西門子6AG1155-5AA00-7AB0 西門子6AG1155-5AA00-7AB0 西門子6AG1155-5AA00-7AB0
SIPLUS ET 200MP IM 155-5 PN ST -40...+70°C 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7155-5AA00-0AB0 。 PROFINET IO 設(shè)備 接口模塊 IM 155-5 PN 標(biāo)準(zhǔn)型 “針對 ET 200MP 電子模塊； “直至最多 12 個輸入輸出模塊無需 PS：” 直至最多 30 個輸入輸出模塊帶 “額外的 PS；” “集成的 2 端口交換器；RJ4 "共享設(shè)備；MRP：” "IRT >=0.25ms；節(jié)拍同步 "FW 升級；I<(>&<) >M0...3；" FSU 帶 500ms
長沙玥勵自動化設(shè)備有限公司（西門子系統(tǒng)集成商）長期銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門子電纜等，并可提供西門子維修服務(wù)，歡迎來電垂詢
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| 產(chǎn)品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品編號(市售編號) | 6AG1155-5AA00-7AB0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品說明 | SIPLUS ET 200MP IM 155-5 PN ST -40...+70°C 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7155-5AA00-0AB0 。 PROFINET IO 設(shè)備 接口模塊 IM 155-5 PN 標(biāo)準(zhǔn)型 “針對 ET 200MP 電子模塊； “直至最多 12 個輸入輸出模塊無需 PS：” 直至最多 30 個輸入輸出模塊帶 “額外的 PS；” “集成的 2 端口交換器；RJ4 "共享設(shè)備；MRP：” "IRT >=0.25ms；節(jié)拍同步 "FW 升級；I<(>&<) >M0...3；" FSU 帶 500ms | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品家族 | SIPLUS IM 155-5 PN | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM300:有效產(chǎn)品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價格數(shù)據(jù) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價格組 / 總部價格組 | CW / 474 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 列表價（不含增值稅） | 顯示價格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 您的單價（不含增值稅） | 顯示價格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 金屬系數(shù) | 無 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 交付信息 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : EAR99H | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 工廠生產(chǎn)時間 | 22 天 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 凈重 (Kg) | 0.35 Kg | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸 | 43.00 x 154.00 x 149.00 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸單位的測量 | MM | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 數(shù)量單位 | 1 件 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝數(shù)量 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 其他產(chǎn)品信息 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| EAN | 4042948655955 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| UPC | 887621702557 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品代碼 | 85176200 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LKZ_FDB/ CatalogID | A&DSE/SIP ADD | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品組 | 4657 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 原產(chǎn)國 | 德國 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開始日期: 2014.09.01 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品類別 | B: 受限的或中期重復(fù)使用性 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 | 沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 分類 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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TM Count 2x24V，訂貨號： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個能夠提供雙通道計數(shù)、測量以及位置反饋功能的工藝模塊。
圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖
計數(shù)是指對事件進(jìn)行記錄和統(tǒng)計，工藝模塊的計數(shù)器 捕獲編碼器信號和脈沖，并對其進(jìn)行相應(yīng)的評估?？梢允褂镁幋a器或脈沖信號或通過用戶程序指定計數(shù)的方向。也可以通過數(shù)字量輸入控制計數(shù)過程。模塊內(nèi)置的比 較值功能可在定義的計數(shù)值處準(zhǔn)確切換數(shù)字量輸出（不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響）。
| 名稱 | 訂貨號 | 版本 |
| CPU 1511 | 6ES7511-1AK00-0AB0 | FW V1.5 |
| TM 2x24V | 6ES7550-1AA00-0AB0 | FW V1.0 |
| STEP7 TIA Portal | 6ES7822-1AA03-0YA5 | V13 |
| 圖例 | 名稱 | 信號類型 |
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增量編碼器（A、B 相差） |
帶有 A 和 B 相位差信號的增量編碼器。 |
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增量編碼器（A、B、N） | 帶有 A 和 B 相位差信號以及零信號 N 的增量編碼器。 |
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脈沖 (A) 和方向 (B) | 帶有方向信號（信號 B）的脈沖編碼器（信號 A）。 |
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單相脈沖 (A) | 不帶方向信號的脈沖編碼器（信號 A）?？梢酝ㄟ^控制接口指定計數(shù)方向。 |
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向上計數(shù) (A)，向下計數(shù) (B) | 向上計數(shù)（信號 A）和向下計數(shù)（信號 B）的信號。 |
表01. 計數(shù)器工藝對象支持的信號類型
在計數(shù)器特性里面可以配置計數(shù)器的起始值，上下極限值和計數(shù)值到達(dá)極限時的狀態(tài)，以及門啟動時計數(shù)值的狀態(tài)。在本例中設(shè)置起始值為0，上下極限為+/-10000，設(shè)置當(dāng)計數(shù)值到達(dá)極限時計數(shù)器將停止，并且將計數(shù)值重置為起始值，將門功能設(shè)置為繼續(xù)計數(shù)（圖11）。
圖11. 設(shè)置計數(shù)器的上下限及門功能
| 序號 | 名稱 | 功能 |
| 1 | SwGate | 軟件門：通過該控制位來控制計數(shù)器啟動和停止； |
| 2 | ErrorACK | 錯誤應(yīng)答：出現(xiàn)錯誤并處理錯誤后通過此控制位來復(fù)位故障狀態(tài)； |
| 3 | EventACK | 事件應(yīng)答：確認(rèn)計數(shù)器事件狀態(tài)，如：計數(shù)值超限等； |
| 4 | SetCountValue | 設(shè)置計數(shù)值：通過該控制位可以將當(dāng)前計數(shù)值更改為其他值，注意：修改值需要寫到工藝對象靜態(tài)變量“NewCountValue”中； |
| 5 | StatusHW | 工藝模塊狀態(tài)位： 模塊已組態(tài)并準(zhǔn)備好運行， 模塊數(shù)據(jù)有效； |
| 6 | StatusGate | 門狀態(tài)位：該狀態(tài)位反映了內(nèi)部門的實際狀態(tài)，只有改狀態(tài)為為"True"時，計數(shù)器才會工作； |
| 7 | StatusUp | 增計數(shù)狀態(tài)位：表示當(dāng)前計數(shù)方向為增計數(shù)； |
| 8 | StatusDown | 減計數(shù)狀態(tài)位：表示當(dāng)前計數(shù)方向為減計數(shù)； |
| 9 | PosOverflow | 超上限狀態(tài)位：表示當(dāng)前計數(shù)值已經(jīng)超過設(shè)定的計數(shù)值上限； |
| 10 | NegOverflow | 超下限狀態(tài)位：表示當(dāng)前計數(shù)值已經(jīng)超過設(shè)定的計數(shù)值下限； |
| 11 | Error | 錯誤狀態(tài)位：表示當(dāng)前計數(shù)工藝對象有錯誤； |
| 12 | ErrorID | 錯誤代碼：顯示當(dāng)前工藝對象錯誤的故障代碼； |
| 13 | CounterValue | 計數(shù)值：計數(shù)器工藝對象的實際計數(shù)值； |
本文僅針對 TM 2x24V 工藝模塊的計數(shù)功能進(jìn)行簡單的描述，目的是為了能夠讓第一次接觸該模塊的用戶能夠快速的了解一些基本功能，本文無法替代 TM 2x24V 工藝模塊的相關(guān)硬件手冊和功能手冊。更多關(guān)于該模塊的功能和使用信息請通過條目號 59193105 和 59709820 下載硬件和功能手冊。
1. HART變量的基本概念與基本使用
1.1 簡介
HART (Highway Addressable Remote Transducer)，可尋址遠(yuǎn)程傳感器高速通道的開放通信協(xié)議, HART協(xié)議使用FSK技術(shù)，在4~20mA信號過程量上疊加一個頻率信號，成功的實現(xiàn)模擬信號和數(shù)字信號雙向通訊，而不互相干擾。
HART 模擬量模塊是指除了可以提供模擬量數(shù)值外，還可以提供 HART 通訊功能的模擬量模塊。HART 模擬量模塊可以用于PROFIBUS-DP 的分布式 I/O 從站中。（使用6ES7153-2BA02-0AB0及更高版本或6ES7153-2BB02-0AB0及更高版本的接口模塊作為連接 PROFIBUS-DP 的從站接口）。
1.2 多變量讀取
在實際應(yīng)用中通常用SFC58，SFC59進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄的讀寫實現(xiàn)多變量的讀取。但6ES7153-2BA02-0AB0 或更高版本可以使用HART變量直接進(jìn)行多變量的讀取。
1.3 HART變量
基本要求：IM 153-2（6ES7153-2BA02-0AB0 或更高版本）和 STEP 7（V5.4 SP3 或更高版本）
地址分配：HART 模塊占用 16 個輸入/輸出字節(jié)。 如果組態(tài) HART 變量，該模塊將為每個 HART變量分配5 個字節(jié)，其中4個字節(jié)表示過程值，一個字節(jié)表示質(zhì)量代碼。
HART變量數(shù)量：6ES7153-2BA02-0AB0模塊可以最多分配 8 個 HART 變量，每個通道的HART 變量不超過 4 個。 您可以在模塊的屬性對話框中為通道分配 HART 變量。
IO資源：如果使用全部 8 個 HART 變量，則 每個HART 模擬量輸入模塊總共占用 56 個輸入/輸出字節(jié)（16 個字節(jié) + 8 x 5 個字節(jié) = 56 個字節(jié)）。“無”組態(tài)不占用其它輸入字節(jié)。
組態(tài) HART 變量：可以在 STEP 7 HW Config 中分配 HART 變量。
多變量：PV，SV，TV，QV
● PV（Primary Variable，主變量）
● SV（Secundary Variable，二級變量）
● TV（Teritary Variable，三級變量）
● QV（Quatenary，四級變量）
HART變量結(jié)構(gòu)：
圖1
質(zhì)量代碼含義：
| Quality-Code (QC) | Meaning | 含義 |
| 0x4C or 0 | Initialization: 0 value of IM and 4C of module | 初始化：IM 的值為 0，模塊為 4C |
| 0x18 | Communication cancelled / no communication | 通訊已取消/無通訊 |
| 0x0C | Fault in HART device | HART 設(shè)備故障 |
| 0x47 | HART device is busy | HART 設(shè)備繁忙 |
| 0x84 | OK “Configuration changed” | “組態(tài)已更改” |
| 0x80 | OK | 正常 |
表1
1.4 直接讀取HART變量的條件：
(1) IM支持這種通訊方式
(2) 模板信息中有hart variables的可以支持
(3) 儀表本身也要能支持多變量
只有在三者滿足的情況下才可以通訊成功。
接口模板是否支持直接讀取HART變量請參見下圖：
6ES7153-2BA02-0AB0:
圖2
6ES7153-2BA01-0AB0:
圖3
HART 模擬量模塊是否支持直接讀取HART變量請參見下圖：
其中6ES7331-7TF01-0AB0支持。6ES331-7TF00-0AB0不支持。
圖4
2. 工程實例
2.1 軟硬件列表
| 模塊(軟件)名稱 | 模塊(軟件)型號 | 定貨號 | 數(shù)量 |
| 底板 | RACK | 6ES7390-1AE80-0AA0 | 1 |
| 電源 | PS307 | 6ES7307-1BA00-0AB0 | 1 |
| CPU | 315-2DP | 6ES7315-2AG10-0AB0 | 1 |
| MMC | MMC 4M | 6ES7953-8LM20-0AA0 | 1 |
| 以太網(wǎng)模塊 | 343-1 | 6GK7343-1CX10-0CE0 | 1 |
| ET200M接口模塊 | IM153-2 | 6ES7153-2BA02-0XB0 | 1 |
| HART模板 | 8XAI | 6ES7331-7TF01-0AB0 | 1 |
| HART儀表 | TH-300 | 7NG3212-0NN00 | 1 |
| 通訊電纜 | 6XV1830-0EH10 | 若干米 | |
| DP接頭 | 6ES7 972-0BB50-0XA0 | 2 | |
| Step7 | V5.4 SP4 | 6ES7810-4CC08-0YA5 | 1 |
表2
2.2 HART模板接線方法：
對于6ES7331-7TF01-0AB0模板和HART儀表的接線，請參見下圖：
(1)、紅色線為 +24V，黑色線為 0V。
(2)、黃色信號線為S+，棕色信號線為S-。
在例程中使用的HART儀表為兩線制，此時需要短接10，11。如果為四線制則不需要，具體接線請參考模板手冊。
圖5
2.3 硬件組態(tài)步驟：
a. 使用Step7 v5.4 創(chuàng)建300主站項目，在硬件組態(tài)窗口依訂貨號添加背板、電源、CPU、343-1模塊。參見下圖：
圖6
b. 雙擊DP接口，添加DP網(wǎng)絡(luò)并定義網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。參見下圖：
圖7
c. 添加訂貨號為6ES7153-2BA02-0AB0的DP從站，并定義地址為8。參見下圖：
圖8
d. 在8號從站插槽中中添加訂貨號為6ES7331-7TF01-0AB0的HART模擬量模板，并在通道4.0添加一個現(xiàn)場設(shè)備。參見下圖：
圖9
地址分配列表：例程使用了4.0通道，即PIW272
 
|
4.0 | 4.1 | 4.2 | 4.3 | 4.4 | 4.5 | 4.6 | 4.7 |
| PIW | 272 | 274 | 276 | 278 | 280 | 282 | 284 | 286 |
表3
e. 雙擊HART模擬量模板，在Inputs標(biāo)簽頁定義傳感器類型。參見下圖配置：
圖10
f. 在HART variables標(biāo)簽頁定義HART變量，例程使用了前4個HART變量。
HART變量分配列表：
Variable 1為通道0的PV值，地址為PID288
Variable 2為通道0的SV值，地址為PID293
Variable 3為通道0的TV值，地址為PID298
Variable 4為通道0的QV值，地址為PID303
參見下圖配置：
圖11
g. 至此，組態(tài)完成，編譯保存并退出硬件組態(tài)界面。
h. 在程序塊中添加OB82、OB86、OB122冗錯塊。參見下圖：
圖12
i. 在程序塊中添加變量表，并添加通道地址以及HART變量地址。參見下圖：
圖13
j. 至此，保存項目并下載至CPU。
2.4 測試
打開變量表，在線監(jiān)控通道模擬量值(通道電流值)以及HART變量實際值。請參看下圖：
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