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西門子模塊 6AG1521-1BH50-7AA0
發(fā)布者：yls198741  發(fā)布時間：2018-05-10 12:32:28

西門子6AG1521-1BH50-7AA0    西門子6AG1521-1BH50-7AA0   西門子6AG1521-1BH50-7AA0  




SIPLUS S7-1500 DI 16x24VDC SRC -40...+70°C 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7521-1BH50-0AA0 。 數(shù)字量輸入模塊 “DI 16xDC 24V，M 讀?。弧?“16 通道，分成組，每組 16；” “輸入延時 3.2ms；” 輸入端類型 3(IEC 61131



長沙玥勵自動化設(shè)備有限公司（西門子系統(tǒng)集成商）長期銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門子電纜等，并可提供西門子維修服務(wù)，歡迎來電垂詢 

聯(lián)系人：姚善雷 （銷售經(jīng)理）

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產(chǎn)品
商品編號(市售編號) 6AG1521-1BH50-7AA0
產(chǎn)品說明 SIPLUS S7-1500 DI 16x24VDC SRC -40...+70°C 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7521-1BH50-0AA0 。 數(shù)字量輸入模塊 “DI 16xDC 24V，M 讀?。弧?“16 通道，分成組，每組 16；” “輸入延時 3.2ms；” 輸入端類型 3(IEC 61131)
產(chǎn)品家族 SIPLUS SM 521 數(shù)字量信號模塊
產(chǎn)品生命周期 (PLM) PM300:有效產(chǎn)品
價格數(shù)據(jù)
價格組 / 總部價格組 CW / 474
列表價（不含增值稅） 顯示價格
您的單價（不含增值稅） 顯示價格
金屬系數(shù) 無
交付信息
出口管制規(guī)定 AL : N / ECCN : EAR99H
工廠生產(chǎn)時間 22 天
凈重 (Kg) 0.2 Kg
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) 未提供
包裝尺寸 15.00 x 15.50 x 4.30
包裝尺寸單位的測量 CM
數(shù)量單位 1 件
包裝數(shù)量 1
其他產(chǎn)品信息
EAN 4047618047764
UPC 887621830069
商品代碼 85389091
LKZ_FDB/ CatalogID A&DSE/SIP ADD
產(chǎn)品組 4657
原產(chǎn)國 德國
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive RoHS 合規(guī)開始日期: 2013.02.25
產(chǎn)品類別 B: 受限的或中期重復(fù)使用性
電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù)
分類
 
版本 分類
eClass 5.1 27-24-22-04
eClass 6 27-24-22-04
eClass 7.1 27-24-22-04
eClass 8 27-24-22-04
eClass 9 27-24-22-04
eClass 9.1 27-24-22-04
ETIM 4 EC001419
ETIM 5 EC001419
ETIM 6 EC001419
IDEA 4 3566
UNSPSC 15 32-15-17-05

概述：

TM Count 2x24V，訂貨號： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個能夠提供雙通道計數(shù)、測量以及位置反饋功能的工藝模塊。

Module

圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖

工藝模塊 TM Count 2x24V 的主要屬性：

  1. 支持的編碼器/信號類型：
  • 24 V 增量編碼器；
  • 具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器；
  • 不具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器；
  • 用于向上和向下計數(shù)脈沖的 24 V 脈沖編碼器；
  1. 支持的技術(shù)功能：
  • 高速計數(shù)
  • 測量 (頻率, 速度, 脈沖周期)
  • 作為運動控制的位置反饋
  1. 集中式應(yīng)用/分布式應(yīng)用：
  • 可以在 S7-1500 自動化系統(tǒng)中集中使用工藝模塊。
  • 可以通過 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模塊在分布式系統(tǒng)中使用工藝模塊，如在 S7-300/400 系統(tǒng)中的分布式運行或者在第三方系統(tǒng)中的分布式運行。

工藝模塊 TM Count 2x24V 的接線：

工藝模塊 TM Count 2x24V 可以接兩路 24V 脈沖信號編碼器，每個通道同時提供了三個數(shù)字量輸入和兩個數(shù)字量輸出信號，具體接線方式請參考圖02 和圖03。

Wiring01

圖02. TM Count 2x24V 端子分配

Wiring02
圖03. TM Count 2x24V 模塊的接線

在本例中，使用的是帶有方向信號的 24V 脈沖編碼器，所以將脈沖信號接到模塊的1號端子，將方向信號接到模塊的2號端子。 

計數(shù)功能概述：

計數(shù)是指對事件進(jìn)行記錄和統(tǒng)計，工藝模塊的計數(shù)器 捕獲編碼器信號和脈沖，并對其進(jìn)行相應(yīng)的評估?？梢允褂镁幋a器或脈沖信號或通過用戶程序指定計數(shù)的方向。也可以通過數(shù)字量輸入控制計數(shù)過程。模塊內(nèi)置的比 較值功能可在定義的計數(shù)值處準(zhǔn)確切換數(shù)字量輸出（不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響）。

計數(shù)功能組態(tài)實例：

    1. 本文中所使用的系統(tǒng)硬件及軟件信息：
名稱 訂貨號 版本
CPU 1511 6ES7511-1AK00-0AB0 FW V1.5
TM 2x24V 6ES7550-1AA00-0AB0 FW V1.0
STEP7 TIA Portal 6ES7822-1AA03-0YA5 V13
  1. 硬件配置：
首先將項目切換到項目視圖，然后從左側(cè)的硬件目錄中找到：工藝模塊->計數(shù)->TM Count 2x24V, 并將計數(shù)模塊拖拽到設(shè)備機(jī)架上（圖04）；

HW01
圖04. TM Count 2x24V 硬件配置 01

在模板下方點擊屬性，進(jìn)入模板的基本參數(shù)設(shè)置界面，將通道 0 的工作模式選擇為：通過工藝對象組態(tài)通道（圖05）；

HW02
圖05. TM Count 2x24V 硬件配置 02
  1. 組態(tài)工藝對象：
硬件配置完成后需要組態(tài)計數(shù)器的工藝對象。首先從左側(cè)的項目樹中，選擇工藝對象下面的：插入新對象（圖06）；
TO01
圖06. 插入新對象

在插入新對象時選擇：計數(shù)和測量，并填入對象名稱（圖07）；
TO02
圖07. 選擇新對象類型

插 入對象后，在左側(cè)的項目樹下就能看到新建的計數(shù)器工藝對象，選擇這個計數(shù)器工藝對象，點擊“組態(tài)”即可在中間的工作區(qū)域看到工藝對象的參數(shù)配置界面。參數(shù)界面可以通過 狀態(tài)圖標(biāo)反映出參數(shù)分配狀態(tài)：紅色圖標(biāo)表示參數(shù)里包含錯誤或者不可用的參數(shù)；綠色圖標(biāo)表示配置里面包含手動修改過得可用參數(shù)；藍(lán)色圖標(biāo)表示系統(tǒng)默認(rèn)可用的 配置參數(shù)（圖08）；
TO03
圖08. 組態(tài)工藝對象

在工藝對象的基本參數(shù)中，首先需要給這個計數(shù)器工藝對象分配一個硬件，也就是前面組態(tài)的高速計數(shù)模塊，并選擇相應(yīng)的模塊通道，完成工藝對象與硬件的關(guān)聯(lián)（圖09）；
TO04
圖09. 為工藝對象分配硬件

在計數(shù)器輸入?yún)?shù)中選擇輸入信號的類型，可選擇的類型參見下表，在附加參數(shù)里面還可以選擇對脈沖的濾波和傳感器類型（圖10），可以支持的信號類型請參見表01

圖10. 選擇計數(shù)器工藝對象的信號類型

計數(shù)器工藝對象支持的信號類型：
圖例 名稱 信號類型
增量編碼器（A、B 相差） 帶有 A 和 B 相位差信號的增量編碼器。
增量編碼器（A、B、N） 帶有 A 和 B 相位差信號以及零信號 N 的增量編碼器。
脈沖 (A) 和方向 (B) 帶有方向信號（信號 B）的脈沖編碼器（信號 A）。
單相脈沖 (A) 不帶方向信號的脈沖編碼器（信號 A）?？梢酝ㄟ^控制接口指定計數(shù)方向。
向上計數(shù) (A)，向下計數(shù) (B) 向上計數(shù)（信號 A）和向下計數(shù)（信號 B）的信號。

表01. 計數(shù)器工藝對象支持的信號類型

在計數(shù)器特性里面可以配置計數(shù)器的起始值，上下極限值和計數(shù)值到達(dá)極限時的狀態(tài)，以及門啟動時計數(shù)值的狀態(tài)。在本例中設(shè)置起始值為0，上下極限為+/-10000，設(shè)置當(dāng)計數(shù)值到達(dá)極限時計數(shù)器將停止，并且將計數(shù)值重置為起始值，將門功能設(shè)置為繼續(xù)計數(shù)（圖11）。
TO06
圖11.  設(shè)置計數(shù)器的上下限及門功能

  1. 組態(tài) DO 在計數(shù)值大于比較值時輸出：
該 計數(shù)模塊內(nèi)置了兩個比較器，可以將計數(shù)值與預(yù)設(shè)的比較值之間進(jìn)行比較，在 DO 特性里面可以設(shè)置計數(shù)模塊本體的兩個數(shù)字量輸出根據(jù)比較器的狀態(tài)做相應(yīng)的響應(yīng)。在本例中，將 DQ0 設(shè)置為當(dāng)計數(shù)值大于比較值且小于上限值時輸出，也就是當(dāng)計數(shù)值大于1000且小于10000的時候，第一個數(shù)字量DQ 會輸出為 1 ，同時，比較器的狀態(tài)還可以在后面的程序塊輸出管腳的“CompResult”中顯示（圖12）。該參數(shù)界面還可以設(shè)置DO更多的響應(yīng)特性，具體細(xì)節(jié)請參 見模板手冊。

圖12.  組態(tài) DO 在計數(shù)值大于比較值時輸出
  1. 調(diào)試工藝對象：
計 數(shù)功能中必要的參數(shù)基本配置完畢，其他功能如數(shù)字量輸入/輸出，測量等，可根據(jù)實際需要來做一定的修改，具體功能和使用方法請參考功能手冊。接下來進(jìn)入計 數(shù)功能的調(diào)試階段。計數(shù)工藝對象提供了一個可以調(diào)試的控制面板，在這個調(diào)試界面下可以進(jìn)行計數(shù)器的基本操作和錯誤診斷。需要注意的是，使用調(diào)試界面前，需 要先在主程序中調(diào)用高速計數(shù)功能塊才能正常使用。

將主畫面切換到 OB1 編輯界面，從右側(cè)的指令列表里面找到工藝類->計數(shù)和測量，找到 High_Speed_Counter 功能塊并拖拽到程序段中，并在背景數(shù)據(jù)塊中選擇之前建立的計數(shù)器工藝對象（圖13）：
Test01
圖13. 在程序中調(diào)用功能塊

將項目存盤編譯并下載之后，可以通過項目樹或者功能塊的快捷圖標(biāo)進(jìn)入到工藝對象的調(diào)試功能（圖14）；
Test02
圖14. 在程序中調(diào)用功能塊

進(jìn) 入調(diào)試界面后，首先點擊左上角的在線圖標(biāo)切換到在線模式，在在線模式下首先要使能軟件門”SwGate”，然后觀察反饋的門狀態(tài)”StatusGate” 是否為 TRUE，如果為 TRUE 說明計數(shù)器已經(jīng)開始工作，這時候如果有外部脈沖信號的話，計數(shù)器將進(jìn)行計數(shù)并將計數(shù)值反饋到”CountValue”處（圖15）。
Test03
圖15. 計數(shù)器工藝對象的調(diào)試界面
  1. 故障診斷：
    可以通過項目樹或功能塊上的快捷圖標(biāo)切換到診斷界面。在診斷界面可以看到錯誤的ID、描述和相關(guān)的狀態(tài)位（圖16）：
Diag01
圖16. 計數(shù)器工藝對象的診斷界面
  1. 編程：
如果調(diào)試面板沒有問題可以回到程序塊進(jìn)行編程，程序塊的管腳及使用方法與之前的調(diào)試面板完全一致，所以非常方便的參考調(diào)試面板進(jìn)行編程（圖17），工藝功能塊的部分主要參數(shù)及功能請參見表02。

Program01
圖17. 高速計數(shù)程序功能塊

計數(shù)器工藝功能的主要參數(shù)：
序號 名稱 功能
1 SwGate 軟件門：通過該控制位來控制計數(shù)器啟動和停止；
2 ErrorACK 錯誤應(yīng)答：出現(xiàn)錯誤并處理錯誤后通過此控制位來復(fù)位故障狀態(tài)；
3 EventACK 事件應(yīng)答：確認(rèn)計數(shù)器事件狀態(tài)，如：計數(shù)值超限等；
4 SetCountValue 設(shè)置計數(shù)值：通過該控制位可以將當(dāng)前計數(shù)值更改為其他值，注意：修改值需要寫到工藝對象靜態(tài)變量“NewCountValue”中；
5 StatusHW 工藝模塊狀態(tài)位： 模塊已組態(tài)并準(zhǔn)備好運行， 模塊數(shù)據(jù)有效；
6 StatusGate 門狀態(tài)位：該狀態(tài)位反映了內(nèi)部門的實際狀態(tài)，只有改狀態(tài)為為"True"時，計數(shù)器才會工作；
7 StatusUp 增計數(shù)狀態(tài)位：表示當(dāng)前計數(shù)方向為增計數(shù)；
8 StatusDown 減計數(shù)狀態(tài)位：表示當(dāng)前計數(shù)方向為減計數(shù)；
9 PosOverflow 超上限狀態(tài)位：表示當(dāng)前計數(shù)值已經(jīng)超過設(shè)定的計數(shù)值上限；
10 NegOverflow 超下限狀態(tài)位：表示當(dāng)前計數(shù)值已經(jīng)超過設(shè)定的計數(shù)值下限；
11 Error 錯誤狀態(tài)位：表示當(dāng)前計數(shù)工藝對象有錯誤；
12 ErrorID 錯誤代碼：顯示當(dāng)前工藝對象錯誤的故障代碼；
13 CounterValue 計數(shù)值：計數(shù)器工藝對象的實際計數(shù)值；

表02. 計數(shù)器工藝功能的主要參數(shù)

    7. 通過用戶程序修改實際計數(shù)值：

在很多情況下都有可能需要人工修改一下當(dāng)前的實際計數(shù)值，這需要首先將要修改的值傳送到工藝DB的新計數(shù)值"NewCountValue"中，然后置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” 則新計數(shù)值生效（圖18）。具體步驟如下：

(1). 選中左面項目樹的"High_Speed_Couter"工藝對象；
(2). 展開下面的詳細(xì)視圖，則可以看到工藝DB中的所有變量；
(3). 找到"NewCountValue"變量，并將其拖拽到用戶程序的傳送指令輸出端；
(4). 將新的計數(shù)值傳送到"NewCountValue"；
(5). 置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” ；
(6). 新的計數(shù)值生效。


圖18. 通過用戶程序修改實際計數(shù)值

    8. 通過用戶程序修改比較值：

同修改實際計數(shù)值的方法類似，用戶也可以通過用戶程序修改該組態(tài)里面預(yù)制的比較值（圖19），具體步驟如下：

(1). 選中左面項目樹的"High_Speed_Couter"工藝對象；
(2). 展開下面的詳細(xì)視圖，則可以看到工藝DB中的所有變量；
(3). 找到"NewReferenceValue0"變量，并將其拖拽到用戶程序中進(jìn)行賦值；
(4). 找到"SetReferenceValue0"變量，并將其拖拽到用戶程序中進(jìn)行置位，就可以將剛剛修改的新比較值寫到計數(shù)器模塊中。


圖19. 通過用戶程序修改比較值

    9. 查看工藝對象 DB 中的所有變量

上 述查找工藝對象變量的方法適用于 STEP 7 TIA Protal V13 以上版本，之前的版本可以通過鼠標(biāo)右鍵點擊工藝對象名稱，選則最下面的"打開 DB 編輯器" ，這樣可以通過數(shù)據(jù)視圖顯示工藝對象 DB 里面的所有變量，使用變量的時候可以在用戶程序中直接敲入相應(yīng)的變量名即可（圖20）。

 IO-Link 基本功能介紹

IO-Link 是PROFIBUS 和PROFINET組織推出的一種新的傳感器/執(zhí)行器層面的協(xié)議。其定位與傳統(tǒng)接線和AS-i協(xié)議之間的部分。其采用點對點的連接方式。其具有非常強(qiáng)的優(yōu)勢，例如其與傳統(tǒng)接線方式比較能夠大量的節(jié)省布線的工作量和成本，與AS-i比較而言其能獲得更多的信息，以及易于移植等。IO-Link具有master 和device的結(jié)構(gòu)形式，master具有一個或多個port能夠連接device。4SI IO-Link具有4個port能夠連接4個device。


2． 4 SI IO-Link使用步驟

2.1 實驗設(shè)備

PS307 電源                                 6ES7 307-1BA00-0AA0                  1個
CPU                                            6ES7 315-2AG10-0AB0               1個
ET200S                                       6ES7 151-1AA05-0AB0               1個
4SI IO-Link                                  6ES7138-4GA50-0AB0               1個
IO-Link Module K20 4DI             3RK5010-0BA10-0AA0              1個
傳感器                                                                                              1個
STEP7 V5.4 SP5(含PCT)

2.2 硬件接線

2.2.1 4SI IO-Link硬件接線
4SI IO-Link必須在ET200S上使用（6ES7 151-1BA02-0AB0，6ES7 151-1AA05-0AB0，6ES7 151-7AA20-0AB0）并配合相應(yīng)的終端模塊。

圖1為4SI IO-Link電子模塊的端子分配圖,圖2為終端模塊的接線示意圖.


圖1. 4SI IO-Link模塊端子分配

 


圖2.可用終端模塊及接線圖

2.2.2 IO-Link Module K20 4DI硬件接線
如圖所示該模塊需要使用M12的接頭進(jìn)行連接，對于M12接頭的選擇而言首先要考慮接頭的編碼方式，其次需要了解其為插針還是插座，如果需要選擇帶預(yù)裝電纜則要考慮連接電纜的數(shù)量。


圖3. IO-Link Module K20 4DI接線圖

如圖所示，通過PCT我們能夠知道IO-Link Module K20 4DI 連接傳感器M12接口的類型（插座）


圖4. IO-Link Module K20 4DI M12插頭的類型

 


圖5. IO-Link Module K20 4DI M12插頭的管腳定義

因5號管腳未使用，所以對照下圖我們能夠確定我們可以選擇下列編碼類型的M12連接器插頭（插針）


圖6.M12接頭編碼示意圖

下圖為M12接頭的參考訂貨號。


圖7.M12插頭參考訂貨號

如選用了預(yù)裝配電纜請參照下圖定義：


圖8.M12插頭預(yù)裝配電纜的顏色及功能定義

對于IO-Link 連接的M12接頭的管腳定義如下圖所示：


圖9.IO-Link M12接頭的管腳定義

對應(yīng)的M12連接頭在4SI IO-LINK手冊中已給出了參考型號：


圖10.IO-Link M12接頭參考型號

2.3 硬件組態(tài)

2.3.1 站的配置
（1）在SIMATIC Manager 中創(chuàng)建一個項目，并 組態(tài)一個300站及ET200S從站。如圖所示：


圖11.配置300站

（2）配置ET200S站(插入4SI IO-Link)


圖12：配置ET200S

2.3.2 通過PCT設(shè)置IO-Link參數(shù)
(1)鼠標(biāo)左鍵選中4SI IO-Link，通過右鍵菜單打開PCT：


圖13：打開PCT

(2)如圖可通過拖拽的方式配置device：


圖14：配置IO-Link device

(3)如圖點擊Addresses菜單打開地址配置界面：


圖14：PCT參數(shù)化界面-Addresses

勾選 Show absolute addresses，則可看到端口對應(yīng)與主站的絕對地址


圖15：PCT參數(shù)化界面-Addresses

勾選 Port Qualifier,則主站會為每個端口分配一個bit，用于反映通訊狀況。


圖16：PCT參數(shù)化界面-Addresses

勾選 Structure of Process Data下的All Port ,則能夠看到各端口IO與master地址的對應(yīng)關(guān)系。


圖17：PCT參數(shù)化界面-Addresses

(3)通過PCT 下載參數(shù)設(shè)置：
如果已經(jīng)連接了device 可通過如下按鈕下載參數(shù)配置


圖18：PCT參數(shù)化界面-下載

可通過如下按鈕單獨下載master或device的參數(shù)配置


圖19：PCT參數(shù)化界面-下載

(4)保存PCT參數(shù)設(shè)置：


圖20：保存PCT參數(shù)設(shè)置

(5)保存硬件組態(tài)


圖21：保存硬件組態(tài)

2.4 程序調(diào)用及編寫
對于INPUT/OUTPUT而言可以通過直接的IO訪問的方式進(jìn)行讀取


圖22：數(shù)字量輸入讀取


 西門子6AG1521-1BH50-7AA0   西門子6AG1521-1BH50-7AA0   西門子6AG1521-1BH50-7AA0  

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