西門子 6ES7531-7NF00-0AB0 西門子 6ES7531-7NF00-0AB0 西門子 6ES7531-7NF00-0AB0
SIMATIC S7-1500， 模擬輸入模塊 AI 8xU/I HF， 最大達(dá) 24 位分辨率， 精確度 0.1%， 8 通道分組，每組 1， 共模電壓： 30V AC/60V DC， 診斷；過(guò)程報(bào)警 可變測(cè)量范圍， 調(diào)整測(cè)量范圍， 在 RUN 模式下校準(zhǔn) 包括饋電元素， 屏蔽支架和屏蔽
長(zhǎng)沙玥勵(lì)自動(dòng)化設(shè)備有限公司（西門子系統(tǒng)集成商）長(zhǎng)期銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門子電纜等，并可提供西門子維修服務(wù)，歡迎來(lái)電垂詢
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產(chǎn)品
商品編號(hào)(市售編號(hào))
6ES7531-7NF00-0AB0
產(chǎn)品說(shuō)明
SIMATIC S7-1500， 模擬輸入模塊 AI 8xU/I HF， 最大達(dá) 24 位分辨率， 精確度 0.1%， 8 通道分組，每組 1， 共模電壓： 30V AC/60V DC， 診斷；過(guò)程報(bào)警 可變測(cè)量范圍， 調(diào)整測(cè)量范圍， 在 RUN 模式下校準(zhǔn) 包括饋電元素， 屏蔽支架和屏蔽端子
產(chǎn)品家族
SM 531 模擬量輸入模塊
產(chǎn)品生命周期 (PLM)
PM300:有效產(chǎn)品
價(jià)格數(shù)據(jù)
價(jià)格組 / 總部?jī)r(jià)格組
SP / 219
列表價(jià)（不含增值稅）
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您的單價(jià)（不含增值稅）
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金屬系數(shù)
無(wú)
交付信息
出口管制規(guī)定
AL : N / ECCN : EAR99H
工廠生產(chǎn)時(shí)間
15 天
凈重 (Kg)
0.3 Kg
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H)
未提供
包裝尺寸
16.40 x 19.10 x 4.10
包裝尺寸單位的測(cè)量
CM
數(shù)量單位
1 件
包裝數(shù)量
1
其他產(chǎn)品信息
EAN
4047623406549
UPC
804766242991
商品代碼
85389091
LKZ_FDB/ CatalogID
ST73
產(chǎn)品組
4501
原產(chǎn)國(guó)
德國(guó)
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive
RoHS 合規(guī)開(kāi)始日期: 2016.03.31
產(chǎn)品類別
A: 問(wèn)題無(wú)關(guān)，即刻重復(fù)使用
電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別
沒(méi)有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù)
分類
版本
分類
eClass
5.1
27-24-22-01
eClass
6
27-24-22-01
eClass
7.1
27-24-22-01
eClass
8
27-24-22-01
eClass
9
27-24-22-01
eClass
9.1
27-24-22-01
ETIM
5
EC001420
ETIM
6
EC001420
IDEA
4
3562
UNSPSC
15
32-15-17-05
IO-Link 基本功能介紹
IO-Link 是PROFIBUS 和PROFINET組織推出的一種新的傳感器/執(zhí)行器層面的協(xié)議。其定位與傳統(tǒng)接線和AS-i協(xié)議之間的部分。其采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接方式。其具有非常強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，例如其與傳統(tǒng)接線方式比較能夠大量的節(jié)省布線的工作量和成本，與AS-i比較而言其能獲得更多的信息，以及易于移植等。IO-Link具有master 和device的結(jié)構(gòu)形式，master具有一個(gè)或多個(gè)port能夠連接device。4SI IO-Link具有4個(gè)port能夠連接4個(gè)device。
2.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)備
2.2 硬件接線
2.2.1 4SI IO-Link硬件接線
圖1為4SI IO-Link電子模塊的端子分配圖,圖2為終端模塊的接線示意圖.
2.2.2 IO-Link Module K20 4DI硬件接線
如圖所示，通過(guò)PCT我們能夠知道IO-Link Module K20 4DI 連接傳感器M12接口的類型（插座）
因5號(hào)管腳未使用，所以對(duì)照下圖我們能夠確定我們可以選擇下列編碼類型的M12連接器插頭（插針）
下圖為M12接頭的參考訂貨號(hào)。
如選用了預(yù)裝配電纜請(qǐng)參照下圖定義：
對(duì)于IO-Link 連接的M12接頭的管腳定義如下圖所示：
對(duì)應(yīng)的M12連接頭在4SI IO-LINK手冊(cè)中已給出了參考型號(hào)：
2.3 硬件組態(tài)
2.3.1 站的配置
（2）配置ET200S站(插入4SI IO-Link)
2.3.2 通過(guò)PCT設(shè)置IO-Link參數(shù)
(2)如圖可通過(guò)拖拽的方式配置device：
(3)如圖點(diǎn)擊Addresses菜單打開(kāi)地址配置界面：
勾選 Show absolute addresses，則可看到端口對(duì)應(yīng)與主站的絕對(duì)地址
勾選 Port Qualifier,則主站會(huì)為每個(gè)端口分配一個(gè)bit，用于反映通訊狀況。
勾選 Structure of Process Data下的All Port ,則能夠看到各端口IO與master地址的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
(3)通過(guò)PCT 下載參數(shù)設(shè)置：
可通過(guò)如下按鈕單獨(dú)下載master或device的參數(shù)配置
(4)保存PCT參數(shù)設(shè)置：
(5)保存硬件組態(tài)
2.4 程序調(diào)用及編寫
1.MMC使用說(shuō)明
表1： MMC 卡訂貨號(hào)
2.MMC常見(jiàn)問(wèn)題列表
2.1如何確定STEP7中的工程項(xiàng)目需要使用多大空間的MMC卡？
1． 在STEP7 Manager中打開(kāi)的Project；
3． 選擇彈出窗口中的Blocks頁(yè)面：
4． 將項(xiàng)目中所有程序塊（OB、FC、FB、DB）占用裝載內(nèi)存（Load Memory Requirement）和系統(tǒng)數(shù)據(jù)（Syestem data memory）占用的裝載內(nèi)存的數(shù)量加在一起：
因?yàn)镻LC中沒(méi)有插入MMC卡，Load memory RAM + EPROM列為空，Work Memory列中顯示當(dāng)前PLC的工作內(nèi)存為48K，EPROM是S7-400、舊款S7-300使用的裝載內(nèi)存卡；
在PLC中插入MMC卡時(shí)，
可以看出PLC的內(nèi)存使用情況為0％，空余128K裝載內(nèi)存和48K工作內(nèi)存；
使用Ctrl + D彈出PLC的內(nèi)存使用情況：
可以看出，的控制程序在PLC中對(duì)裝載內(nèi)存和工作內(nèi)存的占用情況。
2.2 MMC卡上存儲(chǔ)程序塊或數(shù)據(jù)塊的限制是什么？
表 2: 在MMC卡中的最大塊數(shù)
2.3 如何刪除MMC卡上的數(shù)據(jù)或程序？
1. 需要被刪除的MMC卡插在PLC插槽內(nèi)。
2.4 31X型PLC插入MMC卡后，STOP燈不停閃爍，怎么辦？ 或如何格式化MMC？
1. CPU 請(qǐng)求完全復(fù)位 (STOP燈慢閃).
如果按照如上操作不能格式化MMC卡，MMC卡有可能已經(jīng)損壞。
2.5 插入MMC卡的S7300 PLC不能正常調(diào)用SFC54程序塊？
表 3: SFC 54 和 SFC 102的對(duì)比
2.6 采用MMC卡的S7300和C7613，635系列CPU是如何完成數(shù)據(jù)保持功能的？
數(shù)據(jù)塊:
? CPU 停止/運(yùn)行 或者 電源 關(guān)/開(kāi)
1. 保留數(shù)據(jù)塊中的內(nèi)容在重啟和電源開(kāi)/關(guān)時(shí)始終保留。可以根據(jù)工作存儲(chǔ)器允許的最大限制將保持?jǐn)?shù)據(jù)塊上載到工作存儲(chǔ)器。在 V2.0.12 和更高版本的 CPU 中，也支持非保持?jǐn)?shù)據(jù)塊。每當(dāng)執(zhí)行重新啟動(dòng)或切斷電源然后再次打開(kāi)時(shí)，都將使用非保持?jǐn)?shù)據(jù)塊的初始值從裝載存儲(chǔ)器中初始化非保持?jǐn)?shù)據(jù)塊?？梢愿鶕?jù)最大工作存儲(chǔ)器的限制來(lái)裝載非保持?jǐn)?shù)據(jù)塊和代碼塊。
2. 設(shè)置非保持?jǐn)?shù)據(jù)塊操作為:
? 內(nèi)存復(fù)位(MRES)
1. 在裝載存儲(chǔ)器的內(nèi)容將會(huì)復(fù)位為初始值
? CPU 斷電 -> 插卡 -> 上電 -> 斷電 -> 插卡 -> 上電
1. 數(shù)據(jù)恢復(fù)為裝載存儲(chǔ)器的數(shù)值. 數(shù)值為從編程器下載到CPU的數(shù)值，或者使用SFC84寫入的數(shù)值。
Note:
M區(qū)，計(jì)數(shù)器和定時(shí)器:
? CPU STOP/RUN 或者 電源OFF/ON
2.7 在數(shù)據(jù)塊的屬性中非保持是什么作用？
2.8 如何將一些系統(tǒng)文件或是項(xiàng)目相關(guān)的文件存儲(chǔ)到MMC上？
ANSWER:
步驟:
? 選擇需要保存的文件并使用 "-->" 鍵進(jìn)行保存.
? 如果需要?jiǎng)h除選擇的文件，使用"<--" 鍵.
Note:
2.9 如果STEP7項(xiàng)目完整地保存在MMC卡上，該選擇多大的MMC？
選擇"PLC > Module Information > Memory".可以看到已經(jīng)使用的存儲(chǔ)卡大小.
2． 4 SI IO-Link使用步驟
PS307 電源 6ES7 307-1BA00-0AA0 1個(gè)
CPU 6ES7 315-2AG10-0AB0 1個(gè)
ET200S 6ES7 151-1AA05-0AB0 1個(gè)
4SI IO-Link 6ES7138-4GA50-0AB0 1個(gè)
IO-Link Module K20 4DI 3RK5010-0BA10-0AA0 1個(gè)
傳感器 1個(gè)
STEP7 V5.4 SP5(含PCT)
4SI IO-Link必須在ET200S上使用（6ES7 151-1BA02-0AB0，6ES7 151-1AA05-0AB0，6ES7 151-7AA20-0AB0）并配合相應(yīng)的終端模塊。
圖1. 4SI IO-Link模塊端子分配
圖2.可用終端模塊及接線圖
如圖所示該模塊需要使用M12的接頭進(jìn)行連接，對(duì)于M12接頭的選擇而言首先要考慮接頭的編碼方式，其次需要了解其為插針還是插座，如果需要選擇帶預(yù)裝電纜則要考慮連接電纜的數(shù)量。
圖3. IO-Link Module K20 4DI接線圖
圖4. IO-Link Module K20 4DI M12插頭的類型
圖5. IO-Link Module K20 4DI M12插頭的管腳定義
圖6.M12接頭編碼示意圖
圖7.M12插頭參考訂貨號(hào)
圖8.M12插頭預(yù)裝配電纜的顏色及功能定義
圖9.IO-Link M12接頭的管腳定義
圖10.IO-Link M12接頭參考型號(hào)
（1）在SIMATIC Manager 中創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目，并 組態(tài)一個(gè)300站及ET200S從站。如圖所示：
圖11.配置300站
圖12：配置ET200S
(1)鼠標(biāo)左鍵選中4SI IO-Link，通過(guò)右鍵菜單打開(kāi)PCT：
圖13：打開(kāi)PCT
圖14：配置IO-Link device
圖14：PCT參數(shù)化界面-Addresses
圖15：PCT參數(shù)化界面-Addresses
圖16：PCT參數(shù)化界面-Addresses
圖17：PCT參數(shù)化界面-Addresses
如果已經(jīng)連接了device 可通過(guò)如下按鈕下載參數(shù)配置
圖18：PCT參數(shù)化界面-下載
圖19：PCT參數(shù)化界面-下載
圖20：保存PCT參數(shù)設(shè)置
圖21：保存硬件組態(tài)
對(duì)于INPUT/OUTPUT而言可以通過(guò)直接的IO訪問(wèn)的方式進(jìn)行讀取
MMC卡是西門子PLC的程序、數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)體，應(yīng)用于S7-300,ET200CPU,FM352-5產(chǎn)品：
1． 在定購(gòu)PLC時(shí)，PLC本身不帶有MMC卡，所以為了正常使用PLC，必須根據(jù)工程項(xiàng)目實(shí)際需求定購(gòu)一個(gè)大小適用的MMC卡，如果PLC上未插入MMC卡，是無(wú)法將STEP7中的程序和數(shù)據(jù)下載下去的，同時(shí)應(yīng)當(dāng)注意，不能帶電插拔MMC卡，否則會(huì)丟失程序或損壞MMC卡。
2． 在Simatic manager中，選擇一個(gè)程序塊下載，則該塊被下載到MMC卡中，如果在窗口左邊的樹型圖中選中Block文件夾進(jìn)行下載，則所有的塊被下載到MMC卡上，MMC中原有的信息將被覆蓋，向MMC卡讀寫數(shù)據(jù)或下載程序的次數(shù)不受限制。
3． 除過(guò)CPU中集成的SFB/SFCs塊外，MMC當(dāng)中其他的塊可被在線刪除。
4． MMC卡作為CPU的裝載內(nèi)存（Load Memory），在為CPU選型MMC的時(shí)候，建議所選的MMC卡一定要大于等于所選定的CPU工作內(nèi)存的大?。╳ork memory），最好比工作內(nèi)存大一些，但如果應(yīng)用中，PLC工作時(shí)要使用大量的過(guò)程數(shù)據(jù)，歷史數(shù)據(jù)，配方數(shù)據(jù)等或控制工藝中存在較多的用戶程序塊、STEP7中的應(yīng)用功能塊（如FB41、FB42等）時(shí)，建議選用2－8M的MMC卡。
5． MMC卡是裝載內(nèi)存，所以不能夠在上位機(jī)中的組態(tài)軟件中直接讀取MMC卡上的數(shù)據(jù)值（DB塊中的數(shù)據(jù)），組態(tài)畫面讀取的是PLC RAM內(nèi)存中的數(shù)據(jù)。
6． 在西門子的PLC上必須使用西門子專用的MMC卡，如下表中所列出的，不能使用數(shù)碼相機(jī)、移動(dòng)電話或PDA等數(shù)碼產(chǎn)品使用的通用型MMC卡。
Micro Memory Card / S7-300
Order number
64 Kbytes
6ES7 953-8LF20-0AA0
128 Kbytes
6ES7 953-8LG20-0AA0
512 Kbytes
6ES7 953-8LJ30-0AA0
2 Mbytes
6ES7 953-8LL20-0AA0
4 Mbytes
6ES7 953-8LM20-0AA0
8 Mbytes
6ES7 953-8LP20-0AA0
Answer ：確定控制程序所需的MMC卡的大小，可以按以下步驟進(jìn)行：
2． 選中的程序塊，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵（或快捷鍵Alt + Enter）,打開(kāi)程序塊的屬性頁(yè)面：
圖1 屬性頁(yè)面
從上圖中可以看出的全部程序塊在PLC中占用裝載內(nèi)存的字節(jié)數(shù)。
得到的總的字節(jié)數(shù)量在除以1024，就可以知道Project中的程序塊需要多大的MMC卡空間。
5． 如果已經(jīng)有Siemens的PLC和MMC，那么可以通過(guò)在線診斷，獲取PLC工作內(nèi)存和裝載內(nèi)存（MMC卡）的使用情況。
在STEP7 Manager界面中，選中CPU，用CP5611或PC-Adapter連接PLC的MPI通訊口，使用快捷鍵Ctrl + D，彈出PLC的診斷信息窗口：
當(dāng)MMC卡未插入PLC中時(shí)：
圖2 信息頁(yè)面
使用快捷鍵Ctrl + D彈出PLC的內(nèi)存使用情況：
圖3 內(nèi)存屬性
將的程序下載到PLC當(dāng)中：
圖4 下載按鈕
圖5 屬性頁(yè)面
ANSWER:
是的，下載到MMC卡的塊數(shù)目見(jiàn)如下表格：
類型
MLFB
最多的塊數(shù)目
MMC 64KB
6ES7953-8LF20-0AA0
768
MMC 128KB
6ES7953-8LG20-0AA0
1024
MMC 512KB
6ES7953-8LJ30-0AA0
2560
MMC 2MB
6ES7953-8LL20-0AA0
6528
MMC 4MB
6ES7953-8LM20-0AA0
12672
ANSWER:
可以使用如下方法刪除MMC卡上的數(shù)據(jù):
2. 在SIMATIC管理器界面（SIMATIC Manager），通過(guò)"View > Online"或者點(diǎn)擊
3. 
圖標(biāo)切換到在線模式。
4. 在在線模式下選擇 
。
5. 選擇需要?jiǎng)h除的塊.
6. 點(diǎn)擊鍵盤上的DEL刪除按鍵（刪除操作需要進(jìn)行確認(rèn)）.
ANSWER:
在CPU中的MMC卡沒(méi)有格式化或者存在CPU無(wú)法識(shí)別的信息（例如組態(tài)另外一種PLC或者與現(xiàn)有CPU不兼容的系統(tǒng)）時(shí)，CPU的停止燈會(huì)閃爍
注意:
當(dāng)格式化MMC卡時(shí)，MMC卡內(nèi)所有數(shù)據(jù)都會(huì)丟失。
格式化MMC的步驟：
2. CPU需要完全格式化（STOP燈慢閃）。
3. 把模式選擇開(kāi)關(guān)選擇到MRES位置并保持九秒鐘左右直到停止燈常亮。
4. 需要在3秒內(nèi)放開(kāi)選擇開(kāi)關(guān)然后把開(kāi)關(guān)撥至MRES位置，在格式化過(guò)程中停止燈會(huì)閃爍。
注意:
如上方法僅僅適用于MMC卡內(nèi)部存在的信息對(duì)于PLC無(wú)效的情況。
ANSWER:
在新型的S7-300 CPU中SFC 54 "RD_DPRARM "已經(jīng)被SFC 102 "RD_DPARA".所代替。
SFC 102 "RD_DPARA", 對(duì)比于舊的 SFC 54 "RD_DPARM" 是一個(gè)異步執(zhí)行的系統(tǒng)功能. 這意味著程序的執(zhí)行中會(huì)有多次的sfc的調(diào)用.
包含 SFC 54 "RD_DPARM" 的程序無(wú)法下載到使用MMC卡的PLC中. 因此需要用 SFC 102 "RD_DPARA" 替代SFC 54 "RD_DPARM"，并且針對(duì)異步執(zhí)行調(diào)整程序的邏輯.
下表為兩個(gè)功能塊的對(duì)比：
SFC 54 "RD_DPARM"
SFC 102 "RD_DPARA"
說(shuō)明
Inputs
---
REQ
當(dāng)REQ=1時(shí)程序執(zhí)行; SFC 102的新參數(shù)
IOID
---
該參數(shù)已在SFC 102中取消; 見(jiàn)LADDR
LADDR
LADDR
SFC 54: 任何塊地址, ((B#16#54=外設(shè)輸入; B#16#55= 外設(shè)輸出) SFC 102: 任何塊地址; LADDR的高位（BIT 15） Bit15=0 ->外設(shè)輸入Bit15=1 ->外設(shè)輸出
RECNUM
RECNUM
數(shù)據(jù)記錄號(hào)
Output
RET_VAL
RET_VAL
如果在功能激活時(shí)出錯(cuò)，
則返回值包含故障代碼。SFC 102 包含更多的錯(cuò)誤信息
---
BUSY
BUSY=1; 任務(wù)尚未結(jié)束
RECORD
RECORD
所獲取數(shù)據(jù)記錄的目標(biāo)區(qū)域。只允許字節(jié)數(shù)據(jù)
類型。
ANSWER:
如下描述的數(shù)據(jù)保持功能對(duì)使用MMC卡的CPU有效，當(dāng)PLC改變操作模式時(shí)數(shù)據(jù)塊，定時(shí)器計(jì)數(shù)器和中間變量的數(shù)據(jù)保持屬性。
o 在數(shù)據(jù)塊的屬性中選擇"Non-Retain"
o 通過(guò) SFC 82 "CREA-DBL"生成的數(shù)據(jù)塊. 在參數(shù)ATTRIB中BIT2 用來(lái)表明數(shù)據(jù)塊的保持屬性，1為不保持，0為保持.
2. 在裝載存儲(chǔ)器內(nèi)的塊不變，工作內(nèi)存的數(shù)據(jù)復(fù)位為初始值.
2. 所有的塊都保持不變。在工作內(nèi)存的數(shù)值被初始化。
如需要保持當(dāng)前值, 可用SFC84保存數(shù)據(jù)在MMC卡內(nèi)，注意MMC 卡只允許進(jìn)行 100,000次寫訪問(wèn)。
這些值可以在硬件組態(tài)內(nèi)進(jìn)行設(shè)定保持或者非保持： "Object properties CPU > remanence".
如果設(shè)定為保持，數(shù)據(jù)將會(huì)保留，否則會(huì)被初始化為0.
? 內(nèi)存復(fù)位（MRES）
這些變量將會(huì)清零，不論設(shè)定為保持還是非保持。
? CPU Power OFF -> Remove MMC -> Power ON -> Power OFF -> Insert MMC -> Power ON
如果設(shè)置為保持則保留否則被初始化為0。
ANSWER:
在數(shù)據(jù)塊的屬性中非保持是在"General - Part 2" 標(biāo)簽頁(yè)?？梢酝ㄟ^(guò)該選項(xiàng)進(jìn)行保持或者非保持的設(shè)定。
圖6 頁(yè)面: 屬性 – 數(shù)據(jù)塊
可以將任何與項(xiàng)目相關(guān)的文件存儲(chǔ)到MMC卡內(nèi).
? 把MMC卡插入到PG中.
? 打開(kāi) SIMATIC-Manager.
? 選擇菜單 "File > S7-Memory Card > Open".
? 選擇菜單"PLC > Save to Memory Card ...".
圖7 SIMATIC Manager - S7 memory card
圖8 SIMATIC Manager - S7 memory card
? 點(diǎn)擊OK用來(lái)保存。
? 保存后的數(shù)據(jù)顯示在"S7 Memory Card"窗口.
圖9 存儲(chǔ)卡菜單
功能僅限于S7-300 的MMC卡和S7-400的Flash 卡。
ANSWER:
為了選擇恰當(dāng)?shù)腗MC卡，需要了解整個(gè)項(xiàng)目的大小，可以通過(guò)如下方法:
首先對(duì)的STEP 7 項(xiàng)目歸檔，"File > Archive".然后查看歸檔后的文件屬性（通過(guò)右鍵或者Alt+回車）
圖10 文件屬性
西門子 6ES7531-7NF00-0AB0 西門子 6ES7531-7NF00-0AB0 西門子 6ES7531-7NF00-0AB0 西門子 6ES7531-7NF00-0AB0
