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SIPLUS ET 200SP -40...+60°C 啟動(dòng) -25°C 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7193-6AP00-0AA0 。 總線適配器 BA 2個(gè)SCRJ， 2 SCRJ FO 接口， 適用于 PROFINET

長(zhǎng)沙玥勵(lì)自動(dòng)化設(shè)備有限公司（西門子系統(tǒng)集成商）長(zhǎng)期銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門子電纜等，并可提供西門子維修服務(wù)，歡迎來(lái)電垂詢 

1.概述
西門子TS Adapter可以使PLC 具有通過(guò)電話網(wǎng)絡(luò)通信的能力，通過(guò)遠(yuǎn)程連接進(jìn)行集中管理，控制和監(jiān)視分散工廠里的PLC。
當(dāng)前的TS Adapter（硬件）分為5種：
TS Adapter ( 6ES7 972-0CA34-0XA0 )
TS Adapter II ANALOG ( 6ES7 972-0CB35-0XA0 )
TS Adapter II ISDN (6ES7972-0CC35-0XA0)
TS Adapter IE ANALOG (6ES7972-0EM00-0XA0)
TS Adapter IE ISDN (6ES7972-0ED00-0XA0)
以上類型的選擇需要依據(jù)設(shè)備所使用電話網(wǎng)絡(luò)的類型（ISDN 或 ANALOG）。所有的TS Adapter 都需要使用Teleservice軟件支持，當(dāng)前最新的軟件為Teleservice 6.1 SP1,訂貨號(hào)為：6ES7842-0CE00-0YE0 ,該軟件支持的操作系統(tǒng)為：

Teleservice手冊(cè)下載地址為：
15220172
TS Adapter I 手冊(cè)下載地址為：
14053309
TS Adapter II 手冊(cè)下載地址為：
20983182
提示：本文檔主要面對(duì)初次使用TS Adapter的用戶，內(nèi)容包括一些調(diào)試的步驟。但是，該文檔無(wú)法取代手冊(cè)，一切內(nèi)容都以手冊(cè)為準(zhǔn)。

2.TS Adapter I/II 介紹

2.1 TS Adapter I
TS Adapter I 是西門子提供的用于電話網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程通信的適配器，產(chǎn)品的訂貨號(hào)為： 6ES7 972-0CA3X-0XA0 (X=0, 2, 3, 4) 。產(chǎn)品包含：一個(gè)適配器，一個(gè)快速向?qū)дf(shuō)明書和一個(gè)安裝附件。如果用于直接連接的通信方式需要配合使用一個(gè)RS 232 電纜 （6ES7 901-1BF00-0XA0），該電纜需要另外購(gòu)買。

圖 1

開(kāi)關(guān)使用于直接連接TS Adapter，設(shè)置 RS232側(cè)的傳輸速率，在使用調(diào)制解調(diào)器時(shí)不起作用。

圖 2

2.2 TS Adapter II
TS Adapter II 型為2004年推出的用于電話網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程通信的模塊，相比與I型，它提供了內(nèi)置的modem，并且使用 USB 的方式和PC進(jìn)行直接連接。產(chǎn)品附件為一張CD，一條 USB 電纜和一條 MPI 電纜以及安裝附件，對(duì)應(yīng)于模擬型提供一條三米的電話線。

圖 3

3.使用 TS Adapter I/II
TS Adapter的 MPI/DP 參數(shù)需要通過(guò)Teleservice 軟件進(jìn)行設(shè)置，并且永久存儲(chǔ)于TS Adapter中。TS Adapter I/II可以使用的連接方式如下圖所示：

圖 4

3.1 使用直接連接方式使用 TS Adapter I/II
TS Adapter提供一種直接連接方式，可以用于 PC 機(jī)設(shè)置 TS Adapter 的參數(shù)或者用于PC（不使用調(diào)制解調(diào)器）與 PLC 通信。TS Adapter 支持與 PLC 的 MPI 接口或者DP 接口通信。
下圖顯示了使用直接連接方式進(jìn)行TS Adapter 通信的配置：

圖 5

3.1.1 TS Adapter I 直接連接
進(jìn)行直接連接首先需要連接好電纜，即使用一根RS232電纜連接TS Adapter RS232側(cè)接口和電腦，把TS Adapter的MPI/DP側(cè)電纜連接到PLC的MPI口或者是DP接口(s7-200需要使用em277)，并使PLC通電。
配置過(guò)程如下：

1.確保PC機(jī)已經(jīng)安裝了Teleservice軟件，在控制面板"Set PG/PC Interface"進(jìn)行設(shè)置。在"Access Point of the Application"列表中，選擇"S7ONLINE (STEP 7)" 用于STEP 7 通信，或者選擇"Micro/WIN"用于STEP 7-Micro/WIN的通信。接口參數(shù)選擇 TS Adapter ，并且設(shè)置參數(shù)如下圖：

圖 6

圖 7

2.打開(kāi)Teleservice軟件，選擇Options—>Assign Parameters TS Adapter I/II,如下圖：

圖 8

圖 9

在這個(gè)界面內(nèi)設(shè)置與PLC通信的接口，波特率和PC機(jī)的通信地址，以上設(shè)置需要和實(shí)際的一致才可以進(jìn)行通信，設(shè)置完成后點(diǎn)擊 OK 進(jìn)行保存。此時(shí)即可以通過(guò)TS Adapter與PLC通信：

3. 為測(cè)試通信，可以通過(guò)選擇STEP 7菜單 PLC –Display Accessible Nodes，如下圖：

圖 10

測(cè)試結(jié)果如下：

圖 11

3.1.2 TS Adapter II 直接連接
對(duì)于TS Adapter II，可以使用 USB 直接連接，即使用附帶的USB電纜連接到TS Adapter II的USB接口和PC的USB接口，并且使PLC和TS Adapter II上電。
配置步驟如下：

1.在控制面板"Set PG/PC Interface"進(jìn)行設(shè)置，"Access Point of the Application"列表中，選擇"S7ONLINE (STEP 7)" 用于STEP 7 通信，或者選擇"Micro/WIN"用于STEP 7-Micro/WIN的通信。接口參數(shù)選擇 TS Adapter ，并且設(shè)置參數(shù)如下圖：

圖 12

圖 13

2.打開(kāi)Teleservice軟件，選擇Options—>Assign Parameters TS Adapter I/II,如下圖：

圖 14

圖 15

選擇Network，在這個(gè)界面內(nèi)設(shè)置與PLC通信的接口，波特率和PC機(jī)的通信地址，設(shè)置需要和實(shí)際的一致才可以進(jìn)行通信，如對(duì)實(shí)際的通信方式和速率不清楚，可以在 Network type選擇 Auto，設(shè)置完成后點(diǎn)擊 OK 進(jìn)行保存，此時(shí)即可以通過(guò)TS Adapter與PLC通信：

圖 16

3.為測(cè)試通信，可以通過(guò)選擇STEP 7菜單 PLC –Display Accessible Nodes，如下圖：

圖 17

測(cè)試結(jié)果如下：

圖 18

3.2 使用調(diào)制解調(diào)器方式使用 TS Adapter I/II
使用調(diào)制解調(diào)器方式進(jìn)行就是指已經(jīng)安裝了Teleservice軟件的PC機(jī)通過(guò)調(diào)制解調(diào)器與帶有TS Adapter的PLC通信。這種通信方式主要用于通過(guò)撥號(hào)的方式使用電話網(wǎng)與遠(yuǎn)程的PLC進(jìn)行通信，通信建立后可以使用step7進(jìn)行編程調(diào)試和診斷。TS Adapter需要連接到PLC的MPI 口或者DP接口。下圖顯示了TS Adapter通過(guò)調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行通信：

圖 19

配置的過(guò)程如下：
1. 首先需要使用直接連接的方式在TS Adapter 中設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和賬戶：
Network (網(wǎng)絡(luò)參數(shù))

圖 20

a. Programming Device / PC is the only Master on the Bus(只在連接從站時(shí)可激活）
b. Address (地址)：PC 機(jī)站地址
c. Network type(網(wǎng)絡(luò)類型) ：AUTO , MPI , DP , Advanced PPI，如果不確定需要選擇AUTO.
Access Protection（ 訪問(wèn)保護(hù) ）

圖 21

可以在該界面內(nèi)設(shè)置通信使用的賬戶和密碼，也可以設(shè)置回?fù)芴?hào)碼，本例中當(dāng)使用bbb賬戶進(jìn)行modem通信時(shí)，即使用603作為回?fù)芴?hào)碼。設(shè)置完成后點(diǎn)擊 OK 進(jìn)行保存。

2. 在控制面板中"Set PG/PC Interface"進(jìn)行設(shè)置，在"Access Point of the Application"列表中，選擇"S7ONLINE (STEP 7)" 用于STEP 7 通信，或者選擇"Micro/WIN"用于STEP 7-Micro/WIN的通信。接口參數(shù)選擇 TS Adapter ，并且設(shè)置參數(shù)如下圖：

圖 22

圖 23

選擇本地的modem并且設(shè)置參數(shù)：

圖 24

3. 打開(kāi)Teleservice軟件，進(jìn)行配置組態(tài)。首先選擇ENGLISH 文件夾，在畫面右側(cè)點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“new plant”，插入一個(gè)“PLANT”：

圖 25

在Adapter type 下拉菜單選擇 TS Adapter I/II，在plant data內(nèi)，name選項(xiàng)可填寫連接名字如“test”，在phone Number處填寫遠(yuǎn)端的電話號(hào)碼，例如 601，在logon data處填寫連接適配器使用的用戶名和密碼。設(shè)置完成后點(diǎn)擊 OK 進(jìn)行保存。

圖 26

4.組態(tài)完成后，準(zhǔn)備連接好適配器，PC與電話線等，雙擊建立好的test進(jìn)行連接，如下圖：

圖 27

點(diǎn)擊Dial，當(dāng)通信接通后即可進(jìn)行STEP 7的操作。

4. 使用回?fù)芄δ埽蛇x功能，一般連接可以不使用），當(dāng)使用 bbb 賬戶進(jìn)行通信時(shí)，

當(dāng)撥通PLC側(cè)號(hào)碼后，TS Adapter會(huì)斷開(kāi)連接并且按照參數(shù)設(shè)定的號(hào)碼（603）回?fù)?，如下圖：

圖 28

6. 為測(cè)試通信，可以通過(guò)選擇STEP 7菜單 PLC –Display Accessible Nodes，如下圖：

圖 29

測(cè)試結(jié)果如下：

1. 概述

西門子驅(qū)動(dòng)裝置（SIMOVERT MasterDrives VC，MicroMaster 4 以及SIMOREG DC Master）除了具有與驅(qū)動(dòng)基本應(yīng)用有關(guān)的功能外，還具有強(qiáng)大的通訊功能。驅(qū)動(dòng)通訊可以分為三種方式：

? PROFIBUS DP協(xié)議
? USS協(xié)議
? SIMOLINK協(xié)議（一般用來(lái)代替Peer to Peer協(xié)議，實(shí)現(xiàn)從站到從站的通訊）

PROFIBUS DP和USS協(xié)議屬于主/從通訊，需要有PLC作為主站，驅(qū)動(dòng)裝置作為從站。

USS協(xié)議的主要優(yōu)點(diǎn)是，其接口集成在基本裝置中，不需要額外費(fèi)用；主要缺點(diǎn)是通訊速度慢，只有基本通訊功能（PKW+PZD），最多31個(gè)從站。

PROFIBUS DP協(xié)議的主要優(yōu)點(diǎn)是，通訊速度快，除了基本功能之外還有一些附加功能（例如：非循環(huán)通訊，交叉通訊），站點(diǎn)數(shù)更多；主要缺點(diǎn)是需要另外購(gòu)買作為選件的通訊模板（例如：CBP2或PROFIBUS模板）。

SIMOLINK協(xié)議（代替Peer to Peer協(xié)議）主要用來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)裝置之間的通訊。SIMOLINK協(xié)議也可以是主/從通訊，主站是S7-400（FM458+EXM448）或SIMADYN D。

這里我們主要介紹S7 PLC與驅(qū)動(dòng)裝置采用PROFIBUS DP協(xié)議進(jìn)行通訊。
采用PROFIBUS DP協(xié)議通訊時(shí)，既可以利用STEP 7本身提供的功能，也可以使用TIA軟件Drive ES。

本文檔只介紹STEP 7本身提供的功能。有關(guān)Drive ES的功能將根據(jù)需要在以后的文檔中再做介紹。

（關(guān)于 DriveES，可以參加西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)中心的培訓(xùn)課程D2403）

2. 必備條件

下面以S7-300 PLC與MasterDrives CUVC變頻器的通訊為例：

主站：S7-300 CPU315-2DP可編程序控制器
從站：MasterDrives CUVC變頻器 + CBP2 通訊模板
編程裝置：PC + STEP 7 V5.4 + MPI接口（MPI Adapter 或CP5611卡）

裝有STEP 7 V5.4 的PC機(jī)用于S7 CPU315-2DP的硬件組態(tài)與編程，通過(guò)MPI電纜與CPU315-2DP的MPI接口連接，用于硬件組態(tài)數(shù)據(jù)及程序的下載。CPU315-2DP的DP接口通過(guò)PROBIBUS 電纜與CUVC 變頻器的CBP2 上的DP 接口連接，用于S7-300 與變頻器的通訊。

網(wǎng)絡(luò)連接如圖1 所示。

圖1：PC機(jī)、CPU315-2DP 與驅(qū)動(dòng)裝置的連接

3. 硬件組態(tài)

3.1. 新建項(xiàng)目
在SIMATIC Manager 中新建一個(gè)項(xiàng)目，名稱為Drives_Comm。如圖2 所示。

圖2：新建項(xiàng)目，名稱為Drives_Comm

3.2. 插入一個(gè)S7-300 主站
在項(xiàng)目名稱Drives_Comm 下插入SIMATIC 300 Station，如圖3 所示。

圖3：在項(xiàng)目下插入一個(gè)S7-300 站

接下來(lái)對(duì)該站進(jìn)行硬件組態(tài)：從硬件組態(tài)目錄中依次插入機(jī)架、電源、CPU，設(shè)置CPU上PROFIBUS DP 接口的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)（可采用缺省設(shè)置，即：地址2，最高地址126，波特率1.5 Mbps，協(xié)議DP）。如圖4 所示。

圖4：設(shè)置CPU 上PROFIBUS DP 接口的參數(shù)

按OK 鍵確認(rèn)后得到主站的組態(tài)結(jié)果，如圖5所示。

圖5：主站的組態(tài)

3.3 插入一個(gè)MASTERDRIVE 從站
在PROFIBUS(1): DP master system (1) 總線上掛上MasterDrives 從站。

從站路徑為：PROFIBUS DP >
                        SIMOVERT >
                        MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx                 或
                        MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1

MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx 與MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 的區(qū)別是，前者只能按照PPO 類型選擇報(bào)文結(jié)構(gòu)（即CBP 功能：循環(huán)通訊），后者還能選擇更多的報(bào)文結(jié)構(gòu)，以配合CBP2 的一些擴(kuò)展功能（DPV1功能）。

（關(guān)于CBP2 模板的報(bào)文結(jié)構(gòu)參見(jiàn)下面第7 部分）
（關(guān)于MM4 PROFIBUS 模板的報(bào)文結(jié)構(gòu)參見(jiàn)下面第8 部分）

選擇MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 作為從站，地址設(shè)成3。如圖6 所示。

圖6：選擇MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 作為3 號(hào)站

3.4. 在從站中插入“模板”
在驅(qū)動(dòng)裝置從站中插入類似于ET 200M 從站中的模板，以確定報(bào)文結(jié)構(gòu)。
將右邊窗口硬件目錄中MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 下面的 PPO 3: 0PKW, 2PZD插入左下窗口中的第一行（Slot 1）。該選項(xiàng)共占兩行。意思是：PPO類型3，即：0個(gè)字參數(shù)數(shù)據(jù)（又叫PKW），2 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)（又叫PZD）。參數(shù)數(shù)據(jù)用于PLC 讀/寫變頻器的參數(shù)，過(guò)程數(shù)據(jù)用于PLC 控制和監(jiān)視生產(chǎn)過(guò)程。0 個(gè)字參數(shù)數(shù)據(jù)表示PLC 不能讀/寫驅(qū)動(dòng)裝置的參數(shù)，參數(shù)數(shù)據(jù)也不占用S7 的外設(shè)地址；2 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)表示PLC 和驅(qū)動(dòng)裝置交換2 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，各占用S7-300 PLC 四個(gè)字節(jié)的外設(shè)地址。地址范圍是輸入字節(jié)256 - 259，輸出字節(jié)256 -259。如圖7 所示。

通常S7 傳送到驅(qū)動(dòng)裝置的第1 個(gè)字是控制字，第2 個(gè)字是頻率設(shè)定值；驅(qū)動(dòng)裝置傳送到S7的第1 個(gè)字是狀態(tài)字，第2 個(gè)字是頻率實(shí)際值。這是最簡(jiǎn)單的應(yīng)用。

(關(guān)于CBP2 模板的其他選項(xiàng)的含義參見(jiàn)下面第7 部分)
(關(guān)于MM4 PROFIBUS 模板選項(xiàng)的含義參見(jiàn)下面第8 部分)

圖7：驅(qū)動(dòng)裝置的輸入/輸出地址

3.5 查看從站中“模板”的屬性
雙擊左下窗口中的第二行（Slot 2），打開(kāi)其屬性。如圖8 所示。

圖8：驅(qū)動(dòng)裝置的輸入/輸出地址的屬性

屬性中給出驅(qū)動(dòng)裝置占用S7-300 PLC 外設(shè)地址的情況，包括：輸出/輸入地址，長(zhǎng)度，單位，連續(xù)性范圍。這里除了地址之外，其他屬性都是由PPO3 決定的，只能讀，不能改寫。

當(dāng)字長(zhǎng)不大于 2 或選擇“以字為單位傳送”時(shí)：用 MOVE 指令（L/T 指令）編程
當(dāng)字長(zhǎng)大于 2 且選擇“所有字一起傳送”時(shí)：用 SFC14/15 編程

4. 編程

根據(jù)前面的組態(tài)，由于輸入/輸出各占四個(gè)字節(jié)，可以使用兩次MOVE 指令（L/T 指令）。由于程序簡(jiǎn)單，程序可以直接編寫在OB1 中。數(shù)據(jù)從MB0 - MB3（即：MW0和MW2）寫入驅(qū)動(dòng)裝置，從驅(qū)動(dòng)裝置讀回的數(shù)據(jù)放入MB4 - MB7（即：MW4和MW6）。如圖9所示。

圖9：PLC程序

傳送到驅(qū)動(dòng)裝置的第1 個(gè)字（MW0）是控制字（控制指令）：
當(dāng) MW0 = 0000 0100 0000 0000 B = 0400 H 時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置處于運(yùn)行準(zhǔn)備狀態(tài)；
當(dāng) MW0 = 0000 0100 0000 0001 B = 0401 H 時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)1）

1） 相應(yīng)于第5部分參數(shù)設(shè)置，PLC 只控制驅(qū)動(dòng)裝置起/停。若要傳送所有指令應(yīng)設(shè)置：
MW0 = 1001 1100 0111 1110 B（9C7EH）<-> 運(yùn)行準(zhǔn)備
MW0 = 1001 1100 0111 1111 B（9C7FH）<-> 運(yùn)行
同時(shí)設(shè)置：P555~P575 = 3101~3115

傳送到驅(qū)動(dòng)裝置的第2 個(gè)字（MW2）是頻率設(shè)定值：
當(dāng)MW2 = 0100 0000 0000 0000 B = 4000 H= 16384 D 時(shí)，相當(dāng)于50Hz。

5. 參數(shù)設(shè)置

在驅(qū)動(dòng)裝置側(cè)，驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)處于可以運(yùn)行的狀態(tài)。為了實(shí)現(xiàn)與PLC 之間的通訊，以及從PLC 接收起/停指令和設(shè)定值，向PLC 傳送狀態(tài)字（驅(qū)動(dòng)裝置狀態(tài)）和實(shí)際值，應(yīng)如下更改參數(shù)：

參數(shù)設(shè)置可以通過(guò)操作面板PMU，也可以通過(guò)DriveMonitor 軟件進(jìn)行。

6. 測(cè)試

啟動(dòng)STEP 7的Monitor/Modify Variables 功能，填寫變量。如圖10 所示。

圖10：用監(jiān)視和修改變量功能控制驅(qū)動(dòng)裝置起動(dòng)和調(diào)速

當(dāng)控制字（Control Word1）為W#16#0400 時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)顯示O009，表示運(yùn)行準(zhǔn)備狀態(tài)。將控制字從W#16#0400 改成W#16#0401 時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置起動(dòng)。除了狀態(tài)字（Status Word1）會(huì)發(fā)生變化外，速度實(shí)際值（Actual Value）也會(huì)逐漸上升，上升速度取決于參數(shù)P462.01 的數(shù)值，最后達(dá)到W#16#4000（50Hz）。狀態(tài)字的含義如圖11 所示。其中Bit 2 表示運(yùn)行狀態(tài)。將控制字改回W#16#0400 時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置首先減速，減速時(shí)間取決于P464.01 的數(shù)值，然后停止運(yùn)行。

驅(qū)動(dòng)裝置起動(dòng)后可以通過(guò)更改MW2 的數(shù)值更改速度。對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：
MW2 = 0000 0000 0000 0000 B = 0000 H= 0 D ~ 0Hz
MW2 = 0100 0000 0000 0000 B = 4000 H= 16384 D ~ 50Hz

MW2 為整型，數(shù)值與頻率之間是線性關(guān)系。負(fù)數(shù)用補(bǔ)碼表示，對(duì)應(yīng)反轉(zhuǎn)。

圖11：MasterDrives 驅(qū)動(dòng)裝置的狀態(tài)字的含義

7. CBP2的其他選項(xiàng)

在“3.3. 插入一個(gè) MASTERDRIVES 從站”和“3.4. 在從站中插入模板”章節(jié)中我們看到，除了 PPO 類型選項(xiàng)外硬件組態(tài)目錄中還有其他選項(xiàng)。如圖 12 所示。

圖12：硬件組態(tài)目錄中 MasterDrives 驅(qū)動(dòng)裝置的選項(xiàng)

首先，我們也可以選擇 MASTERDRIVES CBP 和 MASTERDRIVES CBP2 文件夾中的選項(xiàng)（參見(jiàn)圖12）。這兩個(gè)選項(xiàng)是隨著 Drive ES 軟件一起安裝的，有關(guān) Drive ES 的功能將根據(jù)需要在以后的文檔中再做介紹。

（關(guān)于 DriveES，可以參加西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)中心的培訓(xùn)課程D2403）

其次，MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 中的選項(xiàng)基本包括MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx 中的選項(xiàng)。事實(shí)上“options”下面的 PPO2 和PPO5 早已取代了上面的 PPO2 和 PPO5。那么什么是 PPO 呢？

PPO = Parameter - Process data - Object，即參數(shù)過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象。它規(guī)定了 PLC 與驅(qū)動(dòng)裝置通訊時(shí)報(bào)文中有效數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)，符合 PROFIBUS 補(bǔ)充協(xié)議“variable-speed drives profile”。共有 PPO1 - PPO5 五種類型，如圖 13 所示。

圖13：5種PPO類型

在 3.5. 節(jié)中我們?cè)榭催^(guò) PPO3 型從站中“模板”的屬性，所有 PPO 類型從站中“模板”的連續(xù)性范圍屬性都是一樣的，均為 Total length。由于 PPO3 總共只有 2 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)（PZD1 和 PZD2），所以我們?nèi)匀豢梢杂?MOVE 指令（L/T 指令）編寫程序；與此相同的還有 PPO1 中的過(guò)程數(shù)據(jù)。但如果選擇 PPO2、4、5，過(guò)程數(shù)據(jù)（PKW）分別為6 個(gè)、6 個(gè)和 10 個(gè)，則需要編寫 SFC14/15。對(duì)于 PPO1、2、5 中的參數(shù)數(shù)據(jù)（PKW）其屬性連續(xù)性范圍也為 Total length，也需要編寫 SFC14/15。

SFC14/15 為系統(tǒng)功能，其用法參見(jiàn) SFC14/15 的在線幫助。

在圖 12 的硬件組態(tài)目錄中，各選項(xiàng)含義如下：

1. Std. Telegram 1: 2/2 PZD：
標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1：只有過(guò)程數(shù)據(jù)，2 個(gè)字輸出/2 個(gè)字輸入，用 MOVE 指令（L/T 指令）編程；

2. Std. Telegram 2: 4/4 PZD：
標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 2：只有過(guò)程數(shù)據(jù)，4 個(gè)字輸出/4個(gè)字輸入，用 SFC14/15 編程；

3. PCS7 Telegram 352: 6/6 PZD：
PCS7 報(bào)文 352：只有過(guò)程數(shù)據(jù)，6 個(gè)字輸出/6 個(gè)字輸入，用于 PCS7；

4. PKW module：
PKW 模板（4 個(gè)字輸出/4 個(gè)字輸入）：用 SFC14/15 編程；

5. PPO 1: 4 PKW, 2 PZD：
PPO 1，4 個(gè)字參數(shù)數(shù)據(jù)，用SFC14/15 編程；2 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，用 MOVE 指令（L/T 指
令）編程；

6. PPO 2: 4 PKW, 6 PZD：
PPO 2，4 個(gè)字參數(shù)數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；6 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；

7. PPO 3: 0 PKW, 2 PZD：
PPO 3，沒(méi)有參數(shù)數(shù)據(jù)，2 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，用 MOVE 指令（L/T 指令）編程；

8. PPO 4: 0 PKW, 6 PZD：
PPO 4，沒(méi)有參數(shù)數(shù)據(jù)，6 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；

9. PPO 5: 4 PKW, 10 PZD：
PPO 5，4 個(gè)字參數(shù)數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；10 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；

8. MM4 PROFIBUS模板的選項(xiàng)

MM420/430/440 變頻器通過(guò) PROFIBUS 模板實(shí)現(xiàn) PROFIBUS-DP 通訊。PROFIBUS 模板與 CBP2 模板一樣，既有基本功能（循環(huán)通訊），也有擴(kuò)展功能（DPV1功能）。MM4 PROFIBUS 模板的選項(xiàng)如圖 14 所示。前半段適合所有 3 種變頻器，后半段僅適合 MM430 和 MM440。

圖14：硬件組態(tài)目錄中 MICROMASTER 4 驅(qū)動(dòng)裝置的選項(xiàng)

在圖 14 的硬件組態(tài)目錄中，各選項(xiàng)含義如下：

1. Standard Telegram 1：
標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 1：2 個(gè)字輸出/2 個(gè)字輸入，用 MOVE 指令（L/T 指令）編程；

2. 4 PKW，2 PZD （PPO 1）：
PPO 1，4 個(gè)字參數(shù)數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；2 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，用 MOVE 指令
（L/T 指令）編程；

3. 0 PKW，2 PZD （PPO 3）：
PPO 3，沒(méi)有參數(shù)數(shù)據(jù)，2 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，用 MOVE 指令（L/T 指令）編程；

4. 4 PKW，4 PZD whole cons.：
4 個(gè)字參數(shù)數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；4 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，整體連續(xù)，用 SFC14 /15 編程；

5. 4 PKW，4 PZD word cons.：
4 個(gè)字參數(shù)數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；4 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，字連續(xù)，用 MOVE 指令編程；

6. 0 PKW，4 PZD whole cons.：
沒(méi)有參數(shù)數(shù)據(jù)；4 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，整體連續(xù)，用 SFC14 /15 編程；

7. 0 PKW，4 PZD word cons.：
沒(méi)有參數(shù)數(shù)據(jù)；4 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，字連續(xù)，用 MOVE 指令（L/T 指令）編程；

-- MM430/440 only：PZD > 4 -- 僅對(duì) MM430/440：PZD 大于 4 個(gè)字

8. 4 PKW，6 PZD （PPO 2）：
PPO 2，4 個(gè)字參數(shù)數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；6 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；

9. 4 PKW，6 PZD word cons.：
4 個(gè)字參數(shù)數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；6 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，字連續(xù)，用 MOVE 指令編程；

10. 0 PKW，6 PZD （PPO 4）：
PPO 4，沒(méi)有參數(shù)數(shù)據(jù)；6 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；

11. 0 PKW，6 PZD word cons.：
沒(méi)有參數(shù)數(shù)據(jù)；6 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，字連續(xù)，用 MOVE 指令（L/T 指令）編程；

12. 4 PKW，8 PZD whole cons.：
4 個(gè)字參數(shù)數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；8 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，整體連續(xù)，用 SFC14 /15 編程；

13. 4 PKW，8 PZD word cons.：
4 個(gè)字參數(shù)數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；8 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，字連續(xù)，用 MOVE 指令（L/T 指
令）編程；

14. 0 PKW，8 PZD whole cons.：
沒(méi)有參數(shù)數(shù)據(jù)；8 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，整體連續(xù)，用 SFC14/15 編程；

15. 0 PKW，8 PZD word cons.：
沒(méi)有參數(shù)數(shù)據(jù)；8 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，字連續(xù)，用 MOVE 指令（L/T 指令）編程；

參數(shù)設(shè)置可以通過(guò)操作面板BOP/AOP，也可以通過(guò) Starter 軟件進(jìn)行。

附加說(shuō)明：

今后的發(fā)展趨勢(shì)是取消 PPO 類型，代之以標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文或自由組態(tài)。因?yàn)樵?PPO 類型中不論是過(guò)程數(shù)據(jù)還是參數(shù)數(shù)據(jù)都采用循環(huán)方式傳送。而參數(shù)數(shù)據(jù)是不需要采用循環(huán)方式訪問(wèn)的。

參數(shù)數(shù)據(jù)可以采用非循環(huán)方式訪問(wèn)（DPV1功能）。CBP2 模板和 MM4 PROFIBUS 模板既支持循環(huán)方式訪問(wèn)又支持非循環(huán)方式訪問(wèn)。非循環(huán)訪問(wèn)不需要組態(tài)，用 SFC58/59以讀/寫數(shù)據(jù)包的形式讀/寫參數(shù)。也可以調(diào)用 Drive ES SIMATIC 中的標(biāo)準(zhǔn)功能塊，而且可以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的功能，比如：同時(shí)讀取或改寫多個(gè)參數(shù)，甚至在 CPU 的 DB 塊中對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的所有參數(shù)進(jìn)行備份。新一代驅(qū)動(dòng)裝置 SINAMICS 只支持參數(shù)數(shù)據(jù)的非循環(huán)訪問(wèn)。

提示：CBP2 模板和 MM4 PROFIBUS 模板的一些擴(kuò)展功能需要借助 Drive ES 軟件實(shí)現(xiàn)。

附：

Drive ES軟件的訂貨號(hào)：

Drive ES Basic V5.4 訂貨號(hào)：6SW1700-5JA00-4AA0
Drive ES SIMATIC V5.4 訂貨號(hào)：6SW1700-5JC00-4AA0

  西門子6AG1193-6AP00-2AA0    西門子6AG1193-6AP00-2AA0    西門子6AG1193-6AP00-2AA0