西門子6ES7523-1BL00-0AA0 西門子6ES7523-1BL00-0AA0 西門子6ES7523-1BL00-0AA0
SIMATIC S7-1500 數(shù)字輸入/輸出模塊， DI16x 24VDC BA， 16 通道分成組，每組 16， 輸入延時(shí)，典型 3.2ms 輸入端類型 3(IEC 61131)， DQ16XDC 24V/0.5A BA； 16 通道分成組，每組 8； 4A 每組 包括推入式正面連接器在內(nèi)
長(zhǎng)沙玥勵(lì)自動(dòng)化設(shè)備有限公司（西門子系統(tǒng)集成商）長(zhǎng)期銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門子電纜等，并可提供西門子維修服務(wù)，歡迎來(lái)電垂詢
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| 產(chǎn)品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品編號(hào)(市售編號(hào)) | 6ES7523-1BL00-0AA0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品說(shuō)明 | SIMATIC S7-1500 數(shù)字輸入/輸出模塊， DI16x 24VDC BA， 16 通道分成組，每組 16， 輸入延時(shí)，典型 3.2ms 輸入端類型 3(IEC 61131)， DQ16XDC 24V/0.5A BA； 16 通道分成組，每組 8； 4A 每組 包括推入式正面連接器在內(nèi) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品家族 | SM 523 數(shù)字量輸入輸出模塊 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM300:有效產(chǎn)品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價(jià)格數(shù)據(jù) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價(jià)格組 / 總部?jī)r(jià)格組 | SP / 219 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 列表價(jià)（不含增值稅） | 顯示價(jià)格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 您的單價(jià)（不含增值稅） | 顯示價(jià)格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 金屬系數(shù) | 無(wú) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 交付信息 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : N | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 工廠生產(chǎn)時(shí)間 | 15 天 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 凈重 (Kg) | 0.36 Kg | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸 | 15.10 x 19.90 x 3.50 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸單位的測(cè)量 | CM | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 數(shù)量單位 | 1 件 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝數(shù)量 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 其他產(chǎn)品信息 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| EAN | 4047623402312 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| UPC | 887621779047 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品代碼 | 85389091 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LKZ_FDB/ CatalogID | ST73 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品組 | 4501 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 原產(chǎn)國(guó) | 德國(guó) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開(kāi)始日期: 2013.10.21 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品類別 | A: 問(wèn)題無(wú)關(guān)，即刻重復(fù)使用 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 | 沒(méi)有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 分類 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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TM Count 2x24V，訂貨號(hào)： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個(gè)能夠提供雙通道計(jì)數(shù)、測(cè)量以及位置反饋功能的工藝模塊。
圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖
計(jì)數(shù)是指對(duì)事件進(jìn)行記錄和統(tǒng)計(jì)，工藝模塊的計(jì)數(shù)器 捕獲編碼器信號(hào)和脈沖，并對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的評(píng)估。可以使用編碼器或脈沖信號(hào)或通過(guò)用戶程序指定計(jì)數(shù)的方向。也可以通過(guò)數(shù)字量輸入控制計(jì)數(shù)過(guò)程。模塊內(nèi)置的比 較值功能可在定義的計(jì)數(shù)值處準(zhǔn)確切換數(shù)字量輸出（不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響）。
| 名稱 | 訂貨號(hào) | 版本 |
| CPU 1511 | 6ES7511-1AK00-0AB0 | FW V1.5 |
| TM 2x24V | 6ES7550-1AA00-0AB0 | FW V1.0 |
| STEP7 TIA Portal | 6ES7822-1AA03-0YA5 | V13 |
| 圖例 | 名稱 | 信號(hào)類型 |
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增量編碼器（A、B 相差） |
帶有 A 和 B 相位差信號(hào)的增量編碼器。 |
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增量編碼器（A、B、N） | 帶有 A 和 B 相位差信號(hào)以及零信號(hào) N 的增量編碼器。 |
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脈沖 (A) 和方向 (B) | 帶有方向信號(hào)（信號(hào) B）的脈沖編碼器（信號(hào) A）。 |
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單相脈沖 (A) | 不帶方向信號(hào)的脈沖編碼器（信號(hào) A）。可以通過(guò)控制接口指定計(jì)數(shù)方向。 |
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向上計(jì)數(shù) (A)，向下計(jì)數(shù) (B) | 向上計(jì)數(shù)（信號(hào) A）和向下計(jì)數(shù)（信號(hào) B）的信號(hào)。 |
表01. 計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象支持的信號(hào)類型
在計(jì)數(shù)器特性里面可以配置計(jì)數(shù)器的起始值，上下極限值和計(jì)數(shù)值到達(dá)極限時(shí)的狀態(tài)，以及門啟動(dòng)時(shí)計(jì)數(shù)值的狀態(tài)。在本例中設(shè)置起始值為0，上下極限為+/-10000，設(shè)置當(dāng)計(jì)數(shù)值到達(dá)極限時(shí)計(jì)數(shù)器將停止，并且將計(jì)數(shù)值重置為起始值，將門功能設(shè)置為繼續(xù)計(jì)數(shù)（圖11）。
圖11. 設(shè)置計(jì)數(shù)器的上下限及門功能
| 序號(hào) | 名稱 | 功能 |
| 1 | SwGate | 軟件門：通過(guò)該控制位來(lái)控制計(jì)數(shù)器啟動(dòng)和停止； |
| 2 | ErrorACK | 錯(cuò)誤應(yīng)答：出現(xiàn)錯(cuò)誤并處理錯(cuò)誤后通過(guò)此控制位來(lái)復(fù)位故障狀態(tài)； |
| 3 | EventACK | 事件應(yīng)答：確認(rèn)計(jì)數(shù)器事件狀態(tài)，如：計(jì)數(shù)值超限等； |
| 4 | SetCountValue | 設(shè)置計(jì)數(shù)值：通過(guò)該控制位可以將當(dāng)前計(jì)數(shù)值更改為其他值，注意：修改值需要寫(xiě)到工藝對(duì)象靜態(tài)變量“NewCountValue”中； |
| 5 | StatusHW | 工藝模塊狀態(tài)位： 模塊已組態(tài)并準(zhǔn)備好運(yùn)行， 模塊數(shù)據(jù)有效； |
| 6 | StatusGate | 門狀態(tài)位：該狀態(tài)位反映了內(nèi)部門的實(shí)際狀態(tài)，只有改狀態(tài)為為"True"時(shí)，計(jì)數(shù)器才會(huì)工作； |
| 7 | StatusUp | 增計(jì)數(shù)狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)方向?yàn)樵鲇?jì)數(shù)； |
| 8 | StatusDown | 減計(jì)數(shù)狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)方向?yàn)闇p計(jì)數(shù)； |
| 9 | PosOverflow | 超上限狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)值已經(jīng)超過(guò)設(shè)定的計(jì)數(shù)值上限； |
| 10 | NegOverflow | 超下限狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)值已經(jīng)超過(guò)設(shè)定的計(jì)數(shù)值下限； |
| 11 | Error | 錯(cuò)誤狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)工藝對(duì)象有錯(cuò)誤； |
| 12 | ErrorID | 錯(cuò)誤代碼：顯示當(dāng)前工藝對(duì)象錯(cuò)誤的故障代碼； |
| 13 | CounterValue | 計(jì)數(shù)值：計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的實(shí)際計(jì)數(shù)值； |
西門子TS Adapter可以使PLC 具有通過(guò)電話網(wǎng)絡(luò)通信的能力，通過(guò)遠(yuǎn)程連接進(jìn)行集中管理，控制和監(jiān)視分散工廠里的PLC。
所有的TS Adapter 都需要使用Teleservice軟件支持，當(dāng)前最新的軟件為Teleservice 6.1 SP3,訂貨號(hào)為：6ES7842-0CE00-0YE0
可以通過(guò)TS 適配器進(jìn)行PLC之間的通信，示例如下圖：
圖1 網(wǎng)絡(luò)示意圖
1 TS 適配器初始化設(shè)置
1．1 TS ADAPTER設(shè)置
TS Adapter ( 6ES7 972-0CA34-0XA0 )是早期的TS 適配器，如果使用此種適配器需要使用RS232電纜進(jìn)行初始化設(shè)置。
其設(shè)置方式如下所示：
圖2 控制面板-設(shè)置PG/PC interface
圖3 選擇TS adapter后設(shè)置其屬性
圖4設(shè)置接口屬性為COM方式
打開(kāi)Teleservice軟件，選擇Options—>Assign Parameters TS Adapter I/II,如下圖：
圖5 teleservice 軟件設(shè)置
圖6 設(shè)置正確的速度和地址
在訪問(wèn)保護(hù)中設(shè)置用戶名和密碼，本例用戶名為ADMIN，密碼為aaaaaa。
圖7 設(shè)置密碼
1．1 TS ADAPTER II設(shè)置
TS Adapter II 型為2004年推出的用于電話網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程通信的模塊，相比與I型，它提供了內(nèi)置的modem，并且使用 USB 的方式和PC進(jìn)行直接連接。
對(duì)于TS Adapter II，可以使用 USB 直接連接，即使用附帶的USB電纜連接到TS Adapter II的USB接口和PC的USB接口，并且使PLC和TS Adapter II上電。
配置步驟如下：
圖8 控制面板-設(shè)置PG/PC interface
圖9 選擇TS adapter后設(shè)置其屬性
圖10 選擇TS adapter后設(shè)置其屬性
打開(kāi)Teleservice軟件，選擇Options—>Assign Parameters TS Adapter I/II,如下圖：
圖11 設(shè)置正確的速度和地址
圖12 設(shè)置參數(shù)
選擇Network，在這個(gè)界面內(nèi)設(shè)置與PLC通信的接口，波特率和PC機(jī)的通信地址，設(shè)置需要和實(shí)際的一致才可以進(jìn)行通信.
圖13 設(shè)置正確的速度和地址
在訪問(wèn)保護(hù)中設(shè)置用戶名和密碼，本例用戶名為ADMIN，密碼為aaaaaa。
圖14 設(shè)置密碼
2 PLC本地側(cè)程序編寫(xiě)
首先需要?jiǎng)?chuàng)建3個(gè)DB塊，DB1定義如下：
圖15 生成DB1
初始值填寫(xiě)遠(yuǎn)端的電話號(hào)碼。
DB2定義如下：
圖16 生成DB2
初始值填寫(xiě)TS 適配器的用戶名。
DB3定義如下：
圖17 生成DB3
初始值填寫(xiě)TS 適配器的密碼。
需要使用FB47進(jìn)行撥號(hào)連接，在程序中需要指定遠(yuǎn)端的電話號(hào)碼，TS適配器的MPI地址以及用戶名、密碼等信息，因此正確編寫(xiě)FB47 程序是實(shí)現(xiàn)此通信的關(guān)鍵。
表1 FB47參數(shù)列表
| 參數(shù) | 作用 | 類型 | 初始值 |
| ADDR_TS_ADAPTER | 本地TS 適配器的MPI地址 | Int | 0 |
| PHONE_NO | 遠(yuǎn)端的電話號(hào)碼 | String[31] | ‘604’ |
| LOGIN | 本地的TS適配器用戶名 | String[8] | ‘ADMIN’ |
| PASSWORD | 本地的TS適配器密碼 | String[8] | ‘a(chǎn)aaaaa’ |
| ADDR_CPU | 遠(yuǎn)端的PLC 的MPI地址 | Int | 4 |
| REQ_DIAL | 連接請(qǐng)求使能 | Bool | 1 |
| REQ_HANGUP | 斷開(kāi)連接請(qǐng)求使能 | Bool | 0 |
| STATUS | 當(dāng)前狀態(tài) | Int | |
| BUSY | 當(dāng)前狀態(tài) | Bool |
程序編寫(xiě)如下：
CALL "AS_DIAL" , DB47
REQ_DIAL :=M0.0
REQ_HANGUP :=M0.1
ADDR_TS_ADAPTER:=0
PHONE_NO :=DB1.DB_VAR
LOGIN :=DB2.DB_VAR
PASSWORD :=DB3.DB_VAR
ADDR_CPU :=4
BUSY :=M0.2
STATUS :=MW2
3 通信程序編寫(xiě)
在本地側(cè)PLC內(nèi)編寫(xiě)程序如下：
CALL "X_GET"
REQ :=M0.3
CONT :=TRUE
DEST_ID :=W#16#0
VAR_ADDR:=P#M 0.0 BYTE 10
RET_VAL :=MW4
BUSY :=M0.4
RD :=P#M 10.0 BYTE 10CALL "X_PUT"
REQ :=M0.5
CONT :=TRUE
DEST_ID :=W#16#0
VAR_ADDR:=P#M 20.0 BYTE 10
SD :=P#M 30.0 BYTE 10
RET_VAL :=MW6
BUSY :=M0.6
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