西門子6AG1521-1BH00-7AB0 西門子6AG1521-1BH00-7AB0 西門子6AG1521-1BH00-7AB0
SIPLUS S7-1500 DI 16x24VDC HF -40...+70°C 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7521-1BH00-0AB0 。 數(shù)字量輸入模塊 “16 通道，分成組，每組 16；” "輸入端延時 0.05..20ms "輸入端類型 3(IEC 61131)；” "診斷；流程報警"
長沙玥勵自動化設備有限公司（西門子系統(tǒng)集成商）長期銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機界面、觸摸屏、伺服、電機、西門子電纜等，并可提供西門子維修服務，歡迎來電垂詢
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| 產(chǎn)品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品編號(市售編號) | 6AG1521-1BH00-7AB0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品說明 | SIPLUS S7-1500 DI 16x24VDC HF -40...+70°C 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7521-1BH00-0AB0 。 數(shù)字量輸入模塊 “16 通道，分成組，每組 16；” "輸入端延時 0.05..20ms "輸入端類型 3(IEC 61131)；” "診斷；流程報警" | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品家族 | SIPLUS SM 521 數(shù)字量信號模塊 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM300:有效產(chǎn)品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價格數(shù)據(jù) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價格組 / 總部價格組 | CW / 474 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 列表價（不含增值稅） | 顯示價格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 您的單價（不含增值稅） | 顯示價格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 金屬系數(shù) | 無 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 交付信息 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : EAR99H | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 工廠生產(chǎn)時間 | 22 天 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 凈重 (Kg) | 0.271 Kg | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸 | 43.00 x 153.00 x 149.00 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸單位的測量 | MM | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 數(shù)量單位 | 1 件 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝數(shù)量 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 其他產(chǎn)品信息 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| EAN | 4042948656334 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| UPC | 887621830052 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品代碼 | 85389091 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LKZ_FDB/ CatalogID | A&DSE/SIP ADD | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品組 | 4657 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 原產(chǎn)國 | 德國 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開始日期: 2013.02.25 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品類別 | B: 受限的或中期重復使用性 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 電氣和電子設備使用后的收回義務類別 | 沒有電氣和電子設備使用后回收的義務 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 分類 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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TM Count 2x24V，訂貨號： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個能夠提供雙通道計數(shù)、測量以及位置反饋功能的工藝模塊。
圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖
計數(shù)是指對事件進行記錄和統(tǒng)計，工藝模塊的計數(shù)器 捕獲編碼器信號和脈沖，并對其進行相應的評估?？梢允褂镁幋a器或脈沖信號或通過用戶程序指定計數(shù)的方向。也可以通過數(shù)字量輸入控制計數(shù)過程。模塊內(nèi)置的比 較值功能可在定義的計數(shù)值處準確切換數(shù)字量輸出（不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響）。
| 名稱 | 訂貨號 | 版本 |
| CPU 1511 | 6ES7511-1AK00-0AB0 | FW V1.5 |
| TM 2x24V | 6ES7550-1AA00-0AB0 | FW V1.0 |
| STEP7 TIA Portal | 6ES7822-1AA03-0YA5 | V13 |
| 圖例 | 名稱 | 信號類型 |
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增量編碼器（A、B 相差） |
帶有 A 和 B 相位差信號的增量編碼器。 |
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增量編碼器（A、B、N） | 帶有 A 和 B 相位差信號以及零信號 N 的增量編碼器。 |
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脈沖 (A) 和方向 (B) | 帶有方向信號（信號 B）的脈沖編碼器（信號 A）。 |
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單相脈沖 (A) | 不帶方向信號的脈沖編碼器（信號 A）。可以通過控制接口指定計數(shù)方向。 |
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向上計數(shù) (A)，向下計數(shù) (B) | 向上計數(shù)（信號 A）和向下計數(shù)（信號 B）的信號。 |
表01. 計數(shù)器工藝對象支持的信號類型
在計數(shù)器特性里面可以配置計數(shù)器的起始值，上下極限值和計數(shù)值到達極限時的狀態(tài)，以及門啟動時計數(shù)值的狀態(tài)。在本例中設置起始值為0，上下極限為+/-10000，設置當計數(shù)值到達極限時計數(shù)器將停止，并且將計數(shù)值重置為起始值，將門功能設置為繼續(xù)計數(shù)（圖11）。
圖11. 設置計數(shù)器的上下限及門功能
| 序號 | 名稱 | 功能 |
| 1 | SwGate | 軟件門：通過該控制位來控制計數(shù)器啟動和停止； |
| 2 | ErrorACK | 錯誤應答：出現(xiàn)錯誤并處理錯誤后通過此控制位來復位故障狀態(tài)； |
| 3 | EventACK | 事件應答：確認計數(shù)器事件狀態(tài)，如：計數(shù)值超限等； |
| 4 | SetCountValue | 設置計數(shù)值：通過該控制位可以將當前計數(shù)值更改為其他值，注意：修改值需要寫到工藝對象靜態(tài)變量“NewCountValue”中； |
| 5 | StatusHW | 工藝模塊狀態(tài)位： 模塊已組態(tài)并準備好運行， 模塊數(shù)據(jù)有效； |
| 6 | StatusGate | 門狀態(tài)位：該狀態(tài)位反映了內(nèi)部門的實際狀態(tài)，只有改狀態(tài)為為"True"時，計數(shù)器才會工作； |
| 7 | StatusUp | 增計數(shù)狀態(tài)位：表示當前計數(shù)方向為增計數(shù)； |
| 8 | StatusDown | 減計數(shù)狀態(tài)位：表示當前計數(shù)方向為減計數(shù)； |
| 9 | PosOverflow | 超上限狀態(tài)位：表示當前計數(shù)值已經(jīng)超過設定的計數(shù)值上限； |
| 10 | NegOverflow | 超下限狀態(tài)位：表示當前計數(shù)值已經(jīng)超過設定的計數(shù)值下限； |
| 11 | Error | 錯誤狀態(tài)位：表示當前計數(shù)工藝對象有錯誤； |
| 12 | ErrorID | 錯誤代碼：顯示當前工藝對象錯誤的故障代碼； |
| 13 | CounterValue | 計數(shù)值：計數(shù)器工藝對象的實際計數(shù)值； |
TIA Portal V11 提供了PLC 項目移植的功能，STEP7 V5.4 SP5 和STEP7 V5.5的程序指令，可以通過STEP7 V11的移植工具升級到STEP7 V11。在STEP7 V5.4 SP5編制的RFID程序，可以通過項目移植的方法，轉(zhuǎn)換到STEP7 V11，在Portal V11實現(xiàn)對RFID的操作。
本例用簡單扼要的語言與圖示，介紹項目的移植過程，及S7-300 CPU怎樣通過DP方式，在STEP7 V11環(huán)境下，實現(xiàn)對RFID 的操作。
本例系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1：
使用硬件：
S7-300 CPU315-2PN/DP V3.2
ASM456，RFID通信模塊，DP從站
RF340R，RF300讀寫設備
RF340T，RF300移動數(shù)據(jù)載體
原程序在STEP7 V5.4 SP5生成，項目名稱：
FC45-456
移植后的STEP7 V11的項目名稱：
FC45-456-11
軟件環(huán)境：
PC操作系統(tǒng)，Win 7， 32位英文專業(yè)版，安裝了TIA Portal 的STEP7 Professional V11 SP2，STEP7 V5.5 SP2 英文版。
1項目移植過程
打開TIA Portal V11，在“Portal 視圖”啟動“移植項目”。在“源路徑”選擇要移植的原STEP7 項目，在“目標”中輸入轉(zhuǎn)換后的項目名稱和目標路徑，點擊“移植”。如圖2 。
圖2
移植過程顯示移植進度，移植完成時 ，顯示一條消息“移植結(jié)束”，如圖3。
圖3
若移植過程出錯，則原程序需要在原編程環(huán)境（STEP7）中做一致性檢查，確保無錯后再做移植。
2硬件組態(tài)及參數(shù)配置
本移植不包括硬件組態(tài)，所以，完成項目移植后，需進入TIA Portal 的項目視圖進行硬件、DP組態(tài)及參數(shù)設置。
雙擊位于項目樹的PLC站的“設備組態(tài)”，S7-300 CPU顯示為未定義狀態(tài)，選擇CPU，通過快捷方式更改設備類型，在S7-300 的設備列表中選擇CPU315-2PN/DP V3.2，如圖4。
圖4
選擇CPU的MPI/DP口，在其屬性窗口定義CPU的MPI/DP口為PROFIBUS類型，地址為2，并添加PROFIBUS_1子網(wǎng)。使用1.5Mbps的傳輸速率，及其它默認PROFIBUS參數(shù)，如圖5。
圖5
進入網(wǎng)絡視圖，進行PROFIBUS DP組態(tài)。
因為ASM456未集成在TIA Portal的硬件列表中，ASM456的硬件需要通過“選項”菜單的“安裝設備的描述文件”即GSD文件進行添加，添加后的ASM456，存放在“其它現(xiàn)場設備”目錄中。
圖6
ASM456 GSD文件下載鏈接：113562
將ASM456模塊拖放到網(wǎng)絡視圖，并將其DP口拖到主站網(wǎng)口，以建立PROFIBUS DP網(wǎng)絡連接，如圖7。
圖7
雙擊ASM456進入ASM456的設備視圖。如圖8，將2個輸入/輸出字的通信報文插入到ASM456的相應槽位。
圖8
在ASM456 的屬性窗口選擇子網(wǎng)PROFIBUS_1，設置DP地址3，與硬件地址設置相同。見圖9 。
圖9
選擇“設備專用參數(shù)”如圖10 。
圖10
編譯存盤，選擇項目視圖的CPU站，點擊下載，DP網(wǎng)絡連通。
3程序檢查
通過移植工具轉(zhuǎn)換過來的程序指令，并非都合符語法要求，需要做程序檢查和更新。
3.1 MOBY相關DB
首先，在“PLC數(shù)據(jù)類型”中檢查和更新MOBY Parameter 數(shù)據(jù)類型（原UDT10），圖11為移植后的MOBY Parameter 數(shù)據(jù)類型。
圖11
用該數(shù)據(jù)類型生成MOBY 參數(shù)數(shù)據(jù)塊（DB45），如圖12、圖13。
圖12
圖13
參考FC45手冊參數(shù)描述，檢查參數(shù)的正確性。
在“PLC數(shù)據(jù)類型”中檢查和更新MOBY CMD_e 命令數(shù)據(jù)類型（原UDT20），圖14 。
圖14
用MOBY CMD_e 數(shù)據(jù)類型生成MOBY 命令數(shù)據(jù)塊（DB47），如圖15。
圖15
生成用戶數(shù)據(jù)塊DP48和DB49，如圖16 。
圖16
3.2檢查更新啟動塊OB100
檢查更新OB100中初始化指令，本例的ASM456 只連接一個RF340R，初始化指令如圖17：
圖17
3.3通道錯誤處理程序（OB122）
ASM456 通道1故障處理程序如圖18 。
圖18
3.4主循環(huán)指令OB1
在主循環(huán)程序OB1 中執(zhí)行MOBY 處理程序，如圖19 。
圖19
注：
以上程序均可通過編譯自動實現(xiàn)指令更新，若不能自動完成，或出現(xiàn)程序出錯，可采用手動輸入指令，以確保程序的正確性。
4編譯下載
基于以上步驟的細致檢查，整個PLC站的編譯檢查就很容易通過。選擇CPU站進行編譯，確保沒有錯誤后，下載到CPU。
圖20
5簡單測試
創(chuàng)建監(jiān)控表_1對RF340T做簡單操作。如圖21 。
圖21
5.1將PLC數(shù)據(jù)寫入RF340T
圖22的操作是將DB48 地址0開始的10個字節(jié)，寫入RF340T 地址0開始的單元。M1.0觸發(fā)指令的執(zhí)行。
圖22
5.2將RF340T數(shù)據(jù)讀入PLC
圖23的操作是將RF340T地址0開始的10個字節(jié)的數(shù)據(jù)，寫入DB49 地址0開始的單元。M1.0觸發(fā)指令的執(zhí)行。
圖23
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