銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機界面、觸摸屏、伺服、電機、西門子電纜等，并可提供西門子維修服務，歡迎來電垂詢
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| 產(chǎn)品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品編號(市售編號) | 6ES7193-6BP20-2DA0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品說明 | SIMATIC ET 200SP， 基礎單元 BU15-P16+A10+2D， 類型 A0 的基礎單元， 包裝數(shù)量：10 件， 直插式端子， 帶 10 個 AUX 端子， 新的負載組， 寬x高：15mmx141mm | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品家族 | 基本單元 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM300:有效產(chǎn)品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價格數(shù)據(jù) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價格組 / 總部價格組 | IR / 255 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 列表價（不含增值稅） | 顯示價格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 您的單價（不含增值稅） | 顯示價格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 金屬系數(shù) | 無 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 交付信息 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : N | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 工廠生產(chǎn)時間 | 40 天 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 凈重 (Kg) | 0.5 Kg | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸 | 16.70 x 29.70 x 4.80 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸單位的測量 | CM | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 數(shù)量單位 | 1 件 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝數(shù)量 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 最小訂貨數(shù)量 | 10 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 其他產(chǎn)品信息 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| EAN | 4047623405726 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| UPC | 804766242984 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品代碼 | 85389099 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LKZ_FDB/ CatalogID | ST76 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品組 | 4520 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 原產(chǎn)國 | 德國 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開始日期: 2015.03.25 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品類別 | A: 問題無關，即刻重復使用 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 電氣和電子設備使用后的收回義務類別 | 沒有電氣和電子設備使用后回收的義務 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 分類 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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1. 概述
西門子驅動裝置（SIMOVERT MasterDrives VC，MicroMaster 4 以及SIMOREG DC Master）除了具有與驅動基本應用有關的功能外，還具有強大的通訊功能。驅動通訊可以分為三種方式：
? PROFIBUS DP協(xié)議
? USS協(xié)議
? SIMOLINK協(xié)議（一般用來代替Peer to Peer協(xié)議，實現(xiàn)從站到從站的通訊）
PROFIBUS DP和USS協(xié)議屬于主/從通訊，需要有PLC作為主站，驅動裝置作為從站。
USS協(xié)議的主要優(yōu)點是，其接口集成在基本裝置中，不需要額外費用；主要缺點是通訊速度慢，只有基本通訊功能（PKW+PZD），最多31個從站。
PROFIBUS DP協(xié)議的主要優(yōu)點是，通訊速度快，除了基本功能之外還有一些附加功能（例如：非循環(huán)通訊，交叉通訊），站點數(shù)更多；主要缺點是需要另外購買作為選件的通訊模板（例如：CBP2或PROFIBUS模板）。
SIMOLINK協(xié)議（代替Peer to Peer協(xié)議）主要用來實現(xiàn)驅動裝置與驅動裝置之間的通訊。SIMOLINK協(xié)議也可以是主/從通訊，主站是S7-400（FM458+EXM448）或SIMADYN D。
這里我們主要介紹S7 PLC與驅動裝置采用PROFIBUS DP協(xié)議進行通訊。
采用PROFIBUS DP協(xié)議通訊時，既可以利用STEP 7本身提供的功能，也可以使用TIA軟件Drive ES。
本文檔只介紹STEP 7本身提供的功能。有關Drive ES的功能將根據(jù)需要在以后的文檔中再做介紹。
（關于 DriveES，可以參加西門子自動化與驅動培訓中心的培訓課程D2403）
2. 必備條件
下面以S7-300 PLC與MasterDrives CUVC變頻器的通訊為例：
主站：S7-300 CPU315-2DP可編程序控制器
從站：MasterDrives CUVC變頻器 + CBP2 通訊模板
編程裝置：PC + STEP 7 V5.4 + MPI接口（MPI Adapter 或CP5611卡）
裝有STEP 7 V5.4 的PC機用于S7 CPU315-2DP的硬件組態(tài)與編程，通過MPI電纜與CPU315-2DP的MPI接口連接，用于硬件組態(tài)數(shù)據(jù)及程序的下載。CPU315-2DP的DP接口通過PROBIBUS 電纜與CUVC 變頻器的CBP2 上的DP 接口連接，用于S7-300 與變頻器的通訊。
網(wǎng)絡連接如圖1 所示。
圖1：PC機、CPU315-2DP 與驅動裝置的連接
3. 硬件組態(tài)
3.1. 新建項目
在SIMATIC Manager 中新建一個項目，名稱為Drives_Comm。如圖2 所示。
圖2：新建項目，名稱為Drives_Comm
3.2. 插入一個S7-300 主站
在項目名稱Drives_Comm 下插入SIMATIC 300 Station，如圖3 所示。
圖3：在項目下插入一個S7-300 站
接下來對該站進行硬件組態(tài)：從硬件組態(tài)目錄中依次插入機架、電源、CPU，設置CPU上PROFIBUS DP 接口的網(wǎng)絡參數(shù)（可采用缺省設置，即：地址2，最高地址126，波特率1.5 Mbps，協(xié)議DP）。如圖4 所示。
圖4：設置CPU 上PROFIBUS DP 接口的參數(shù)
按OK 鍵確認后得到主站的組態(tài)結果，如圖5所示。
圖5：主站的組態(tài)
3.3 插入一個MASTERDRIVE 從站
在PROFIBUS(1): DP master system (1) 總線上掛上MasterDrives 從站。
從站路徑為：PROFIBUS DP >
SIMOVERT >
MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx 或
MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1
MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx 與MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 的區(qū)別是，前者只能按照PPO 類型選擇報文結構（即CBP 功能：循環(huán)通訊），后者還能選擇更多的報文結構，以配合CBP2 的一些擴展功能（DPV1功能）。
（關于CBP2 模板的報文結構參見下面第7 部分）
（關于MM4 PROFIBUS 模板的報文結構參見下面第8 部分）
選擇MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 作為從站，地址設成3。如圖6 所示。
圖6：選擇MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 作為3 號站
3.4. 在從站中插入“模板”
在驅動裝置從站中插入類似于ET 200M 從站中的模板，以確定報文結構。
將右邊窗口硬件目錄中MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 下面的 PPO 3: 0PKW, 2PZD插入左下窗口中的第一行（Slot 1）。該選項共占兩行。意思是：PPO類型3，即：0個字參數(shù)數(shù)據(jù)（又叫PKW），2 個字過程數(shù)據(jù)（又叫PZD）。參數(shù)數(shù)據(jù)用于PLC 讀/寫變頻器的參數(shù)，過程數(shù)據(jù)用于PLC 控制和監(jiān)視生產(chǎn)過程。0 個字參數(shù)數(shù)據(jù)表示PLC 不能讀/寫驅動裝置的參數(shù)，參數(shù)數(shù)據(jù)也不占用S7 的外設地址；2 個字過程數(shù)據(jù)表示PLC 和驅動裝置交換2 個字過程數(shù)據(jù)，各占用S7-300 PLC 四個字節(jié)的外設地址。地址范圍是輸入字節(jié)256 - 259，輸出字節(jié)256 -259。如圖7 所示。
通常S7 傳送到驅動裝置的第1 個字是控制字，第2 個字是頻率設定值；驅動裝置傳送到S7的第1 個字是狀態(tài)字，第2 個字是頻率實際值。這是最簡單的應用。
(關于CBP2 模板的其他選項的含義參見下面第7 部分)
(關于MM4 PROFIBUS 模板選項的含義參見下面第8 部分)
圖7：驅動裝置的輸入/輸出地址
3.5 查看從站中“模板”的屬性
雙擊左下窗口中的第二行（Slot 2），打開其屬性。如圖8 所示。
圖8：驅動裝置的輸入/輸出地址的屬性
屬性中給出驅動裝置占用S7-300 PLC 外設地址的情況，包括：輸出/輸入地址，長度，單位，連續(xù)性范圍。這里除了地址之外，其他屬性都是由PPO3 決定的，只能讀，不能改寫。
| 提示： | ||||||
| 長度： | MASTERDRIVES/DC MASTER： | 最大 16 個字 | ||||
| MICROMASTER 420： | 最大 4 個字 | |||||
| MICROMASTER 430/440： | 最大 8 個字 | |||||
| 單位： | Words（字） | |||||
| 連續(xù)性范圍： | Unit | 以字為單位傳送 | ||||
| Total length | 所有字一起傳送 | |||||
當字長不大于 2 或選擇“以字為單位傳送”時：用 MOVE 指令（L/T 指令）編程
當字長大于 2 且選擇“所有字一起傳送”時：用 SFC14/15 編程
4. 編程
根據(jù)前面的組態(tài)，由于輸入/輸出各占四個字節(jié)，可以使用兩次MOVE 指令（L/T 指令）。由于程序簡單，程序可以直接編寫在OB1 中。數(shù)據(jù)從MB0 - MB3（即：MW0和MW2）寫入驅動裝置，從驅動裝置讀回的數(shù)據(jù)放入MB4 - MB7（即：MW4和MW6）。如圖9所示。
圖9：PLC程序
傳送到驅動裝置的第1 個字（MW0）是控制字（控制指令）：
當 MW0 = 0000 0100 0000 0000 B = 0400 H 時，驅動裝置處于運行準備狀態(tài)；
當 MW0 = 0000 0100 0000 0001 B = 0401 H 時，驅動裝置進入運行狀態(tài)1）
1） 相應于第5部分參數(shù)設置，PLC 只控制驅動裝置起/停。若要傳送所有指令應設置：
MW0 = 1001 1100 0111 1110 B（9C7EH）<-> 運行準備
MW0 = 1001 1100 0111 1111 B（9C7FH）<-> 運行
同時設置：P555~P575 = 3101~3115
傳送到驅動裝置的第2 個字（MW2）是頻率設定值：
當MW2 = 0100 0000 0000 0000 B = 4000 H= 16384 D 時，相當于50Hz。
5. 參數(shù)設置
在驅動裝置側，驅動裝置應處于可以運行的狀態(tài)。為了實現(xiàn)與PLC 之間的通訊，以及從PLC 接收起/停指令和設定值，向PLC 傳送狀態(tài)字（驅動裝置狀態(tài)）和實際值，應如下更改參數(shù)：
| P918.01 = 3（缺省設置） | 驅動裝置地址（即：站號） | ||||
| P554.01 = 3100 | 起/停指令（ON/OFF1） | ||||
| P443.01 = 3002 | 頻率設定值（Setpoint） | ||||
| P734.01 = 32 | 狀態(tài)字1（Status Word1） | ||||
| P734.02 = 148 | 頻率實際值（Actual Value） | ||||
參數(shù)設置可以通過操作面板PMU，也可以通過DriveMonitor 軟件進行。
6. 測試
啟動STEP 7的Monitor/Modify Variables 功能，填寫變量。如圖10 所示。
圖10：用監(jiān)視和修改變量功能控制驅動裝置起動和調速
當控制字（Control Word1）為W#16#0400 時，驅動裝置應顯示O009，表示運行準備狀態(tài)。將控制字從W#16#0400 改成W#16#0401 時，驅動裝置起動。除了狀態(tài)字（Status Word1）會發(fā)生變化外，速度實際值（Actual Value）也會逐漸上升，上升速度取決于參數(shù)P462.01 的數(shù)值，最后達到W#16#4000（50Hz）。狀態(tài)字的含義如圖11 所示。其中Bit 2 表示運行狀態(tài)。將控制字改回W#16#0400 時，驅動裝置首先減速，減速時間取決于P464.01 的數(shù)值，然后停止運行。
驅動裝置起動后可以通過更改MW2 的數(shù)值更改速度。對應關系如下：
MW2 = 0000 0000 0000 0000 B = 0000 H= 0 D ~ 0Hz
MW2 = 0100 0000 0000 0000 B = 4000 H= 16384 D ~ 50Hz
MW2 為整型，數(shù)值與頻率之間是線性關系。負數(shù)用補碼表示，對應反轉。
圖11：MasterDrives 驅動裝置的狀態(tài)字的含義
7. CBP2的其他選項
在“3.3. 插入一個 MASTERDRIVES 從站”和“3.4. 在從站中插入模板”章節(jié)中我們看到，除了 PPO 類型選項外硬件組態(tài)目錄中還有其他選項。如圖 12 所示。
圖12：硬件組態(tài)目錄中 MasterDrives 驅動裝置的選項
首先，我們也可以選擇 MASTERDRIVES CBP 和 MASTERDRIVES CBP2 文件夾中的選項（參見圖12）。這兩個選項是隨著 Drive ES 軟件一起安裝的，有關 Drive ES 的功能將根據(jù)需要在以后的文檔中再做介紹。
（關于 DriveES，可以參加西門子自動化與驅動培訓中心的培訓課程D2403）
其次，MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 中的選項基本包括MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx 中的選項。事實上“options”下面的 PPO2 和PPO5 早已取代了上面的 PPO2 和 PPO5。那么什么是 PPO 呢？
PPO = Parameter - Process data - Object，即參數(shù)過程數(shù)據(jù)對象。它規(guī)定了 PLC 與驅動裝置通訊時報文中有效數(shù)據(jù)的結構，符合 PROFIBUS 補充協(xié)議“variable-speed drives profile”。共有 PPO1 - PPO5 五種類型，如圖 13 所示。
圖13：5種PPO類型
在 3.5. 節(jié)中我們曾查看過 PPO3 型從站中“模板”的屬性，所有 PPO 類型從站中“模板”的連續(xù)性范圍屬性都是一樣的，均為 Total length。由于 PPO3 總共只有 2 個字過程數(shù)據(jù)（PZD1 和 PZD2），所以我們仍然可以用 MOVE 指令（L/T 指令）編寫程序；與此相同的還有 PPO1 中的過程數(shù)據(jù)。但如果選擇 PPO2、4、5，過程數(shù)據(jù)（PKW）分別為6 個、6 個和 10 個，則需要編寫 SFC14/15。對于 PPO1、2、5 中的參數(shù)數(shù)據(jù)（PKW）其屬性連續(xù)性范圍也為 Total length，也需要編寫 SFC14/15。
SFC14/15 為系統(tǒng)功能，其用法參見 SFC14/15 的在線幫助。
在圖 12 的硬件組態(tài)目錄中，各選項含義如下：
1. Std. Telegram 1: 2/2 PZD：
標準報文1：只有過程數(shù)據(jù)，2 個字輸出/2 個字輸入，用 MOVE 指令（L/T 指令）編程；
2. Std. Telegram 2: 4/4 PZD：
標準報文 2：只有過程數(shù)據(jù)，4 個字輸出/4個字輸入，用 SFC14/15 編程；
3. PCS7 Telegram 352: 6/6 PZD：
PCS7 報文 352：只有過程數(shù)據(jù)，6 個字輸出/6 個字輸入，用于 PCS7；
4. PKW module：
PKW 模板（4 個字輸出/4 個字輸入）：用 SFC14/15 編程；
5. PPO 1: 4 PKW, 2 PZD：
PPO 1，4 個字參數(shù)數(shù)據(jù)，用SFC14/15 編程；2 個字過程數(shù)據(jù)，用 MOVE 指令（L/T 指
令）編程；
6. PPO 2: 4 PKW, 6 PZD：
PPO 2，4 個字參數(shù)數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；6 個字過程數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；
7. PPO 3: 0 PKW, 2 PZD：
PPO 3，沒有參數(shù)數(shù)據(jù)，2 個字過程數(shù)據(jù)，用 MOVE 指令（L/T 指令）編程；
8. PPO 4: 0 PKW, 6 PZD：
PPO 4，沒有參數(shù)數(shù)據(jù)，6 個字過程數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；
9. PPO 5: 4 PKW, 10 PZD：
PPO 5，4 個字參數(shù)數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；10 個字過程數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；
8. MM4 PROFIBUS模板的選項
MM420/430/440 變頻器通過 PROFIBUS 模板實現(xiàn) PROFIBUS-DP 通訊。PROFIBUS 模板與 CBP2 模板一樣，既有基本功能（循環(huán)通訊），也有擴展功能（DPV1功能）。MM4 PROFIBUS 模板的選項如圖 14 所示。前半段適合所有 3 種變頻器，后半段僅適合 MM430 和 MM440。
圖14：硬件組態(tài)目錄中 MICROMASTER 4 驅動裝置的選項
在圖 14 的硬件組態(tài)目錄中，各選項含義如下：
1. Standard Telegram 1：
標準報文 1：2 個字輸出/2 個字輸入，用 MOVE 指令（L/T 指令）編程；
2. 4 PKW，2 PZD （PPO 1）：
PPO 1，4 個字參數(shù)數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；2 個字過程數(shù)據(jù)，用 MOVE 指令
（L/T 指令）編程；
3. 0 PKW，2 PZD （PPO 3）：
PPO 3，沒有參數(shù)數(shù)據(jù)，2 個字過程數(shù)據(jù)，用 MOVE 指令（L/T 指令）編程；
4. 4 PKW，4 PZD whole cons.：
4 個字參數(shù)數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；4 個字過程數(shù)據(jù)，整體連續(xù)，用 SFC14 /15 編程；
5. 4 PKW，4 PZD word cons.：
4 個字參數(shù)數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；4 個字過程數(shù)據(jù)，字連續(xù)，用 MOVE 指令編程；
6. 0 PKW，4 PZD whole cons.：
沒有參數(shù)數(shù)據(jù)；4 個字過程數(shù)據(jù)，整體連續(xù)，用 SFC14 /15 編程；
7. 0 PKW，4 PZD word cons.：
沒有參數(shù)數(shù)據(jù)；4 個字過程數(shù)據(jù)，字連續(xù)，用 MOVE 指令（L/T 指令）編程；
-- MM430/440 only：PZD > 4 -- 僅對 MM430/440：PZD 大于 4 個字
8. 4 PKW，6 PZD （PPO 2）：
PPO 2，4 個字參數(shù)數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；6 個字過程數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；
9. 4 PKW，6 PZD word cons.：
4 個字參數(shù)數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；6 個字過程數(shù)據(jù)，字連續(xù)，用 MOVE 指令編程；
10. 0 PKW，6 PZD （PPO 4）：
PPO 4，沒有參數(shù)數(shù)據(jù)；6 個字過程數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；
11. 0 PKW，6 PZD word cons.：
沒有參數(shù)數(shù)據(jù)；6 個字過程數(shù)據(jù)，字連續(xù)，用 MOVE 指令（L/T 指令）編程；
12. 4 PKW，8 PZD whole cons.：
4 個字參數(shù)數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；8 個字過程數(shù)據(jù)，整體連續(xù)，用 SFC14 /15 編程；
13. 4 PKW，8 PZD word cons.：
4 個字參數(shù)數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；8 個字過程數(shù)據(jù)，字連續(xù)，用 MOVE 指令（L/T 指
令）編程；
14. 0 PKW，8 PZD whole cons.：
沒有參數(shù)數(shù)據(jù)；8 個字過程數(shù)據(jù)，整體連續(xù)，用 SFC14/15 編程；
15. 0 PKW，8 PZD word cons.：
沒有參數(shù)數(shù)據(jù)；8 個字過程數(shù)據(jù)，字連續(xù)，用 MOVE 指令（L/T 指令）編程；
| MM4 變頻器上參數(shù)設置： | P0700[0] = 6 | 控制字1 | |||
| P1000[0] = 6 | 頻率設定值 | ||||
| P2051[0] = 52* | 狀態(tài)字1 | ||||
| P2051[1] = 21* | 頻率實際值 | ||||
| *) 默認值 | |||||
參數(shù)設置可以通過操作面板BOP/AOP，也可以通過 Starter 軟件進行。
附加說明：
今后的發(fā)展趨勢是取消 PPO 類型，代之以標準報文或自由組態(tài)。因為在 PPO 類型中不論是過程數(shù)據(jù)還是參數(shù)數(shù)據(jù)都采用循環(huán)方式傳送。而參數(shù)數(shù)據(jù)是不需要采用循環(huán)方式訪問的。
參數(shù)數(shù)據(jù)可以采用非循環(huán)方式訪問（DPV1功能）。CBP2 模板和 MM4 PROFIBUS 模板既支持循環(huán)方式訪問又支持非循環(huán)方式訪問。非循環(huán)訪問不需要組態(tài)，用 SFC58/59以讀/寫數(shù)據(jù)包的形式讀/寫參數(shù)。也可以調用 Drive ES SIMATIC 中的標準功能塊，而且可以實現(xiàn)更復雜的功能，比如：同時讀取或改寫多個參數(shù)，甚至在 CPU 的 DB 塊中對驅動裝置的所有參數(shù)進行備份。新一代驅動裝置 SINAMICS 只支持參數(shù)數(shù)據(jù)的非循環(huán)訪問。
提示：CBP2 模板和 MM4 PROFIBUS 模板的一些擴展功能需要借助 Drive ES 軟件實現(xiàn)。
附：
Drive ES軟件的訂貨號：
Drive ES Basic V5.4 訂貨號：6SW1700-5JA00-4AA0
Drive ES SIMATIC V5.4 訂貨號：6SW1700-5JC00-4AA0
1.必備條件
Step7 編程軟件 PLC 中具有Profibus-DP 通訊口 Profibus 通訊電纜 Profibus 總線聯(lián)結器 Drive 中有Profibus 通訊模板.如: MASTER DRIVE 的CBP2 通訊模板, 標準變頻器的Profibus 通訊模板
2.硬件組態(tài)
1. 將MASTERDRIVES CBP/CBP2 加入組態(tài)
2. Profibus 地址(6)
3. 將MICROMASTER 4 加入組態(tài)
4. Profibus 地址(7)
3.選擇數(shù)據(jù)格式
1. MASTERDRIVE 中可供選擇的PP0 類型
2. I/Q address
1. MICROMASTER 4 中可供選擇的數(shù)據(jù)格式
2. I/Q address
4.Step 7 中的編程
創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊DB1 說明:
1.在Step7 中對PKW (參數(shù)區(qū))讀寫參數(shù)時調用SFC14 和 SFC15
2. SFC14(“DPRD_DAT”)用于讀Profibus 從站的數(shù)據(jù)
3. SFC15(“DPWR_DAT”)用于將數(shù)據(jù)寫入Profibus 從站
4. W#16#100(即256)是硬件組態(tài)時PKW 的起始地址
程序舉例1(讀參數(shù)r015)
注:PKW ,IND 的詳細說明見附錄
1. W#16#100(即256)是硬件組態(tài)時PKW 的起始地址
2.將從站數(shù)據(jù)讀入DB1.DBX0.0 開始的8 個字節(jié)(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)
PKE -> DB1.DBW0
IND -> DB1.DBW2
PWE1 -> DB1.DBW4 參數(shù)值的高字位
PWE2 -> DB1.DBW6 參數(shù)值的低字位
3.將DB1.DBX28.0 開始的8 個字節(jié)寫入從站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)
DB1.DBW28 -> PKE
DB1.DBW30 -> IND
參數(shù)值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1
參數(shù)值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2
注:PKW ,IND 的詳細說明見附錄
程序舉例2 (讀參數(shù)P401.2)
注:PKW ,IND 的詳細說明見附錄
1.W#16#100(即256)是硬件組態(tài)時PKW 的起始地址
2.將從站數(shù)據(jù)讀入DB1.DBX0.0 開始的8 個字節(jié)(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)
PKE -> DB1.DBW0
IND -> DB1.DBW2
PWE1 -> DB1.DBW4 參數(shù)值的高字位
PWE2 -> DB1.DBW6 參數(shù)值的低字位
3. 將DB1.DBX28.0 開始的8 個字節(jié)寫入從站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)
DB1.DBW28 -> PKE
DB1.DBW30 -> IND
參數(shù)值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1
參數(shù)值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2
注:PKW ,IND 的詳細說明見附錄
程序舉例3 (讀參數(shù)U001.2)
注:PKW ,IND 的詳細說明見附錄
1. W#16#100(即256)是硬件組態(tài)時PKW 的起始地址
2.將從站數(shù)據(jù)讀入DB1.DBX0.0 開始的8 個字節(jié)(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)
PKE -> DB1.DBW0
IND -> DB1.DBW2
PWE1 -> DB1.DBW4 參數(shù)值的高字位
PWE2 -> DB1.DBW6 參數(shù)值的低字位
3. 將DB1.DBX28.0 開始的8 個字節(jié)寫入從站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)
DB1.DBW28 ->PKE
DB1.DBW30 -> IND
參數(shù)值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1
參數(shù)值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2注:PKW ,IND 的詳細說明見附錄
程序舉例4(寫參數(shù)P401.1)
注:PKW ,IND 的詳細說明見附錄
1. W#16#100( 即256)是硬件組態(tài)時PKW 的起始地址
2. 將從站數(shù)據(jù)讀入DB1.DBX0.0 開始的8 個字節(jié)(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)
PKE -> DB1.DBW0
IND -> DB1.DBW2
PWE1 -> DB1.DBW4 參數(shù)值的高字位
PWE2 -> DB1.DBW6 參數(shù)值的低字位
3->將DB1.DBX28.0 開始的8 個字節(jié)寫入從站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)
DB1.DBW28 -> PKE
DB1.DBW30 -> IND
參數(shù)值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1
參數(shù)值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2
注:PKW ,IND 的詳細說明見附錄
對PZD (過程數(shù)據(jù))的讀寫
說明:
1. 在Step7 中對PZD (過程數(shù)據(jù))讀寫參數(shù)時調用SFC14 和SFC15
2. SFC14(“DPRD_DAT”)用于讀Profibus 從站的數(shù)據(jù)
3. SFC15(“DPWR_DAT”)用于將數(shù)據(jù)寫入Profibus 從站
4. W#16#108(即264)是硬件組態(tài)時PZD 的起始地址
5. 對特殊結構的PZD 可用PQW , PIW 進行讀寫
程序舉例5: 對PPO5 中10PZD 的讀寫
DB1 中與PZD 相對應的數(shù)據(jù)字
1.在P918 中設置Profibus 地址,必須與Step 7 中設置相同.地址不能重復.
2. 控制字第十位置“1”. PZD1 = W#16#X4XX
附錄1
西門子6ES7193-6BP20-2DA0 西門子6ES7193-6BP20-2DA0 西門子6ES7193-6BP20-2DA0
