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PLC 模塊 6AG1531-7NF10-7AB0
發(fā)布者:yls198741  發(fā)布時(shí)間:2018-05-10 13:28:38

PLC 模塊  6AG1531-7NF10-7AB0   PLC 模塊  6AG1531-7NF10-7AB0   PLC 模塊  6AG1531-7NF10-7AB0 




SIPLUS S7-1500 AI 8xU/I HS -40...+70°C, 啟動(dòng) -25 °C 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7531-7NF10-0AB0 . 模擬輸入模塊 模擬輸入 8xU/I 高速型, 16 位分辨率 , 準(zhǔn)確性 0.4% 8 通道,分組,每組 8, "共模電壓 10V;" "診斷;流程報(bào)警" 8 通道以 0.125ms 包括饋電元素, 屏蔽支架和屏蔽端子

玥勵(lì)自動(dòng)化設(shè)備有限公司西門子系統(tǒng)集成商長期銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門子電纜等,并可提供西門子維修服務(wù),歡迎來電垂詢 

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產(chǎn)品
商品編號(hào)(市售編號(hào)) 6AG1531-7NF10-7AB0
產(chǎn)品說明 SIPLUS S7-1500 AI 8xU/I HS -40...+70°C, 啟動(dòng) -25 °C 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7531-7NF10-0AB0 . 模擬輸入模塊 模擬輸入 8xU/I 高速型, 16 位分辨率 , 準(zhǔn)確性 0.4% 8 通道,分組,每組 8, "共模電壓 10V;" "診斷;流程報(bào)警" 8 通道以 0.125ms 包括饋電元素, 屏蔽支架和屏蔽端子
產(chǎn)品家族 SIPLUS SM 531 模擬量信號(hào)模塊
產(chǎn)品生命周期 (PLM) PM300:有效產(chǎn)品
價(jià)格數(shù)據(jù)
價(jià)格組 / 總部價(jià)格組 CW / 474
列表價(jià)(不含增值稅) 顯示價(jià)格
您的單價(jià)(不含增值稅) 顯示價(jià)格
金屬系數(shù)
交付信息
出口管制規(guī)定 AL : N / ECCN : EAR99H
工廠生產(chǎn)時(shí)間 22 天
凈重 (Kg) 0.2 Kg
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) 未提供
包裝尺寸 16.50 x 19.00 x 4.00
包裝尺寸單位的測量 CM
數(shù)量單位 1 件
包裝數(shù)量 1
其他產(chǎn)品信息
EAN 4047618047948
UPC 887621776053
商品代碼 85389091
LKZ_FDB/ CatalogID A&DSE/SIP ADD
產(chǎn)品組 4657
原產(chǎn)國 德國
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive RoHS 合規(guī)開始日期: 2013.02.25
產(chǎn)品類別 B: 受限的或中期重復(fù)使用性
電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù)
分類
 
版本 分類
eClass 5.1 27-24-22-01
eClass 6 27-24-22-01
eClass 7.1 27-24-22-01
eClass 8 27-24-22-01
eClass 9 27-24-22-01
eClass 9.1 27-24-22-01
ETIM 4 EC001420
ETIM 5 EC001420
ETIM 6 EC001420
IDEA 4 3562
UNSPSC 15 32-15-17-05


 IO-Link 基本功能介紹

IO-Link 是PROFIBUS 和PROFINET組織推出的一種新的傳感器/執(zhí)行器層面的協(xié)議。其定位與傳統(tǒng)接線和AS-i協(xié)議之間的部分。其采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接方式。其具有非常強(qiáng)的優(yōu)勢,例如其與傳統(tǒng)接線方式比較能夠大量的節(jié)省布線的工作量和成本,與AS-i比較而言其能獲得更多的信息,以及易于移植等。IO-Link具有master 和device的結(jié)構(gòu)形式,master具有一個(gè)或多個(gè)port能夠連接device。4SI IO-Link具有4個(gè)port能夠連接4個(gè)device。


2. 4 SI IO-Link使用步驟

2.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)備

PS307 電源                                 6ES7 307-1BA00-0AA0                  1個(gè)
CPU                                            6ES7 315-2AG10-0AB0               1個(gè)
ET200S                                       6ES7 151-1AA05-0AB0               1個(gè)
4SI IO-Link                                  6ES7138-4GA50-0AB0               1個(gè)
IO-Link Module K20 4DI             3RK5010-0BA10-0AA0              1個(gè)
傳感器                                                                                              1個(gè)
STEP7 V5.4 SP5(PCT)

2.2 硬件接線

2.2.1 4SI IO-Link硬件接線
4SI IO-Link必須在ET200S上使用(6ES7 151-1BA02-0AB0,6ES7 151-1AA05-0AB0,6ES7 151-7AA20-0AB0)并配合相應(yīng)的終端模塊。

圖1為4SI IO-Link電子模塊的端子分配圖,圖2為終端模塊的接線示意圖.


圖1. 4SI IO-Link模塊端子分配

 


圖2.可用終端模塊及接線圖

2.2.2 IO-Link Module K20 4DI硬件接線
如圖所示該模塊需要使用M12的接頭進(jìn)行連接,對(duì)于M12接頭的選擇而言首先要考慮接頭的編碼方式,其次需要了解其為插針還是插座,如果需要選擇帶預(yù)裝電纜則要考慮連接電纜的數(shù)量。


圖3. IO-Link Module K20 4DI接線圖

如圖所示,通過PCT我們能夠知道IO-Link Module K20 4DI 連接傳感器M12接口的類型(插座)


圖4. IO-Link Module K20 4DI M12插頭的類型

 


圖5. IO-Link Module K20 4DI M12插頭的管腳定義

因5號(hào)管腳未使用,所以對(duì)照下圖我們能夠確定我們可以選擇下列編碼類型的M12連接器插頭(插針)


圖6.M12接頭編碼示意圖

下圖為M12接頭的參考訂貨號(hào)。


圖7.M12插頭參考訂貨號(hào)

如選用了預(yù)裝配電纜請(qǐng)參照下圖定義:


圖8.M12插頭預(yù)裝配電纜的顏色及功能定義

對(duì)于IO-Link 連接的M12接頭的管腳定義如下圖所示:


圖9.IO-Link M12接頭的管腳定義

對(duì)應(yīng)的M12連接頭在4SI IO-LINK手冊(cè)中已給出了參考型號(hào):


圖10.IO-Link M12接頭參考型號(hào)

2.3 硬件組態(tài)

2.3.1 站的配置
(1)在SIMATIC Manager 中創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目,并 組態(tài)一個(gè)300站及ET200S從站。如圖所示:


圖11.配置300站

(2)配置ET200S站(插入4SI IO-Link)


圖12:配置ET200S

2.3.2 通過PCT設(shè)置IO-Link參數(shù)
(1)鼠標(biāo)左鍵選中4SI IO-Link,通過右鍵菜單打開PCT:


圖13:打開PCT

(2)如圖可通過拖拽的方式配置device:


圖14:配置IO-Link device

(3)如圖點(diǎn)擊Addresses菜單打開地址配置界面:


圖14:PCT參數(shù)化界面-Addresses

勾選 Show absolute addresses,則可看到端口對(duì)應(yīng)與主站的絕對(duì)地址


圖15:PCT參數(shù)化界面-Addresses

勾選 Port Qualifier,則主站會(huì)為每個(gè)端口分配一個(gè)bit,用于反映通訊狀況。


圖16:PCT參數(shù)化界面-Addresses

勾選 Structure of Process Data下的All Port ,則能夠看到各端口IO與master地址的對(duì)應(yīng)關(guān)系。


圖17:PCT參數(shù)化界面-Addresses

(3)通過PCT 下載參數(shù)設(shè)置:
如果已經(jīng)連接了device 可通過如下按鈕下載參數(shù)配置


圖18:PCT參數(shù)化界面-下載

可通過如下按鈕單獨(dú)下載master或device的參數(shù)配置


圖19:PCT參數(shù)化界面-下載

(4)保存PCT參數(shù)設(shè)置:


圖20:保存PCT參數(shù)設(shè)置

(5)保存硬件組態(tài)


圖21:保存硬件組態(tài)

2.4 程序調(diào)用及編寫
對(duì)于INPUT/OUTPUT而言可以通過直接的IO訪問的方式進(jìn)行讀取


ET200S 1 步進(jìn)模板使用入門
ET200S 1 5V/204KHz 步進(jìn)模板入門

1. 模板介紹
1.1 總覽
ET200S 1 步進(jìn)模板輸出脈沖來控制步進(jìn)電機(jī) ,輸出脈沖的數(shù)量決定步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)距離,輸出脈沖的頻率決定步進(jìn)電機(jī)的速度。
模板訂貨號(hào): 6ES7138-4DC00-0AB0
1.2 模板參數(shù)

圖. 1: 步進(jìn)電機(jī)模板

  • 1 通道,可控制1個(gè)步進(jìn)電機(jī)
  • 數(shù)字量輸入的參考點(diǎn)開關(guān)
  • 外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字輸入
  • 脈沖和方向信號(hào)時(shí)RS422的差分輸出模式
  • 最大輸出頻率: 204kHZ
  • 最大脈沖數(shù): 1048575
  • 4 LED 狀態(tài)指示燈
  • 2 操作模式:尋找參考點(diǎn)和增量模式

2. 模板接線

圖. 2: 步進(jìn)模板接線圖

  • 端子1和5:脈沖差分信號(hào)
  • 端子4和8:差分輸出的方向信號(hào)
  • 端子2和3:外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字量輸入ID。(功能選擇見 4.2 )
  • 端子6和7:數(shù)字量輸入?yún)⒖键c(diǎn)開關(guān)

3. 硬件配置
步進(jìn)模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 為例。

表 1: 軟件和硬件配置

圖. 3: ET200S 站的配置圖
4. 硬件和參數(shù)設(shè)置
4.1 硬件配置
1) 根據(jù)圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線
2) 打開STEP7,創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,并插入一個(gè)S7-300站
3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口

圖. 4: 插入IM151-7 CPU
4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進(jìn)模塊

圖. 5: 硬件配置
4.2 模板參數(shù)配置

圖. 6: 步進(jìn)模塊參數(shù)接口
4.2.1 模板參數(shù)說明
1) 組診斷:組診斷
2) 基準(zhǔn)頻率:基準(zhǔn)頻率,以Hz為單位,標(biāo)識(shí)Fb
3) 增益 n: 增益系數(shù) n,值范圍 1-255. 此增益系數(shù)決定啟動(dòng)/停止頻率 Fss,并且計(jì)算公式為: Fss=Fb×n
4) 時(shí)間 i: 時(shí)間系數(shù) i, 值范圍 1-255. 該時(shí)間系數(shù)以Hz/ms決定加速和減速,計(jì)算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 數(shù)字量輸入DI 功能可選,可以被組態(tài)為外部脈沖輸入或者外部停止信號(hào),缺省是外部脈沖且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號(hào)類型停止開關(guān). 接觸器觸點(diǎn)是常閉信號(hào),以確保該接觸器信號(hào),缺省是讀取常閉信號(hào)。
4.2.2 本文所例參數(shù)設(shè)置如下
本例參數(shù)配置見圖. 6.
1) 沒有激活組診斷
2) 基準(zhǔn)頻率 4Hz
3) 乘法系數(shù) 1, 啟動(dòng)/停止頻率 4Hz
4) 時(shí)間系數(shù) 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部輸入脈沖
6) 外部輸入停止和限位信號(hào)為常閉類型
5. 編程
5.1 模板輸入/輸出地址分配
與其它ET200S功能塊類似,1STEP步進(jìn)模板也通過直接讀寫I/O地址來對(duì)模板進(jìn)行控制和訪問的。
反饋信號(hào) (輸入), 占用 8 字節(jié). 如表 2 輸入地址分配所示。
控制信號(hào) (輸出), 占用 8 字節(jié). 如表 3 輸出地址分配所示。
有關(guān)輸入和輸出變量分配的詳細(xì)信息請(qǐng)參閱 ET200S 位置控制和操作手冊(cè)。鏈接如下:
/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW

表 2: 輸入地址分配

表 3: 輸出地址分配

5.2 項(xiàng)目例程
為了更好的實(shí)現(xiàn)按位,字節(jié)或字對(duì)模板進(jìn)行讀寫,在梯形圖中使用MOVE指令接收輸入數(shù)據(jù)PIB272-PIB279 到MB10-MB17發(fā)送MB20-MB27到PQB272-PQB279,對(duì)1STEP模板的讀寫訪問均通過MB地址來進(jìn)行。 
1STEP模板地址分配見圖. 5 

圖. 7: 例程編程
6. 模式描述和舉例

6.1 Search-for-reference-point 模式
通過執(zhí)行search-for-reference-point 模式來同步軸, 即.在機(jī)械零位和電氣零位之間創(chuàng)建連接關(guān)系。 
6.1.1 Search-for-reference-point 模式
Mode=1
參考點(diǎn)按照常開信號(hào)訪問
搜尋參考點(diǎn)輸出頻率 Fss 和 Fa。
Fss 啟動(dòng)停止頻率,見章節(jié) 4.2.1相關(guān)描述。
Fa 輸出頻率: Fa = Fb ×G × R
Fb: 基準(zhǔn)頻率. 在1STEP 模板參數(shù)中設(shè)置。 見章節(jié) 4.2.1相關(guān)描述。
增益 G: 增益系數(shù) G. 值范圍: 1-255, 參見模板輸出地址字節(jié): 0。
減少 R:減少系數(shù) R. 模板輸出地址字節(jié)4的第7位信號(hào),參見表 3.模板輸出地址4.7=0, R=1. 模板輸出地址 4.7=0, R=0.1.

圖. 8: 搜尋參考點(diǎn)
6.1.2 search-for-reference-point模式例程
本例模式見圖. 8, viz. 搜尋 CW 方向.

  1. 通過變量表寫輸出控制變量:
     
    圖. 9: 參考點(diǎn)模式控制變量
    1) M24.0=1 search-for-reference-point 模式 = 1
    2) M25.0=1, M25.1=1: 因?yàn)橹暗哪0鍏?shù)配置中的限位開關(guān)是常閉輸入模式,在軟件限位信號(hào)觸發(fā)前為信號(hào)輸入?yún)⒁娬鹿?jié) 4.2.2.
    3) M25.2=0: 沒有激活軟件脈沖使能信號(hào),因之前的模板參數(shù)配置中DI已經(jīng)作為外部脈沖信號(hào)使能,內(nèi)部軟件脈沖使能信號(hào)在此時(shí)不會(huì)使用,參見章節(jié) 4.2.2.
    4) 置位M24.2, 然后復(fù)位M24.4 (下降沿有效), 啟動(dòng)search-for-reference-point模式. 輸出脈沖頻率為 Fa.
    5) MB20=1, M24.7=0: 增益系數(shù) G = 1, 減少系數(shù) R = 1, 頻率 :
    Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz。
     
  2. 通過變量表讀輸入狀態(tài):

    圖. 10: 參考點(diǎn)模式變量表
    1) M15.2=1: 觸發(fā)外部脈沖使能信號(hào)
    2) M15.0 = 1: 驅(qū)動(dòng)使能
    3) 之后 search-for-reference point啟動(dòng),  M14.0=1 位置被激活,  M15.7=1 位置被執(zhí)行. 等待參考點(diǎn)開關(guān)信號(hào) M15.1.
    4) M15.1=1: 參考點(diǎn)信號(hào)到達(dá), 尋找參考點(diǎn)已完成 M14.4=1,同步操作完成, M14.2=1,位置到達(dá), M15.3=1, 尋找參考點(diǎn)結(jié)束。

6.2 增量模式
增量模式是 1STEP 的主要操作模式. 該操作模式可控制步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)按照設(shè)定速度移動(dòng)到一個(gè)指定位置。
6.2.1 增量模式描述
Mode=0
輸出脈沖的數(shù)量決定步進(jìn)電機(jī)的移動(dòng)距離,最大值脈沖值為 1048575.
輸出脈沖頻率決定步進(jìn)電機(jī)速度。
在增量模式下輸出頻率: Fss, Fa
方向信號(hào)作為啟動(dòng)信號(hào)。
注意: 步進(jìn)電機(jī)實(shí)際位移取決于脈沖數(shù)實(shí)際速度取決于脈沖頻率,這不是在1STEP模板中設(shè)置的。
6.2.2 增量模式例程

  1. 通過變量表寫輸出控制信號(hào):

    圖. 11: 在增量模式下的控制變量
    1) M24.0=0 增量模式 = 0
    2) M25.0=1、M25.1=1: 因之前的已經(jīng)配置中限位開關(guān)信號(hào)為常閉輸入模式,在軟件限位信號(hào)觸發(fā)前為信號(hào)輸入?yún)⒁娬鹿?jié) 4.2.2。
    3) MB20=1, M24.7=0:增益系數(shù) G = 1, 減少系數(shù) R = 1, 輸出頻率Fa 
    Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz.
    4) 脈沖輸出數(shù): 通過MB21-23的20 個(gè)位信號(hào)來存儲(chǔ)脈沖數(shù) ,最大值為 0xFFFFF=1048575
    MB21 輸出脈沖數(shù) (位 16 到位19)
    MB22 輸出脈沖數(shù) (位 8 到位15)
     MB23 輸出脈沖數(shù) (位 0 到位 7)
    MB21的位 20 到位 23 沒有使用
    本例中,分配的值為 0 x 100,即. 256 個(gè)脈沖。
    5) 置位 M24.4, 之后復(fù)位 M24.4 (下降沿有效), 啟動(dòng)增量模式 觸發(fā)CW方向信號(hào)開始運(yùn)動(dòng)。
  2. 通過變量表讀輸入信號(hào):


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