PLC 模塊 6ES7532-5HF00-0AB0 PLC 模塊 6ES7532-5HF00-0AB0 PLC 模塊 6ES7532-5HF00-0AB0
長(zhǎng)沙玥勵(lì)自動(dòng)化設(shè)備有限公司（西門(mén)子系統(tǒng)集成商）長(zhǎng)期銷(xiāo)售西門(mén)子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門(mén)子電纜等，并可提供西門(mén)子維修服務(wù)，歡迎來(lái)電垂詢(xún)
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| 產(chǎn)品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品編號(hào)(市售編號(hào)) | 6ES7532-5HF00-0AB0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品說(shuō)明 | SIMATIC S7-1500， 模擬輸出模塊 模擬輸出 8xU/I 高速型， 16 位分辨率 ， 精度 0.3%， 8 通道，分成組，每組 8， 診斷；替換值 8 通道以 0.125ms 過(guò)采樣 包括饋電元素， 屏蔽支架和屏蔽端子 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品家族 | SM 532 模擬量輸出模塊 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM300:有效產(chǎn)品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價(jià)格數(shù)據(jù) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價(jià)格組 / 總部?jī)r(jià)格組 | SP / 219 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 列表價(jià)（不含增值稅） | 顯示價(jià)格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 您的單價(jià)（不含增值稅） | 顯示價(jià)格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 金屬系數(shù) | 無(wú) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 交付信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : EAR99H | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 工廠生產(chǎn)時(shí)間 | 15 天 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 凈重 (Kg) | 0.435 Kg | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸 | 16.40 x 18.60 x 4.30 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸單位的測(cè)量 | CM | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 數(shù)量單位 | 1 件 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝數(shù)量 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 其他產(chǎn)品信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| EAN | 4025515080176 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| UPC | 887621139179 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品代碼 | 85389091 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LKZ_FDB/ CatalogID | ST73 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品組 | 4501 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 原產(chǎn)國(guó) | 德國(guó) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開(kāi)始日期: 2013.02.25 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品類(lèi)別 | A: 問(wèn)題無(wú)關(guān)，即刻重復(fù)使用 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類(lèi)別 | 沒(méi)有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 分類(lèi) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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IO-Link 基本功能介紹
IO-Link 是PROFIBUS 和PROFINET組織推出的一種新的傳感器/執(zhí)行器層面的協(xié)議。其定位與傳統(tǒng)接線和AS-i協(xié)議之間的部分。其采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接方式。其具有非常強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，例如其與傳統(tǒng)接線方式比較能夠大量的節(jié)省布線的工作量和成本，與AS-i比較而言其能獲得更多的信息，以及易于移植等。IO-Link具有master 和device的結(jié)構(gòu)形式，master具有一個(gè)或多個(gè)port能夠連接device。4SI IO-Link具有4個(gè)port能夠連接4個(gè)device。
2． 4 SI IO-Link使用步驟
2.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)備
| PS307 電源 6ES7 307-1BA00-0AA0 1個(gè) |
| CPU 6ES7 315-2AG10-0AB0 1個(gè) |
| ET200S 6ES7 151-1AA05-0AB0 1個(gè) |
| 4SI IO-Link 6ES7138-4GA50-0AB0 1個(gè) |
| IO-Link Module K20 4DI 3RK5010-0BA10-0AA0 1個(gè) |
| 傳感器 1個(gè) |
| STEP7 V5.4 SP5(含PCT) |
2.2 硬件接線
2.2.1 4SI IO-Link硬件接線
4SI IO-Link必須在ET200S上使用（6ES7 151-1BA02-0AB0，6ES7 151-1AA05-0AB0，6ES7 151-7AA20-0AB0）并配合相應(yīng)的終端模塊。
圖1為4SI IO-Link電子模塊的端子分配圖,圖2為終端模塊的接線示意圖.
圖1. 4SI IO-Link模塊端子分配
圖2.可用終端模塊及接線圖
2.2.2 IO-Link Module K20 4DI硬件接線
如圖所示該模塊需要使用M12的接頭進(jìn)行連接，對(duì)于M12接頭的選擇而言首先要考慮接頭的編碼方式，其次需要了解其為插針還是插座，如果需要選擇帶預(yù)裝電纜則要考慮連接電纜的數(shù)量。
圖3. IO-Link Module K20 4DI接線圖
如圖所示，通過(guò)PCT我們能夠知道IO-Link Module K20 4DI 連接傳感器M12接口的類(lèi)型（插座）
圖4. IO-Link Module K20 4DI M12插頭的類(lèi)型
圖5. IO-Link Module K20 4DI M12插頭的管腳定義
因5號(hào)管腳未使用，所以對(duì)照下圖我們能夠確定我們可以選擇下列編碼類(lèi)型的M12連接器插頭（插針）
圖6.M12接頭編碼示意圖
下圖為M12接頭的參考訂貨號(hào)。
圖7.M12插頭參考訂貨號(hào)
如選用了預(yù)裝配電纜請(qǐng)參照下圖定義：
圖8.M12插頭預(yù)裝配電纜的顏色及功能定義
對(duì)于IO-Link 連接的M12接頭的管腳定義如下圖所示：
圖9.IO-Link M12接頭的管腳定義
對(duì)應(yīng)的M12連接頭在4SI IO-LINK手冊(cè)中已給出了參考型號(hào)：
圖10.IO-Link M12接頭參考型號(hào)
2.3 硬件組態(tài)
2.3.1 站的配置
（1）在SIMATIC Manager 中創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目，并 組態(tài)一個(gè)300站及ET200S從站。如圖所示：
圖11.配置300站
（2）配置ET200S站(插入4SI IO-Link)
圖12：配置ET200S
2.3.2 通過(guò)PCT設(shè)置IO-Link參數(shù)
(1)鼠標(biāo)左鍵選中4SI IO-Link，通過(guò)右鍵菜單打開(kāi)PCT：
圖13：打開(kāi)PCT
(2)如圖可通過(guò)拖拽的方式配置device：
圖14：配置IO-Link device
(3)如圖點(diǎn)擊Addresses菜單打開(kāi)地址配置界面：
圖14：PCT參數(shù)化界面-Addresses
勾選 Show absolute addresses，則可看到端口對(duì)應(yīng)與主站的絕對(duì)地址
圖15：PCT參數(shù)化界面-Addresses
勾選 Port Qualifier,則主站會(huì)為每個(gè)端口分配一個(gè)bit，用于反映通訊狀況。
圖16：PCT參數(shù)化界面-Addresses
勾選 Structure of Process Data下的All Port ,則能夠看到各端口IO與master地址的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
圖17：PCT參數(shù)化界面-Addresses
(3)通過(guò)PCT 下載參數(shù)設(shè)置：
如果已經(jīng)連接了device 可通過(guò)如下按鈕下載參數(shù)配置
圖18：PCT參數(shù)化界面-下載
可通過(guò)如下按鈕單獨(dú)下載master或device的參數(shù)配置
圖19：PCT參數(shù)化界面-下載
(4)保存PCT參數(shù)設(shè)置：
圖20：保存PCT參數(shù)設(shè)置
(5)保存硬件組態(tài)
圖21：保存硬件組態(tài)
2.4 程序調(diào)用及編寫(xiě)
對(duì)于INPUT/OUTPUT而言可以通過(guò)直接的IO訪問(wèn)的方式進(jìn)行讀取
在S7-300或S7-400的本地機(jī)架或遠(yuǎn)程I/O站點(diǎn)(DP)中的I/O模塊，可以通過(guò)調(diào)用SFC 55(WR_PARM) 系統(tǒng)功能在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)修改模塊參數(shù)。SFC 55只修改信號(hào)模塊的參數(shù)數(shù)據(jù)，不能修改CPU裝載存儲(chǔ)區(qū)中關(guān)于目的模塊系統(tǒng)組態(tài)數(shù)據(jù)(SDB)，因此系統(tǒng)重啟后，SFC 55修改的模塊參數(shù)將被CPU裝載的系統(tǒng)數(shù)據(jù)所覆蓋，恢復(fù)下載的組態(tài)參數(shù)。SFC 55(WR_PARM)不適用于Profinet I/O。
1 參考手冊(cè)
對(duì)于S7-300/400的信號(hào)模塊，參數(shù)可編程模塊及參數(shù)的數(shù)據(jù)記錄格式請(qǐng)參考手冊(cè)：
S7-300 模塊數(shù)據(jù)手冊(cè)
8859629
S7-400模板數(shù)據(jù)手冊(cè)
1117740
對(duì)于系統(tǒng)功能SFC 55(WR_PARM)使用請(qǐng)參考手冊(cè)：
用于 S7300/400系統(tǒng)和 標(biāo)準(zhǔn)功能的系統(tǒng)軟件
1214574
2 S7-300/400參數(shù)可編程信號(hào)模塊
當(dāng)前S7-300參數(shù)可編程信號(hào)模塊(表1)：
| 類(lèi)型 | MLFB | 備 注 |
| SM321 | 6ES7 321-7BH01-0AB0 | DI 16 x DC 24 V |
| 6ES7 327-1BH00-0AB0 | DI 8/DX 8 x DC 24 V/0.5 A | |
| SM322 | 6ES7 322-8BF00-0AB0 | DO 8 x DC 24 V/0.5 A |
| 6ES7 322-5FF00-0AB0 | DO 8 x AC120/230 V /2A ISOL | |
| 6ES7 322-5HF00-0AB0 | DO 8 x Rel. AC230V /5A | |
| SM331 | 6ES7331-7NF00-0AB0 | AI 8 x 16 Bit |
| 6ES7331-7NF10-0AB0 | AI 8 x 16 Bit | |
| 6ES7331-7HF0x-0AB0 | AI 8 x 14 Bit High Speed; isochrone | |
| 6ES7331-1KF02-0AB0 | AI 8 x 13 Bit | |
| 6ES7 331-7KF02-0AB0 | AI 8 x 12 bit | |
| 6ES7331-7KB02-0AB0 | AI 2 x 12 Bit | |
| 6ES7331-7PF01-0AB0 | AI 8 x RTD | |
| 6ES7331-7PF11-0AB0 | AI 8 x TC | |
| 6ES7331-7PE10-0AB0 | AI 6 x TC isolated | |
| SM332 | 6ES7332-7ND02-0AB0 | AO 4 x 16 bit |
| SM334 | 6ES7334-0KE00-0AB0 | AI 4/AO 2 x 12 bit |
表1 S7-300參數(shù)可編程信號(hào)模塊
當(dāng)前S7-400參數(shù)可編程信號(hào)模塊(表2)：
| 類(lèi)型 | MLFB | 備 注 |
| SM421 | 6ES7 421-7BH01-0AB0 | DI 16 x DC 24 V |
| 6ES7 421-7DH00-0AB0 | DI 16 x UC 24/60 V | |
| SM422 | 6ES7 422-5EH10-0AB0 | DO 16 x DC 20-125 V/1.5 A |
| 6ES7 422-7BL00-0AB0 | DO 32 x DC 24 V/0.5 A | |
| 6ES7 422-5EH00-0AB0 | DO 16 x AC 20-120 V/2 A | |
| SM431 | 6ES7 431-7QH00-0AB0 | AI 16 x 16 Bit |
| 6ES7 431-7KF10-0AB0 | AI 8 x RTD x 16 Bit | |
| 6ES7 431-7KF00-0AB0 | AI 8 x 16 Bit |
表2 S7-400參數(shù)可編程信號(hào)模塊
3 SM331 AI8 x12bit模塊的參數(shù)
以SM331 AI8 x12bit (6ES7331-7KF02-0AB0，下略寫(xiě)為SM331(7KF02))為例，說(shuō)明如何編程修改信號(hào)參數(shù)。
3.1 可修改參數(shù)
參考手冊(cè)《S7-300 模塊數(shù)據(jù)》A.4小節(jié)，表A-4列出SM331(7KF02)模塊參數(shù)是否可組態(tài)，可編程修改為(表3)：
| 參數(shù) | 參數(shù)數(shù)據(jù)記錄號(hào) | 可編程… | |
| … SFC55 | … PG | ||
| 診斷：組診斷 | 0 | 不支持 | 支持 |
| 診斷：使用斷線監(jiān)控 | |||
| 溫度單位 | |||
| 溫度系數(shù) | |||
| 濾波 | |||
| 啟用診斷中斷 | 1 | 支持 | |
| 超限時(shí)硬件中斷 | |||
| 啟用周期結(jié)束中斷 | |||
| 噪聲抑制 | |||
| 測(cè)量方法 | |||
| 測(cè)量范圍 | |||
| 上限 | |||
| 下限 | |||
表3 SM331(7KF02)參數(shù)組態(tài)編程特性
3.2 參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1
通過(guò)數(shù)據(jù)記錄1可以進(jìn)行修改SM331(7KF02)參數(shù)，參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1一共是14個(gè)字節(jié)，結(jié)構(gòu)為：
?字節(jié)0(圖1):
圖1參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1字節(jié)0
?字節(jié)1(圖2)：
| 噪聲抑制 | 積分時(shí)間 | 代碼 |
| 400 Hz | 2.5 ms | 2#00 |
| 60 Hz | 16.7 ms | 2#01 |
| 50 Hz | 20 ms | 2#10 |
| 10 Hz | 100 ms | 2#11 |
圖2參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1字節(jié)1
?字節(jié)2至字節(jié)5(圖3)
圖3參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1字節(jié)2至字節(jié)5
部分測(cè)量方法與量程代碼(表4)：
| 測(cè)量方法 | 代碼 | 測(cè)量范圍 | 代碼 |
| … | … | … | … |
| 電壓 | 2#0001 | ± 80 mV | 2#0001 |
| ± 250 mV | 2#0010 | ||
| ± 500 mV | 2#0011 | ||
| ±1 V | 2#0100 | ||
| ±2.5 V | 2#0101 | ||
| ±5 V | 2#0110 | ||
| 1 V到5 V | 2#0111 | ||
| 0 V到10 V | 2#1000 | ||
| ±10 V | 2#1001 | ||
| ± 25 mV | 2#1010 | ||
| ± 50 mV | 2#1011 | ||
| … | … | … | … |
（上表僅列出本文示例所涉及測(cè)量方法及量程代碼，其余代碼請(qǐng)參考《S7-300模塊數(shù)據(jù)手冊(cè)》）
表4 SM331(7KF02)部分測(cè)量方法與量程代碼
?字節(jié)6至字節(jié)13(圖4)
圖4參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1字節(jié)6至字節(jié)13
4 編程SM331 AI8 x12bit參數(shù)
組態(tài)SM331(7KF02) 0通道為0～10V電壓測(cè)量，組態(tài)報(bào)警上限為9V,下限為1V，示例將報(bào)警的上限編程修改為8V，下限修改為2V。
4.1 組態(tài)SM331(7KF02)
圖5 組態(tài)SM331(7KF02)在主機(jī)架
圖6 SM331 參數(shù)組態(tài)
4.2 編程SM331(7KF02)寫(xiě)參數(shù)
| OPN "DB1" | //要求DB1長(zhǎng)度 >= 14 字節(jié) | ||
| L 2#10000100 | // 使能OB40 | ||
| T DBB 0 | |||
| L 2#10101010 | // 4個(gè)通道組的干擾抑制時(shí)間， 50Hz | ||
| T DBB 1 | |||
| L 2#11001 | // 4個(gè)通道組的量程，電壓測(cè)量，+/-10V | ||
| T DBB 2 | |||
| T DBB 3 | |||
| T DBB 4 | |||
| T DBB 5 | |||
| L 22118 | // 通道0上限報(bào)警值， 8V | ||
| T DBW 6 | // 22118= 27648 / 10V * 8V | ||
| L 5530 | // 通道0下限報(bào)警值， 2V | ||
| T DBW 8 | // 5530 = 27648 / 10V * 2V | ||
| L 26266 | // 通道2上限報(bào)警值，原組態(tài)的9.5V | ||
| T DBW 10 | // 26266= 27648 / 10V * 9.5V | ||
| L 1382 | // 通道2下限報(bào)警值，原組態(tài)的0.5V | ||
| T DBW 12 | // 1382= 27648 / 10V * 0.5V | ||
| CALL "WR_PARM" | // SFC 55 | ||
| REQ | :=M0.0 | // M0.0觸發(fā)寫(xiě)入?yún)?shù) | |
| IOID | :=B#16#54 | // 輸入地址 | |
| LADDR | :=W#16#110 | // 模塊邏輯起始地址272 | |
| RECNUM | :=B#16#1 | // 數(shù)據(jù)記錄號(hào) 1 | |
| RECORD | :="DB1".DR | // 將寫(xiě)入模塊的參數(shù)數(shù)據(jù) | |
| RET_VA | :=MW2 | // RET_VAL = 0，無(wú)錯(cuò)誤 | |
| BUSY | :=M0.1 | // M0.1 True -> False，寫(xiě)完成 | |
| AN M 0.1 | |||
| R M 0.0 | |||
關(guān)鍵詞
S7-300，S7-400，系統(tǒng)功能， 模塊參數(shù)
PLC 模塊 6ES7532-5HF00-0AB0 PLC 模塊 6ES7532-5HF00-0AB0 PLC 模塊 6ES7532-5HF00-0AB0
