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西門子6ES7193-6AP40-0AA0   西門子6ES7193-6AP40-0AA0   西門子6ES7193-6AP40-0AA0 

SIMATIC ET 200SP， 總線適配器：BA SCRJ/FC， 光纖-銅媒介轉(zhuǎn)換器 1個(gè) SCRJ FO 接口和， 1個(gè) FastConnect（FC）連接Anschluss 適用于 PROFINET

長(zhǎng)沙玥勵(lì)自動(dòng)化設(shè)備有限公司（西門子系統(tǒng)集成商）長(zhǎng)期銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門子電纜等，并可提供西門子維修服務(wù)，歡迎來(lái)電垂詢 

在許多應(yīng)用場(chǎng)合，我們需要PLC控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)熱插拔功能，所謂熱插拔就是在系統(tǒng)通電運(yùn)行狀態(tài)下，進(jìn)行硬件的更換和調(diào)整。

1. SIEMENS PLC控制系統(tǒng)關(guān)于熱插拔功能的定義：

2.SIEMENS的PLC控制系統(tǒng)對(duì)熱拔插的支持：

√ S7-200系列PLC不支持熱插拔功能；

√ S7-300 CPU直接帶I/O模塊的方式不支持熱插拔；

√ S7-300作為PROFIBUS DP主站下掛DP從站ET200M、ET200S、ET200iS，支持熱插拔功能； （需要使用有源總線底板，如下說(shuō)明）

注： 采用S7-300作為主站的軟冗余系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)熱插拔全部功能，不具備以上所列第3，4條目中的全部功能。當(dāng)您將ET200M從站上的模塊拔出時(shí)，CPU不停機(jī)，主CPU、備用CPU上的SF燈亮，BUSF燈閃爍，ET200M從站上的2塊IM153-2模塊的SF燈亮，BF燈閃爍，該ET200M從站上所有模塊的I/O值被清0，S7-300主站失去對(duì)該ET200M從站的控制能力。當(dāng)您再次將模塊插入到ET200M站上時(shí)，系統(tǒng)從主CPU切換到備用CPU，SF、BUSF、BF燈熄滅，軟冗余系統(tǒng)重新回到正常運(yùn)行狀態(tài)。（新CPU支持“Startup when expected/actual config. differ.”功能，功能見(jiàn)下文；軟冗余系統(tǒng)不支持使用GSD文件組態(tài)ET200M站點(diǎn)）
若要在軟冗余系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)熱插拔的全部4項(xiàng)功能，您必須使用S7-400作為軟冗余系統(tǒng)的主站。

√ S7-400作為PROFIBUS DP主站下掛DP從站ET200M、ET200S、ET200iS，支持熱插拔功能； （需要使用有源總線底板，如下說(shuō)明）

√ S7-400 CPU直接帶I/O模塊的方式支持熱插拔。
S7-400系統(tǒng)由于很好的電磁兼容性和抗沖擊、耐震動(dòng)性能，因而能最大限度的滿足各種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，模板能夠帶電插、拔，當(dāng)S7-400機(jī)架上插入或取出模板時(shí)，都會(huì)在CPU中產(chǎn)生一個(gè)中斷信息，供客戶在用戶程序中對(duì)模板更換的動(dòng)作進(jìn)行相應(yīng)的處理。

3.ET200M的有源總線底板配置與說(shuō)明：
ET200M是在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)常使用的PROFIBUS DP分布式從站，一個(gè)ET200M從站一般由導(dǎo)軌（S7-300系列通用導(dǎo)軌）、IM153接口模塊、若干塊S7-300系列的模塊（PS電源模塊、I/O模塊、CP通訊模塊、FM功能模塊）組成：

這樣的ET200M從站是不支持熱插拔功能的。為了實(shí)現(xiàn)ET200M從站的熱插拔功能，我們需要對(duì)ET200M的硬件配置進(jìn)行一些調(diào)整，通用導(dǎo)軌更換成帶有有源總線模板的導(dǎo)軌，下圖向您展示了1個(gè)有源總線導(dǎo)軌和5個(gè)有源總線模板組裝后的情形：

如下是關(guān)于有源總線模板的訂貨信息和實(shí)物照片：

6ES7 195-1GA00-0XA0

    6ES7 195-7HA00-0XA0           6ES7 195-7HB00-0XA0         6ES7 195-7HC00-0XA0

6ES7 195-7HD10-0XA0                                             6ES7 153-2BA02-0XB0

下圖向您比對(duì)了有源總線導(dǎo)軌與S7-300通用導(dǎo)軌的區(qū)別：

下圖向您展示有源總線導(dǎo)軌、有源總線模板和2個(gè)IM153-2接口模塊組裝后的情形：

關(guān)于ET200M站"Module change during operation"（運(yùn)行中更換模塊）功能實(shí)現(xiàn)的說(shuō)明：
"Module change during operation" (or "Insert/Remove module") 功能使得您能夠在系統(tǒng)下運(yùn)行過(guò)程中，在ET200M站上帶電拔出或插入模板，即熱插拔功能。

硬件要求:
使用普通的S7-300導(dǎo)軌和U型總線連接器是不能實(shí)現(xiàn)熱插拔功能的，您必須購(gòu)買有源總線底板，才能實(shí)現(xiàn)該功能。另外，您在配置時(shí)，必須使用MLFB 6ES7 153-1AA02-0XB0版本以上的接口模塊，因?yàn)樗С諨P協(xié)議的DPV1版本，而MLFB IM153-1AA00-0XB0模塊是不支持該功能的。目前您能夠購(gòu)買到的IM153接口模塊都支持熱插拔，只有2-3年以前的IM153接口模塊不支持熱插拔。

注意:
如果想知道您的模塊是否支持熱插拔功能，您可以在STEP7的HW Config硬件組態(tài)窗口中的產(chǎn)品目錄里選擇對(duì)應(yīng)模塊，閱讀窗口右下角對(duì)該模塊功能的描述，或直接閱讀"SIMATIC Distributed Peripheral Deviced ET 200M"手冊(cè)中第9章里的描述內(nèi)容，下載該手冊(cè)點(diǎn)擊：1142798

軟件要求：您必須在STEP7 5.1版本以上進(jìn)行配置；
如果您采用S7-400 CPU或S7-400 CP作為DP主站，那么您可以直接在IM153的屬性窗口的"Operating Parameters"標(biāo)簽頁(yè)里配置熱插拔功能。 如下圖所示：

STEP1：在STEP7的硬件組態(tài)窗口的PROFIBUS DP目錄中選擇相應(yīng)IM153模塊，可以看出該模塊支持“module exchange in opration”（熱插拔）；
STEP2：將IM153模塊拖到PROFIBUS總線上；
STEP3：選擇I/O模塊，插入到ET200M站的各個(gè)槽位中；
STEP4：雙擊ET200M站，打開(kāi)屬性窗口，選中“Replace modules during operation“(熱插拔)選項(xiàng)；
STEP5：屬性窗口中提供了ET200M站熱插拔功能所需的有源總線導(dǎo)軌的訂貨號(hào)；
STEP6：屬性窗口中提供了該型號(hào)IM153，插入的I/O模塊對(duì)應(yīng)使用的有源總線底板的訂貨號(hào)；
除了以上的硬件組態(tài)之外，還要向S7-400中下載OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等組織塊。當(dāng)ET200M從站上進(jìn)行模塊的熱插拔時(shí)，中斷組織塊OB83 ，OB85，OB122被調(diào)用。
如果您采用老款S7-300 CPU ，那么您只能夠通過(guò)安裝GSD文件的方式將IM153模塊組態(tài)成DP從站，并雙擊IM153，打開(kāi)它的屬性窗口，進(jìn)行設(shè)置來(lái)實(shí)現(xiàn)熱插拔的全部功能。否則您在STEP7的硬件組態(tài)窗口中直接將PROFIBUS DP目錄ET200M文件夾下IM153模塊掛在PROFIBUS總線上，如下圖：

從上圖可以看出，當(dāng)你從右側(cè)的PROFIBUS DP樹(shù)型目錄中將IM153-2模塊拖到PROFIBUS總線上后，雙擊點(diǎn)開(kāi)IM153的屬性，“Repalce modules during operation”(熱插拔功能)選項(xiàng)為灰色，所以在這種方式下，無(wú)法實(shí)現(xiàn)熱插拔的全部功能，只能實(shí)現(xiàn)第1、2兩條，不能實(shí)現(xiàn)第3、4條功能。
新款的S7-300可以支持“Startup when expected/actual config. differ.”，如下圖：

此功能表示，當(dāng)組態(tài)和實(shí)際不符時(shí)是否啟動(dòng)。如果選擇此選項(xiàng)，當(dāng)插拔模塊時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)熱插拔定義的第3條功能。但是，在插拔模塊時(shí)，其他模塊通道的I/O會(huì)有瞬間的清零然后恢復(fù)；該站點(diǎn)瞬間掉站，然后恢復(fù)。所以僅以此功能，不能稱為嚴(yán)格意義上的熱插拔功能。
S7-300 CPU要實(shí)現(xiàn)熱插拔的全部功能，必須通過(guò)GSD文件。首先在 113498 處下載IM153的GSD或GSE文件，在STEP7軟件中導(dǎo)入該文件（參見(jiàn) 2383630 中的內(nèi)容），再在IM153模塊的屬性窗口中選擇熱插拔選項(xiàng)，如下圖所示：

添加IM153-2模塊到PROFIBUS總線上，設(shè)置熱插拔選項(xiàng)

設(shè)置IM153-1模塊的熱插拔功能選項(xiàng)
注意，GSD文件有DPV0和DPV1之分。但是S7-300的組態(tài)時(shí)，只有用DPV0可以實(shí)現(xiàn)熱插拔的功能（如上圖），如果用DPV1組態(tài)只支持“Startup when expected/actual config. differ.”的功能， 如下圖，這是因?yàn)?DPV1 "Insert/Remove module"功能，是通過(guò)OB83實(shí)現(xiàn)的，S7-300不支持OB83。S7-400使用DPV0 DPV1均可。

如果您采用CP342-5模塊作為DP主站，那么您可以直接在IM153的屬性窗口的"Operating Parameters"標(biāo)簽頁(yè)里配置熱插拔功能。 如下圖所示。同樣如果使用GSD文件組態(tài)，要實(shí)現(xiàn)熱插拔功能也必須使用DPV0。

除了以上的硬件配置之外，還要向S7-300的CPU中下載OB82、OB86、OB121、OB122等組織塊,才能保證當(dāng)您在ET200M站上進(jìn)行模塊熱插拔時(shí)，S7-300的CPU保持運(yùn)行，而ET200M站上其他模塊的工作不受影響。同時(shí)，當(dāng)您進(jìn)行ET200M站上模塊的拔出或插入，系統(tǒng)都會(huì)調(diào)用OB82、OB86，您可以獲取OB86和OB82中的參數(shù)返回值，得知什么時(shí)間是哪一個(gè)主站下的哪一個(gè)從站上的模塊被插拔, 您可以根據(jù)系統(tǒng)控制邏輯的需要，在組織塊OB82，OB86中編寫用戶程序，調(diào)整I、O的數(shù)值，確保進(jìn)行模塊熱插拔時(shí)，生產(chǎn)機(jī)構(gòu)處于安全運(yùn)行狀態(tài)。
您可以在S7-300的用戶程序中循環(huán)調(diào)用SFC13（DP總線診斷功能塊），不斷獲取DP網(wǎng)絡(luò)的診斷信息，當(dāng)ET200M從站上進(jìn)行模塊的熱插拔時(shí)，可以從SFC13的返回?cái)?shù)據(jù)（在DB塊中）獲取插拔模塊的信息，在用戶程序中對(duì)返回的診斷信息進(jìn)行判斷、評(píng)估后，進(jìn)行相應(yīng)的邏輯控制和I/O處理，使生產(chǎn)機(jī)構(gòu)處于安全運(yùn)行狀態(tài)；
如果您在ET200M站中使用了參數(shù)化的模塊（如FM354，CP340等非輸入輸出的模塊），在DP主站通電初始化過(guò)程中會(huì)對(duì)這些模板進(jìn)行參數(shù)化和配置。當(dāng)您帶電拔掉可參數(shù)化的模塊，再插入后，模塊原有的參數(shù)就會(huì)丟失。除非重新啟動(dòng)DP主站，在主站進(jìn)行初始化過(guò)程中，對(duì)這些模塊在進(jìn)行一次參數(shù)化和配置，否則這類模塊在被拔掉，再插入后，只能夠以它的默認(rèn)參數(shù)運(yùn)行。
如果您期望能偵測(cè)到系統(tǒng)中存在一個(gè)新的需要進(jìn)行參數(shù)化的模塊 ，您必須對(duì)模塊的狀態(tài)進(jìn)行分析，可以通過(guò)調(diào)用診斷系統(tǒng)功能塊SFC13 "DPNRM_DG"來(lái)實(shí)現(xiàn)，在S7-300/400系統(tǒng)軟件手冊(cè)中的16章4節(jié)里說(shuō)明了該SFC13的用法，點(diǎn)擊 1214574下載。ET200M的手冊(cè)中，在6.4.6節(jié)中說(shuō)明了ET200M從站里模板狀態(tài)信息的內(nèi)容和分配，點(diǎn)擊 1142798 下載。
當(dāng)你在程序中獲知是哪一塊模塊需要進(jìn)行新的參數(shù)化后，您可以通過(guò)調(diào)用系統(tǒng)功能SFC56 "WR_DPARM"，將CPU中保存的參數(shù)信息寫入到剛剛被插入到ET200站上的模塊，可以在S7-300/400系統(tǒng)軟件手冊(cè)中的7章5節(jié)里獲取SFC56的用法。

1. 概述

西門子驅(qū)動(dòng)裝置（SIMOVERT MasterDrives VC，MicroMaster 4 以及SIMOREG DC Master）除了具有與驅(qū)動(dòng)基本應(yīng)用有關(guān)的功能外，還具有強(qiáng)大的通訊功能。驅(qū)動(dòng)通訊可以分為三種方式：

? PROFIBUS DP協(xié)議
? USS協(xié)議
? SIMOLINK協(xié)議（一般用來(lái)代替Peer to Peer協(xié)議，實(shí)現(xiàn)從站到從站的通訊）

PROFIBUS DP和USS協(xié)議屬于主/從通訊，需要有PLC作為主站，驅(qū)動(dòng)裝置作為從站。

USS協(xié)議的主要優(yōu)點(diǎn)是，其接口集成在基本裝置中，不需要額外費(fèi)用；主要缺點(diǎn)是通訊速度慢，只有基本通訊功能（PKW+PZD），最多31個(gè)從站。

PROFIBUS DP協(xié)議的主要優(yōu)點(diǎn)是，通訊速度快，除了基本功能之外還有一些附加功能（例如：非循環(huán)通訊，交叉通訊），站點(diǎn)數(shù)更多；主要缺點(diǎn)是需要另外購(gòu)買作為選件的通訊模板（例如：CBP2或PROFIBUS模板）。

SIMOLINK協(xié)議（代替Peer to Peer協(xié)議）主要用來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)裝置之間的通訊。SIMOLINK協(xié)議也可以是主/從通訊，主站是S7-400（FM458+EXM448）或SIMADYN D。

這里我們主要介紹S7 PLC與驅(qū)動(dòng)裝置采用PROFIBUS DP協(xié)議進(jìn)行通訊。
采用PROFIBUS DP協(xié)議通訊時(shí)，既可以利用STEP 7本身提供的功能，也可以使用TIA軟件Drive ES。

本文檔只介紹STEP 7本身提供的功能。有關(guān)Drive ES的功能將根據(jù)需要在以后的文檔中再做介紹。

（關(guān)于 DriveES，可以參加西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)中心的培訓(xùn)課程D2403）

2. 必備條件

下面以S7-300 PLC與MasterDrives CUVC變頻器的通訊為例：

主站：S7-300 CPU315-2DP可編程序控制器
從站：MasterDrives CUVC變頻器 + CBP2 通訊模板
編程裝置：PC + STEP 7 V5.4 + MPI接口（MPI Adapter 或CP5611卡）

裝有STEP 7 V5.4 的PC機(jī)用于S7 CPU315-2DP的硬件組態(tài)與編程，通過(guò)MPI電纜與CPU315-2DP的MPI接口連接，用于硬件組態(tài)數(shù)據(jù)及程序的下載。CPU315-2DP的DP接口通過(guò)PROBIBUS 電纜與CUVC 變頻器的CBP2 上的DP 接口連接，用于S7-300 與變頻器的通訊。

網(wǎng)絡(luò)連接如圖1 所示。

圖1：PC機(jī)、CPU315-2DP 與驅(qū)動(dòng)裝置的連接

3. 硬件組態(tài)

3.1. 新建項(xiàng)目
在SIMATIC Manager 中新建一個(gè)項(xiàng)目，名稱為Drives_Comm。如圖2 所示。

圖2：新建項(xiàng)目，名稱為Drives_Comm

3.2. 插入一個(gè)S7-300 主站
在項(xiàng)目名稱Drives_Comm 下插入SIMATIC 300 Station，如圖3 所示。

圖3：在項(xiàng)目下插入一個(gè)S7-300 站

接下來(lái)對(duì)該站進(jìn)行硬件組態(tài)：從硬件組態(tài)目錄中依次插入機(jī)架、電源、CPU，設(shè)置CPU上PROFIBUS DP 接口的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)（可采用缺省設(shè)置，即：地址2，最高地址126，波特率1.5 Mbps，協(xié)議DP）。如圖4 所示。

圖4：設(shè)置CPU 上PROFIBUS DP 接口的參數(shù)

按OK 鍵確認(rèn)后得到主站的組態(tài)結(jié)果，如圖5所示。

圖5：主站的組態(tài)

3.3 插入一個(gè)MASTERDRIVE 從站
在PROFIBUS(1): DP master system (1) 總線上掛上MasterDrives 從站。

從站路徑為：PROFIBUS DP >
                        SIMOVERT >
                        MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx                 或
                        MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1

MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx 與MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 的區(qū)別是，前者只能按照PPO 類型選擇報(bào)文結(jié)構(gòu)（即CBP 功能：循環(huán)通訊），后者還能選擇更多的報(bào)文結(jié)構(gòu)，以配合CBP2 的一些擴(kuò)展功能（DPV1功能）。

（關(guān)于CBP2 模板的報(bào)文結(jié)構(gòu)參見(jiàn)下面第7 部分）
（關(guān)于MM4 PROFIBUS 模板的報(bào)文結(jié)構(gòu)參見(jiàn)下面第8 部分）

選擇MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 作為從站，地址設(shè)成3。如圖6 所示。

圖6：選擇MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 作為3 號(hào)站

3.4. 在從站中插入“模板”
在驅(qū)動(dòng)裝置從站中插入類似于ET 200M 從站中的模板，以確定報(bào)文結(jié)構(gòu)。
將右邊窗口硬件目錄中MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 下面的 PPO 3: 0PKW, 2PZD插入左下窗口中的第一行（Slot 1）。該選項(xiàng)共占兩行。意思是：PPO類型3，即：0個(gè)字參數(shù)數(shù)據(jù)（又叫PKW），2 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)（又叫PZD）。參數(shù)數(shù)據(jù)用于PLC 讀/寫變頻器的參數(shù)，過(guò)程數(shù)據(jù)用于PLC 控制和監(jiān)視生產(chǎn)過(guò)程。0 個(gè)字參數(shù)數(shù)據(jù)表示PLC 不能讀/寫驅(qū)動(dòng)裝置的參數(shù)，參數(shù)數(shù)據(jù)也不占用S7 的外設(shè)地址；2 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)表示PLC 和驅(qū)動(dòng)裝置交換2 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，各占用S7-300 PLC 四個(gè)字節(jié)的外設(shè)地址。地址范圍是輸入字節(jié)256 - 259，輸出字節(jié)256 -259。如圖7 所示。

通常S7 傳送到驅(qū)動(dòng)裝置的第1 個(gè)字是控制字，第2 個(gè)字是頻率設(shè)定值；驅(qū)動(dòng)裝置傳送到S7的第1 個(gè)字是狀態(tài)字，第2 個(gè)字是頻率實(shí)際值。這是最簡(jiǎn)單的應(yīng)用。

(關(guān)于CBP2 模板的其他選項(xiàng)的含義參見(jiàn)下面第7 部分)
(關(guān)于MM4 PROFIBUS 模板選項(xiàng)的含義參見(jiàn)下面第8 部分)

圖7：驅(qū)動(dòng)裝置的輸入/輸出地址

3.5 查看從站中“模板”的屬性
雙擊左下窗口中的第二行（Slot 2），打開(kāi)其屬性。如圖8 所示。

圖8：驅(qū)動(dòng)裝置的輸入/輸出地址的屬性

屬性中給出驅(qū)動(dòng)裝置占用S7-300 PLC 外設(shè)地址的情況，包括：輸出/輸入地址，長(zhǎng)度，單位，連續(xù)性范圍。這里除了地址之外，其他屬性都是由PPO3 決定的，只能讀，不能改寫。

當(dāng)字長(zhǎng)不大于 2 或選擇“以字為單位傳送”時(shí)：用 MOVE 指令（L/T 指令）編程
當(dāng)字長(zhǎng)大于 2 且選擇“所有字一起傳送”時(shí)：用 SFC14/15 編程

4. 編程

根據(jù)前面的組態(tài)，由于輸入/輸出各占四個(gè)字節(jié)，可以使用兩次MOVE 指令（L/T 指令）。由于程序簡(jiǎn)單，程序可以直接編寫在OB1 中。數(shù)據(jù)從MB0 - MB3（即：MW0和MW2）寫入驅(qū)動(dòng)裝置，從驅(qū)動(dòng)裝置讀回的數(shù)據(jù)放入MB4 - MB7（即：MW4和MW6）。如圖9所示。

圖9：PLC程序

傳送到驅(qū)動(dòng)裝置的第1 個(gè)字（MW0）是控制字（控制指令）：
當(dāng) MW0 = 0000 0100 0000 0000 B = 0400 H 時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置處于運(yùn)行準(zhǔn)備狀態(tài)；
當(dāng) MW0 = 0000 0100 0000 0001 B = 0401 H 時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)1）

1） 相應(yīng)于第5部分參數(shù)設(shè)置，PLC 只控制驅(qū)動(dòng)裝置起/停。若要傳送所有指令應(yīng)設(shè)置：
MW0 = 1001 1100 0111 1110 B（9C7EH）<-> 運(yùn)行準(zhǔn)備
MW0 = 1001 1100 0111 1111 B（9C7FH）<-> 運(yùn)行
同時(shí)設(shè)置：P555~P575 = 3101~3115

傳送到驅(qū)動(dòng)裝置的第2 個(gè)字（MW2）是頻率設(shè)定值：
當(dāng)MW2 = 0100 0000 0000 0000 B = 4000 H= 16384 D 時(shí)，相當(dāng)于50Hz。

5. 參數(shù)設(shè)置

在驅(qū)動(dòng)裝置側(cè)，驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)處于可以運(yùn)行的狀態(tài)。為了實(shí)現(xiàn)與PLC 之間的通訊，以及從PLC 接收起/停指令和設(shè)定值，向PLC 傳送狀態(tài)字（驅(qū)動(dòng)裝置狀態(tài)）和實(shí)際值，應(yīng)如下更改參數(shù)：

參數(shù)設(shè)置可以通過(guò)操作面板PMU，也可以通過(guò)DriveMonitor 軟件進(jìn)行。

6. 測(cè)試

啟動(dòng)STEP 7的Monitor/Modify Variables 功能，填寫變量。如圖10 所示。

圖10：用監(jiān)視和修改變量功能控制驅(qū)動(dòng)裝置起動(dòng)和調(diào)速

當(dāng)控制字（Control Word1）為W#16#0400 時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)顯示O009，表示運(yùn)行準(zhǔn)備狀態(tài)。將控制字從W#16#0400 改成W#16#0401 時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置起動(dòng)。除了狀態(tài)字（Status Word1）會(huì)發(fā)生變化外，速度實(shí)際值（Actual Value）也會(huì)逐漸上升，上升速度取決于參數(shù)P462.01 的數(shù)值，最后達(dá)到W#16#4000（50Hz）。狀態(tài)字的含義如圖11 所示。其中Bit 2 表示運(yùn)行狀態(tài)。將控制字改回W#16#0400 時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置首先減速，減速時(shí)間取決于P464.01 的數(shù)值，然后停止運(yùn)行。

驅(qū)動(dòng)裝置起動(dòng)后可以通過(guò)更改MW2 的數(shù)值更改速度。對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：
MW2 = 0000 0000 0000 0000 B = 0000 H= 0 D ~ 0Hz
MW2 = 0100 0000 0000 0000 B = 4000 H= 16384 D ~ 50Hz

MW2 為整型，數(shù)值與頻率之間是線性關(guān)系。負(fù)數(shù)用補(bǔ)碼表示，對(duì)應(yīng)反轉(zhuǎn)。

圖11：MasterDrives 驅(qū)動(dòng)裝置的狀態(tài)字的含義

7. CBP2的其他選項(xiàng)

在“3.3. 插入一個(gè) MASTERDRIVES 從站”和“3.4. 在從站中插入模板”章節(jié)中我們看到，除了 PPO 類型選項(xiàng)外硬件組態(tài)目錄中還有其他選項(xiàng)。如圖 12 所示。

圖12：硬件組態(tài)目錄中 MasterDrives 驅(qū)動(dòng)裝置的選項(xiàng)

首先，我們也可以選擇 MASTERDRIVES CBP 和 MASTERDRIVES CBP2 文件夾中的選項(xiàng)（參見(jiàn)圖12）。這兩個(gè)選項(xiàng)是隨著 Drive ES 軟件一起安裝的，有關(guān) Drive ES 的功能將根據(jù)需要在以后的文檔中再做介紹。

（關(guān)于 DriveES，可以參加西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)中心的培訓(xùn)課程D2403）

其次，MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 中的選項(xiàng)基本包括MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx 中的選項(xiàng)。事實(shí)上“options”下面的 PPO2 和PPO5 早已取代了上面的 PPO2 和 PPO5。那么什么是 PPO 呢？

PPO = Parameter - Process data - Object，即參數(shù)過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象。它規(guī)定了 PLC 與驅(qū)動(dòng)裝置通訊時(shí)報(bào)文中有效數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)，符合 PROFIBUS 補(bǔ)充協(xié)議“variable-speed drives profile”。共有 PPO1 - PPO5 五種類型，如圖 13 所示。

圖13：5種PPO類型

在 3.5. 節(jié)中我們?cè)榭催^(guò) PPO3 型從站中“模板”的屬性，所有 PPO 類型從站中“模板”的連續(xù)性范圍屬性都是一樣的，均為 Total length。由于 PPO3 總共只有 2 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)（PZD1 和 PZD2），所以我們?nèi)匀豢梢杂?MOVE 指令（L/T 指令）編寫程序；與此相同的還有 PPO1 中的過(guò)程數(shù)據(jù)。但如果選擇 PPO2、4、5，過(guò)程數(shù)據(jù)（PKW）分別為6 個(gè)、6 個(gè)和 10 個(gè)，則需要編寫 SFC14/15。對(duì)于 PPO1、2、5 中的參數(shù)數(shù)據(jù)（PKW）其屬性連續(xù)性范圍也為 Total length，也需要編寫 SFC14/15。

SFC14/15 為系統(tǒng)功能，其用法參見(jiàn) SFC14/15 的在線幫助。

在圖 12 的硬件組態(tài)目錄中，各選項(xiàng)含義如下：

1. Std. Telegram 1: 2/2 PZD：
標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1：只有過(guò)程數(shù)據(jù)，2 個(gè)字輸出/2 個(gè)字輸入，用 MOVE 指令（L/T 指令）編程；

2. Std. Telegram 2: 4/4 PZD：
標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 2：只有過(guò)程數(shù)據(jù)，4 個(gè)字輸出/4個(gè)字輸入，用 SFC14/15 編程；

3. PCS7 Telegram 352: 6/6 PZD：
PCS7 報(bào)文 352：只有過(guò)程數(shù)據(jù)，6 個(gè)字輸出/6 個(gè)字輸入，用于 PCS7；

4. PKW module：
PKW 模板（4 個(gè)字輸出/4 個(gè)字輸入）：用 SFC14/15 編程；

5. PPO 1: 4 PKW, 2 PZD：
PPO 1，4 個(gè)字參數(shù)數(shù)據(jù)，用SFC14/15 編程；2 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，用 MOVE 指令（L/T 指
令）編程；

6. PPO 2: 4 PKW, 6 PZD：
PPO 2，4 個(gè)字參數(shù)數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；6 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；

7. PPO 3: 0 PKW, 2 PZD：
PPO 3，沒(méi)有參數(shù)數(shù)據(jù)，2 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，用 MOVE 指令（L/T 指令）編程；

8. PPO 4: 0 PKW, 6 PZD：
PPO 4，沒(méi)有參數(shù)數(shù)據(jù)，6 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；

9. PPO 5: 4 PKW, 10 PZD：
PPO 5，4 個(gè)字參數(shù)數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；10 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；

8. MM4 PROFIBUS模板的選項(xiàng)

MM420/430/440 變頻器通過(guò) PROFIBUS 模板實(shí)現(xiàn) PROFIBUS-DP 通訊。PROFIBUS 模板與 CBP2 模板一樣，既有基本功能（循環(huán)通訊），也有擴(kuò)展功能（DPV1功能）。MM4 PROFIBUS 模板的選項(xiàng)如圖 14 所示。前半段適合所有 3 種變頻器，后半段僅適合 MM430 和 MM440。

圖14：硬件組態(tài)目錄中 MICROMASTER 4 驅(qū)動(dòng)裝置的選項(xiàng)

在圖 14 的硬件組態(tài)目錄中，各選項(xiàng)含義如下：

1. Standard Telegram 1：
標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 1：2 個(gè)字輸出/2 個(gè)字輸入，用 MOVE 指令（L/T 指令）編程；

2. 4 PKW，2 PZD （PPO 1）：
PPO 1，4 個(gè)字參數(shù)數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；2 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，用 MOVE 指令
（L/T 指令）編程；

3. 0 PKW，2 PZD （PPO 3）：
PPO 3，沒(méi)有參數(shù)數(shù)據(jù)，2 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，用 MOVE 指令（L/T 指令）編程；

4. 4 PKW，4 PZD whole cons.：
4 個(gè)字參數(shù)數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；4 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，整體連續(xù)，用 SFC14 /15 編程；

5. 4 PKW，4 PZD word cons.：
4 個(gè)字參數(shù)數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；4 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，字連續(xù)，用 MOVE 指令編程；

6. 0 PKW，4 PZD whole cons.：
沒(méi)有參數(shù)數(shù)據(jù)；4 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，整體連續(xù)，用 SFC14 /15 編程；

7. 0 PKW，4 PZD word cons.：
沒(méi)有參數(shù)數(shù)據(jù)；4 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，字連續(xù)，用 MOVE 指令（L/T 指令）編程；

-- MM430/440 only：PZD > 4 -- 僅對(duì) MM430/440：PZD 大于 4 個(gè)字

8. 4 PKW，6 PZD （PPO 2）：
PPO 2，4 個(gè)字參數(shù)數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；6 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；

9. 4 PKW，6 PZD word cons.：
4 個(gè)字參數(shù)數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；6 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，字連續(xù)，用 MOVE 指令編程；

10. 0 PKW，6 PZD （PPO 4）：
PPO 4，沒(méi)有參數(shù)數(shù)據(jù)；6 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；

11. 0 PKW，6 PZD word cons.：
沒(méi)有參數(shù)數(shù)據(jù)；6 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，字連續(xù)，用 MOVE 指令（L/T 指令）編程；

12. 4 PKW，8 PZD whole cons.：
4 個(gè)字參數(shù)數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；8 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，整體連續(xù)，用 SFC14 /15 編程；

13. 4 PKW，8 PZD word cons.：
4 個(gè)字參數(shù)數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；8 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，字連續(xù)，用 MOVE 指令（L/T 指
令）編程；

14. 0 PKW，8 PZD whole cons.：
沒(méi)有參數(shù)數(shù)據(jù)；8 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，整體連續(xù)，用 SFC14/15 編程；

15. 0 PKW，8 PZD word cons.：
沒(méi)有參數(shù)數(shù)據(jù)；8 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，字連續(xù)，用 MOVE 指令（L/T 指令）編程；

參數(shù)設(shè)置可以通過(guò)操作面板BOP/AOP，也可以通過(guò) Starter 軟件進(jìn)行。

附加說(shuō)明：

今后的發(fā)展趨勢(shì)是取消 PPO 類型，代之以標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文或自由組態(tài)。因?yàn)樵?PPO 類型中不論是過(guò)程數(shù)據(jù)還是參數(shù)數(shù)據(jù)都采用循環(huán)方式傳送。而參數(shù)數(shù)據(jù)是不需要采用循環(huán)方式訪問(wèn)的。

參數(shù)數(shù)據(jù)可以采用非循環(huán)方式訪問(wèn)（DPV1功能）。CBP2 模板和 MM4 PROFIBUS 模板既支持循環(huán)方式訪問(wèn)又支持非循環(huán)方式訪問(wèn)。非循環(huán)訪問(wèn)不需要組態(tài)，用 SFC58/59以讀/寫數(shù)據(jù)包的形式讀/寫參數(shù)。也可以調(diào)用 Drive ES SIMATIC 中的標(biāo)準(zhǔn)功能塊，而且可以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的功能，比如：同時(shí)讀取或改寫多個(gè)參數(shù)，甚至在 CPU 的 DB 塊中對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的所有參數(shù)進(jìn)行備份。新一代驅(qū)動(dòng)裝置 SINAMICS 只支持參數(shù)數(shù)據(jù)的非循環(huán)訪問(wèn)。

提示：CBP2 模板和 MM4 PROFIBUS 模板的一些擴(kuò)展功能需要借助 Drive ES 軟件實(shí)現(xiàn)。

附：

Drive ES軟件的訂貨號(hào)：

Drive ES Basic V5.4 訂貨號(hào)：6SW1700-5JA00-4AA0
Drive ES SIMATIC V5.4 訂貨號(hào)：6SW1700-5JC00-4AA0