PLC 模塊 6AG1522-1BH01-7AB0 PLC 模塊 6AG1522-1BH01-7AB0 PLC 模塊 6AG1522-1BH01-7AB0
SIPLUS S7-1500 DQ 16x 24VDC/ 0.5A -40...+70°C 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7522-1BH01-0AB0 。 "16 通道，分成組，每組 8；" "4A 每組；" "單通道診斷；" 替換值
長沙玥勵自動化設(shè)備有限公司（西門子系統(tǒng)集成商）長期銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門子電纜等，并可提供西門子維修服務(wù)，歡迎來電垂詢
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| 產(chǎn)品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品編號(市售編號) | 6AG1522-1BH01-7AB0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品說明 | SIPLUS S7-1500 DQ 16x 24VDC/ 0.5A -40...+70°C 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7522-1BH01-0AB0 。 "16 通道，分成組，每組 8；" "4A 每組；" "單通道診斷；" 替換值 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品家族 | SIPLUS SM 522 數(shù)字量信號模塊 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM300:有效產(chǎn)品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價(jià)格數(shù)據(jù) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價(jià)格組 / 總部價(jià)格組 | CW / 474 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 列表價(jià)（不含增值稅） | 顯示價(jià)格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 您的單價(jià)（不含增值稅） | 顯示價(jià)格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 金屬系數(shù) | 無 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 交付信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : N | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 工廠生產(chǎn)時(shí)間 | 22 天 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 凈重 (Kg) | 0.291 Kg | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸 | 43.00 x 153.00 x 149.00 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸單位的測量 | MM | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 數(shù)量單位 | 1 件 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝數(shù)量 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 其他產(chǎn)品信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| EAN | 4047618071431 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| UPC | 804766462337 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品代碼 | 85389091 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| LKZ_FDB/ CatalogID | A&DSE/SIP ADD | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品組 | 4657 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 原產(chǎn)國 | 德國 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開始日期: 2013.02.25 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品類別 | B: 受限的或中期重復(fù)使用性 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 | 沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù) | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 分類 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
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IO-Link 基本功能介紹
IO-Link 是PROFIBUS 和PROFINET組織推出的一種新的傳感器/執(zhí)行器層面的協(xié)議。其定位與傳統(tǒng)接線和AS-i協(xié)議之間的部分。其采用點(diǎn)對點(diǎn)的連接方式。其具有非常強(qiáng)的優(yōu)勢，例如其與傳統(tǒng)接線方式比較能夠大量的節(jié)省布線的工作量和成本，與AS-i比較而言其能獲得更多的信息，以及易于移植等。IO-Link具有master 和device的結(jié)構(gòu)形式，master具有一個或多個port能夠連接device。4SI IO-Link具有4個port能夠連接4個device。
2． 4 SI IO-Link使用步驟
2.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)備
| PS307 電源 6ES7 307-1BA00-0AA0 1個 |
| CPU 6ES7 315-2AG10-0AB0 1個 |
| ET200S 6ES7 151-1AA05-0AB0 1個 |
| 4SI IO-Link 6ES7138-4GA50-0AB0 1個 |
| IO-Link Module K20 4DI 3RK5010-0BA10-0AA0 1個 |
| 傳感器 1個 |
| STEP7 V5.4 SP5(含PCT) |
2.2 硬件接線
2.2.1 4SI IO-Link硬件接線
4SI IO-Link必須在ET200S上使用（6ES7 151-1BA02-0AB0，6ES7 151-1AA05-0AB0，6ES7 151-7AA20-0AB0）并配合相應(yīng)的終端模塊。
圖1為4SI IO-Link電子模塊的端子分配圖,圖2為終端模塊的接線示意圖.
圖1. 4SI IO-Link模塊端子分配
圖2.可用終端模塊及接線圖
2.2.2 IO-Link Module K20 4DI硬件接線
如圖所示該模塊需要使用M12的接頭進(jìn)行連接，對于M12接頭的選擇而言首先要考慮接頭的編碼方式，其次需要了解其為插針還是插座，如果需要選擇帶預(yù)裝電纜則要考慮連接電纜的數(shù)量。
圖3. IO-Link Module K20 4DI接線圖
如圖所示，通過PCT我們能夠知道IO-Link Module K20 4DI 連接傳感器M12接口的類型（插座）
圖4. IO-Link Module K20 4DI M12插頭的類型
圖5. IO-Link Module K20 4DI M12插頭的管腳定義
因5號管腳未使用，所以對照下圖我們能夠確定我們可以選擇下列編碼類型的M12連接器插頭（插針）
圖6.M12接頭編碼示意圖
下圖為M12接頭的參考訂貨號。
圖7.M12插頭參考訂貨號
如選用了預(yù)裝配電纜請參照下圖定義：
圖8.M12插頭預(yù)裝配電纜的顏色及功能定義
對于IO-Link 連接的M12接頭的管腳定義如下圖所示：
圖9.IO-Link M12接頭的管腳定義
對應(yīng)的M12連接頭在4SI IO-LINK手冊中已給出了參考型號：
圖10.IO-Link M12接頭參考型號
2.3 硬件組態(tài)
2.3.1 站的配置
（1）在SIMATIC Manager 中創(chuàng)建一個項(xiàng)目，并 組態(tài)一個300站及ET200S從站。如圖所示：
圖11.配置300站
（2）配置ET200S站(插入4SI IO-Link)
圖12：配置ET200S
2.3.2 通過PCT設(shè)置IO-Link參數(shù)
(1)鼠標(biāo)左鍵選中4SI IO-Link，通過右鍵菜單打開PCT：
圖13：打開PCT
(2)如圖可通過拖拽的方式配置device：
圖14：配置IO-Link device
(3)如圖點(diǎn)擊Addresses菜單打開地址配置界面：
圖14：PCT參數(shù)化界面-Addresses
勾選 Show absolute addresses，則可看到端口對應(yīng)與主站的絕對地址
圖15：PCT參數(shù)化界面-Addresses
勾選 Port Qualifier,則主站會為每個端口分配一個bit，用于反映通訊狀況。
圖16：PCT參數(shù)化界面-Addresses
勾選 Structure of Process Data下的All Port ,則能夠看到各端口IO與master地址的對應(yīng)關(guān)系。
圖17：PCT參數(shù)化界面-Addresses
(3)通過PCT 下載參數(shù)設(shè)置：
如果已經(jīng)連接了device 可通過如下按鈕下載參數(shù)配置
圖18：PCT參數(shù)化界面-下載
可通過如下按鈕單獨(dú)下載master或device的參數(shù)配置
圖19：PCT參數(shù)化界面-下載
(4)保存PCT參數(shù)設(shè)置：
圖20：保存PCT參數(shù)設(shè)置
(5)保存硬件組態(tài)
圖21：保存硬件組態(tài)
2.4 程序調(diào)用及編寫
對于INPUT/OUTPUT而言可以通過直接的IO訪問的方式進(jìn)行讀取
圖22：數(shù)字量輸入讀取
西門子TS Adapter可以使PLC 具有通過電話網(wǎng)絡(luò)通信的能力，通過遠(yuǎn)程連接進(jìn)行集中管理，控制和監(jiān)視分散工廠里的PLC。
所有的TS Adapter 都需要使用Teleservice軟件支持，當(dāng)前最新的軟件為Teleservice 6.1 SP3,訂貨號為：6ES7842-0CE00-0YE0
可以通過TS 適配器進(jìn)行PLC之間的通信，示例如下圖：
圖1 網(wǎng)絡(luò)示意圖
1 TS 適配器初始化設(shè)置
1．1 TS ADAPTER設(shè)置
TS Adapter ( 6ES7 972-0CA34-0XA0 )是早期的TS 適配器，如果使用此種適配器需要使用RS232電纜進(jìn)行初始化設(shè)置。
其設(shè)置方式如下所示：
圖2 控制面板-設(shè)置PG/PC interface
圖3 選擇TS adapter后設(shè)置其屬性
圖4設(shè)置接口屬性為COM方式
打開Teleservice軟件，選擇Options—>Assign Parameters TS Adapter I/II,如下圖：
圖5 teleservice 軟件設(shè)置
圖6 設(shè)置正確的速度和地址
在訪問保護(hù)中設(shè)置用戶名和密碼，本例用戶名為ADMIN，密碼為aaaaaa。
圖7 設(shè)置密碼
1．1 TS ADAPTER II設(shè)置
TS Adapter II 型為2004年推出的用于電話網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程通信的模塊，相比與I型，它提供了內(nèi)置的modem，并且使用 USB 的方式和PC進(jìn)行直接連接。
對于TS Adapter II，可以使用 USB 直接連接，即使用附帶的USB電纜連接到TS Adapter II的USB接口和PC的USB接口，并且使PLC和TS Adapter II上電。
配置步驟如下：
圖8 控制面板-設(shè)置PG/PC interface
圖9 選擇TS adapter后設(shè)置其屬性
圖10 選擇TS adapter后設(shè)置其屬性
打開Teleservice軟件，選擇Options—>Assign Parameters TS Adapter I/II,如下圖：
圖11 設(shè)置正確的速度和地址
圖12 設(shè)置參數(shù)
選擇Network，在這個界面內(nèi)設(shè)置與PLC通信的接口，波特率和PC機(jī)的通信地址，設(shè)置需要和實(shí)際的一致才可以進(jìn)行通信.
圖13 設(shè)置正確的速度和地址
在訪問保護(hù)中設(shè)置用戶名和密碼，本例用戶名為ADMIN，密碼為aaaaaa。
圖14 設(shè)置密碼
2 PLC本地側(cè)程序編寫
首先需要創(chuàng)建3個DB塊，DB1定義如下：
圖15 生成DB1
初始值填寫遠(yuǎn)端的電話號碼。
DB2定義如下：
圖16 生成DB2
初始值填寫TS 適配器的用戶名。
DB3定義如下：
圖17 生成DB3
初始值填寫TS 適配器的密碼。
需要使用FB47進(jìn)行撥號連接，在程序中需要指定遠(yuǎn)端的電話號碼，TS適配器的MPI地址以及用戶名、密碼等信息，因此正確編寫FB47 程序是實(shí)現(xiàn)此通信的關(guān)鍵。
表1 FB47參數(shù)列表
| 參數(shù) | 作用 | 類型 | 初始值 |
| ADDR_TS_ADAPTER | 本地TS 適配器的MPI地址 | Int | 0 |
| PHONE_NO | 遠(yuǎn)端的電話號碼 | String[31] | ‘604’ |
| LOGIN | 本地的TS適配器用戶名 | String[8] | ‘ADMIN’ |
| PASSWORD | 本地的TS適配器密碼 | String[8] | ‘a(chǎn)aaaaa’ |
| ADDR_CPU | 遠(yuǎn)端的PLC 的MPI地址 | Int | 4 |
| REQ_DIAL | 連接請求使能 | Bool | 1 |
| REQ_HANGUP | 斷開連接請求使能 | Bool | 0 |
| STATUS | 當(dāng)前狀態(tài) | Int | |
| BUSY | 當(dāng)前狀態(tài) | Bool |
程序編寫如下：
CALL "AS_DIAL" , DB47
REQ_DIAL :=M0.0
REQ_HANGUP :=M0.1
ADDR_TS_ADAPTER:=0
PHONE_NO :=DB1.DB_VAR
LOGIN :=DB2.DB_VAR
PASSWORD :=DB3.DB_VAR
ADDR_CPU :=4
BUSY :=M0.2
STATUS :=MW2
3 通信程序編寫
在本地側(cè)PLC內(nèi)編寫程序如下：
CALL "X_GET"
REQ :=M0.3
CONT :=TRUE
DEST_ID :=W#16#0
VAR_ADDR:=P#M 0.0 BYTE 10
RET_VAL :=MW4
BUSY :=M0.4
RD :=P#M 10.0 BYTE 10CALL "X_PUT"
REQ :=M0.5
CONT :=TRUE
DEST_ID :=W#16#0
VAR_ADDR:=P#M 20.0 BYTE 10
SD :=P#M 30.0 BYTE 10
RET_VAL :=MW6
BUSY :=M0.6
PLC 模塊 6AG1522-1BH01-7AB0 PLC 模塊 6AG1522-1BH01-7AB0 PLC 模塊 6AG1522-1BH01-7AB0
