西門子6ES7522-5FH00-0AB0 西門子6ES7522-5FH00-0AB0 西門子6ES7522-5FH00-0AB0
SIMATIC S7-1500, 數(shù)字輸出模塊 DQ 16xAC 230V/1A ST;雙向可控硅(TRIAC); 16 通道,分成組,每組 2; 2A 每組; 替換值
長沙玥勵自動化設(shè)備有限公司(西門子系統(tǒng)集成商)長期銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門子電纜等,并可提供西門子維修服務(wù),歡迎來電垂詢
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TM Count 2x24V,訂貨號: 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個能夠提供雙通道計數(shù)、測量以及位置反饋功能的工藝模塊。
圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖
計數(shù)是指對事件進(jìn)行記錄和統(tǒng)計,工藝模塊的計數(shù)器 捕獲編碼器信號和脈沖,并對其進(jìn)行相應(yīng)的評估??梢允褂镁幋a器或脈沖信號或通過用戶程序指定計數(shù)的方向。也可以通過數(shù)字量輸入控制計數(shù)過程。模塊內(nèi)置的比 較值功能可在定義的計數(shù)值處準(zhǔn)確切換數(shù)字量輸出(不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響)。
名稱 | 訂貨號 | 版本 |
CPU 1511 | 6ES7511-1AK00-0AB0 | FW V1.5 |
TM 2x24V | 6ES7550-1AA00-0AB0 | FW V1.0 |
STEP7 TIA Portal | 6ES7822-1AA03-0YA5 | V13 |
圖例 | 名稱 | 信號類型 |
增量編碼器(A、B 相差) |
帶有 A 和 B 相位差信號的增量編碼器。 |
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增量編碼器(A、B、N) | 帶有 A 和 B 相位差信號以及零信號 N 的增量編碼器。 | |
脈沖 (A) 和方向 (B) | 帶有方向信號(信號 B)的脈沖編碼器(信號 A)。 | |
單相脈沖 (A) | 不帶方向信號的脈沖編碼器(信號 A)。可以通過控制接口指定計數(shù)方向。 | |
向上計數(shù) (A),向下計數(shù) (B) | 向上計數(shù)(信號 A)和向下計數(shù)(信號 B)的信號。 |
表01. 計數(shù)器工藝對象支持的信號類型
在計數(shù)器特性里面可以配置計數(shù)器的起始值,上下極限值和計數(shù)值到達(dá)極限時的狀態(tài),以及門啟動時計數(shù)值的狀態(tài)。在本例中設(shè)置起始值為0,上下極限為+/-10000,設(shè)置當(dāng)計數(shù)值到達(dá)極限時計數(shù)器將停止,并且將計數(shù)值重置為起始值,將門功能設(shè)置為繼續(xù)計數(shù)(圖11)。
圖11. 設(shè)置計數(shù)器的上下限及門功能
序號 | 名稱 | 功能 |
1 | SwGate | 軟件門:通過該控制位來控制計數(shù)器啟動和停止; |
2 | ErrorACK | 錯誤應(yīng)答:出現(xiàn)錯誤并處理錯誤后通過此控制位來復(fù)位故障狀態(tài); |
3 | EventACK | 事件應(yīng)答:確認(rèn)計數(shù)器事件狀態(tài),如:計數(shù)值超限等; |
4 | SetCountValue | 設(shè)置計數(shù)值:通過該控制位可以將當(dāng)前計數(shù)值更改為其他值,注意:修改值需要寫到工藝對象靜態(tài)變量“NewCountValue”中; |
5 | StatusHW | 工藝模塊狀態(tài)位: 模塊已組態(tài)并準(zhǔn)備好運(yùn)行, 模塊數(shù)據(jù)有效; |
6 | StatusGate | 門狀態(tài)位:該狀態(tài)位反映了內(nèi)部門的實(shí)際狀態(tài),只有改狀態(tài)為為"True"時,計數(shù)器才會工作; |
7 | StatusUp | 增計數(shù)狀態(tài)位:表示當(dāng)前計數(shù)方向?yàn)樵鲇嫈?shù); |
8 | StatusDown | 減計數(shù)狀態(tài)位:表示當(dāng)前計數(shù)方向?yàn)闇p計數(shù); |
9 | PosOverflow | 超上限狀態(tài)位:表示當(dāng)前計數(shù)值已經(jīng)超過設(shè)定的計數(shù)值上限; |
10 | NegOverflow | 超下限狀態(tài)位:表示當(dāng)前計數(shù)值已經(jīng)超過設(shè)定的計數(shù)值下限; |
11 | Error | 錯誤狀態(tài)位:表示當(dāng)前計數(shù)工藝對象有錯誤; |
12 | ErrorID | 錯誤代碼:顯示當(dāng)前工藝對象錯誤的故障代碼; |
13 | CounterValue | 計數(shù)值:計數(shù)器工藝對象的實(shí)際計數(shù)值; |
本例功能介紹
在本例中將介紹S7-300C 中集成的計數(shù)功能及作業(yè)功能。
2示例系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)
圖 1 本例中選用一個S7-300 CPU314C-2DP, 并插入MMC 卡
3 本例所用的設(shè)備
3.1所用軟件
STEP7 V5.4
3.2所用硬件
1、 一個S7-300 CPU314C-2DP
2、帶有CP5611 的 Field PG 710
3、512K MMC 卡
4 組態(tài)高速計數(shù)器參數(shù)
打開STEP7,新建一個項(xiàng)目,名稱為counter(圖2),在項(xiàng)目中插入一個S7-300 站(圖3)。打開硬件組態(tài),依次插入機(jī)架和CPU314C-2DP,雙擊子槽2.4“Count”進(jìn)入組態(tài)畫面(圖4)。
圖2 新建項(xiàng)目
圖3 插入S7-300站
圖4 插入CPU314C-2DP后雙擊“Count”打開組態(tài)畫面
4.1 操作模式
S7-300C 集成高速計數(shù)器功能, 以314C 為例, 集成4 路完全獨(dú)立60kHz的高速計數(shù)器。計數(shù)模式可分為:
1、連續(xù)計數(shù)--計到上限時跳到下限從新開始。
2、一次計數(shù)--計到上限時跳到下限等待新的觸發(fā)。
3、周期計數(shù)--從裝載值開始計數(shù), 到可設(shè)置上限時跳到裝載值從新計數(shù)。
圖 5 操作模式
4.2 控制參數(shù)的設(shè)置
1、主計數(shù)方向可分上/下計數(shù)
2、門功能--只有在門打開時計數(shù)值才有效
1) 取消計數(shù)--門再次打開時計數(shù)值清零
2) 停止計數(shù)--門再次打開時計數(shù)從上次計數(shù)值開始計數(shù)
3、開始/停止值--周期計數(shù)時上限值
4、比較值--用于產(chǎn)生中斷
5、滯后值— 可防止臨界時產(chǎn)生的擾動
圖6 操作參數(shù)
4.3 輸入/輸出的設(shè)置
1、輸入--1) 脈沖信號, 2) 硬件門, 3) 計數(shù)方向, 硬件門可使計數(shù)值更加精確
2、輸出--1) 設(shè)置比較器用于觸發(fā)快速輸出 2) 可設(shè)置輸出點(diǎn)脈沖時間
圖7 輸入輸出設(shè)置
4.4 中斷設(shè)置
產(chǎn)生中斷調(diào)用OB40(必須在basic parameters 選擇中斷或診斷+中斷)。
圖8 基本參數(shù)選擇中斷
中斷可選擇:
1、硬件門開中斷 2、硬件門關(guān)中斷 3、接近比較值中斷4、超上限中斷 5、超下限中斷。
圖 9 硬件中斷
5 接線
示例使用的是通道0,參考下面的針腳定義接線。
圖10 針腳分配
DI+1.4 為鎖存觸發(fā)點(diǎn),D0+0.0 為比較輸出。
6 編程
在編程界面左側(cè)的庫文件中找到系統(tǒng)函數(shù)塊SFB47,并在OB1中調(diào)用。
圖11 功能塊所在位置
圖12 程序
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