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SIMATIC S7-1500， CM PTP RS-232 BA 通訊模塊針對(duì) 串行連接 RS-232， 空閑端口，3964(R)，USS， 19200 kBit/s， 9針 Sub-D 連接器

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ET200S 1 步進(jìn)模板使用入門(mén)
ET200S 1 5V/204KHz 步進(jìn)模板入門(mén)

1. 模板介紹
1.1 總覽
ET200S 1 步進(jìn)模板輸出脈沖來(lái)控制步進(jìn)電機(jī) ，輸出脈沖的數(shù)量決定步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)距離，輸出脈沖的頻率決定步進(jìn)電機(jī)的速度。
模板訂貨號(hào): 6ES7138-4DC00-0AB0
1.2 模板參數(shù)

圖. 1: 步進(jìn)電機(jī)模板

• 1 通道，可控制1個(gè)步進(jìn)電機(jī)
• 數(shù)字量輸入的參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)
• 外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字輸入
• 脈沖和方向信號(hào)時(shí)RS422的差分輸出模式
• 最大輸出頻率: 204kHZ
• 最大脈沖數(shù): 1048575
• 4 LED 狀態(tài)指示燈
• 2 操作模式：尋找參考點(diǎn)和增量模式

2. 模板接線

圖. 2: 步進(jìn)模板接線圖

• 端子1和5：脈沖差分信號(hào)
• 端子4和8：差分輸出的方向信號(hào)
• 端子2和3：外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字量輸入ID。(功能選擇見(jiàn) 4.2 )
• 端子6和7：數(shù)字量輸入?yún)⒖键c(diǎn)開(kāi)關(guān)

3. 硬件配置
步進(jìn)模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 為例。

表 1: 軟件和硬件配置

圖. 3: ET200S 站的配置圖
4. 硬件和參數(shù)設(shè)置
4.1 硬件配置
1) 根據(jù)圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線
2) 打開(kāi)STEP7，創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，并插入一個(gè)S7-300站
3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口

圖. 4: 插入IM151-7 CPU
4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進(jìn)模塊

圖. 5: 硬件配置
4.2 模板參數(shù)配置

圖. 6: 步進(jìn)模塊參數(shù)接口
4.2.1 模板參數(shù)說(shuō)明
1) 組診斷：組診斷
2) 基準(zhǔn)頻率：基準(zhǔn)頻率，以Hz為單位，標(biāo)識(shí)Fb
3) 增益 n: 增益系數(shù) n，值范圍 1-255. 此增益系數(shù)決定啟動(dòng)/停止頻率 Fss，并且計(jì)算公式為： Fss=Fb×n
4) 時(shí)間 i: 時(shí)間系數(shù) i, 值范圍 1-255. 該時(shí)間系數(shù)以Hz/ms決定加速和減速，計(jì)算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 數(shù)字量輸入DI 功能可選，可以被組態(tài)為外部脈沖輸入或者外部停止信號(hào)，缺省是外部脈沖且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號(hào)類(lèi)型停止開(kāi)關(guān). 接觸器觸點(diǎn)是常閉信號(hào)，以確保該接觸器信號(hào)，缺省是讀取常閉信號(hào)。
4.2.2 本文所例參數(shù)設(shè)置如下
本例參數(shù)配置見(jiàn)圖. 6.
1) 沒(méi)有激活組診斷
2) 基準(zhǔn)頻率 4Hz
3) 乘法系數(shù) 1, 啟動(dòng)/停止頻率 4Hz
4) 時(shí)間系數(shù) 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部輸入脈沖
6) 外部輸入停止和限位信號(hào)為常閉類(lèi)型
5. 編程
5.1 模板輸入/輸出地址分配
與其它ET200S功能塊類(lèi)似，1STEP步進(jìn)模板也通過(guò)直接讀寫(xiě)I/O地址來(lái)對(duì)模板進(jìn)行控制和訪問(wèn)的。
反饋信號(hào) (輸入), 占用 8 字節(jié). 如表 2 輸入地址分配所示。
控制信號(hào) (輸出), 占用 8 字節(jié). 如表 3 輸出地址分配所示。
有關(guān)輸入和輸出變量分配的詳細(xì)信息請(qǐng)參閱 ET200S 位置控制和操作手冊(cè)。鏈接如下:
/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW

表 2: 輸入地址分配

表 3: 輸出地址分配

5.2 項(xiàng)目例程
為了更好的實(shí)現(xiàn)按位，字節(jié)或字對(duì)模板進(jìn)行讀寫(xiě)，在梯形圖中使用MOVE指令接收輸入數(shù)據(jù)PIB272-PIB279 到MB10-MB17發(fā)送MB20-MB27到PQB272-PQB279，對(duì)1STEP模板的讀寫(xiě)訪問(wèn)均通過(guò)MB地址來(lái)進(jìn)行。 
1STEP模板地址分配見(jiàn)圖. 5 

圖. 7: 例程編程
6. 模式描述和舉例

6.1 Search-for-reference-point 模式
通過(guò)執(zhí)行search-for-reference-point 模式來(lái)同步軸, 即.在機(jī)械零位和電氣零位之間創(chuàng)建連接關(guān)系。 
6.1.1 Search-for-reference-point 模式
Mode=1
參考點(diǎn)按照常開(kāi)信號(hào)訪問(wèn)
搜尋參考點(diǎn)輸出頻率 Fss 和 Fa。
Fss 啟動(dòng)停止頻率，見(jiàn)章節(jié) 4.2.1相關(guān)描述。
Fa 輸出頻率: Fa = Fb ×G × R
Fb: 基準(zhǔn)頻率. 在1STEP 模板參數(shù)中設(shè)置。 見(jiàn)章節(jié) 4.2.1相關(guān)描述。
增益 G: 增益系數(shù) G. 值范圍: 1-255, 參見(jiàn)模板輸出地址字節(jié): 0。
減少 R：減少系數(shù) R. 模板輸出地址字節(jié)4的第7位信號(hào)，參見(jiàn)表 3.模板輸出地址4.7=0, R=1. 模板輸出地址 4.7=0, R=0.1.

圖. 8: 搜尋參考點(diǎn)
6.1.2 search-for-reference-point模式例程
本例模式見(jiàn)圖. 8, viz. 搜尋 CW 方向.

1. 通過(guò)變量表寫(xiě)輸出控制變量：
    
   圖. 9: 參考點(diǎn)模式控制變量
   1) M24.0=1 search-for-reference-point 模式 = 1
   2) M25.0=1, M25.1=1: 因?yàn)橹暗哪０鍏?shù)配置中的限位開(kāi)關(guān)是常閉輸入模式，在軟件限位信號(hào)觸發(fā)前為信號(hào)輸入?yún)⒁?jiàn)章節(jié) 4.2.2.
   3) M25.2=0: 沒(méi)有激活軟件脈沖使能信號(hào)，因之前的模板參數(shù)配置中DI已經(jīng)作為外部脈沖信號(hào)使能，內(nèi)部軟件脈沖使能信號(hào)在此時(shí)不會(huì)使用，參見(jiàn)章節(jié) 4.2.2.
   4) 置位M24.2, 然后復(fù)位M24.4 (下降沿有效), 啟動(dòng)search-for-reference-point模式. 輸出脈沖頻率為 Fa.
   5) MB20=1, M24.7=0: 增益系數(shù) G = 1, 減少系數(shù) R = 1, 頻率 ：
   Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz。
    
2. 通過(guò)變量表讀輸入狀態(tài)：
   
   圖. 10: 參考點(diǎn)模式變量表
   1) M15.2=1: 觸發(fā)外部脈沖使能信號(hào)
   2) M15.0 = 1: 驅(qū)動(dòng)使能
   3) 之后 search-for-reference point啟動(dòng),  M14.0=1 位置被激活,  M15.7=1 位置被執(zhí)行. 等待參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)信號(hào) M15.1.
   4) M15.1=1: 參考點(diǎn)信號(hào)到達(dá), 尋找參考點(diǎn)已完成 M14.4=1,同步操作完成, M14.2=1,位置到達(dá), M15.3=1, 尋找參考點(diǎn)結(jié)束。

6.2 增量模式
增量模式是 1STEP 的主要操作模式. 該操作模式可控制步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)按照設(shè)定速度移動(dòng)到一個(gè)指定位置。
6.2.1 增量模式描述
Mode=0
輸出脈沖的數(shù)量決定步進(jìn)電機(jī)的移動(dòng)距離，最大值脈沖值為 1048575.
輸出脈沖頻率決定步進(jìn)電機(jī)速度。
在增量模式下輸出頻率: Fss, Fa
方向信號(hào)作為啟動(dòng)信號(hào)。
注意： 步進(jìn)電機(jī)實(shí)際位移取決于脈沖數(shù)實(shí)際速度取決于脈沖頻率，這不是在1STEP模板中設(shè)置的。
6.2.2 增量模式例程

1. 通過(guò)變量表寫(xiě)輸出控制信號(hào):
   
   圖. 11: 在增量模式下的控制變量
   1) M24.0=0 增量模式 = 0
   2) M25.0=1、M25.1=1: 因之前的已經(jīng)配置中限位開(kāi)關(guān)信號(hào)為常閉輸入模式，在軟件限位信號(hào)觸發(fā)前為信號(hào)輸入?yún)⒁?jiàn)章節(jié) 4.2.2。
   3) MB20=1, M24.7=0:增益系數(shù) G = 1, 減少系數(shù) R = 1, 輸出頻率Fa 
   Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz.
   4) 脈沖輸出數(shù): 通過(guò)MB21-23的20 個(gè)位信號(hào)來(lái)存儲(chǔ)脈沖數(shù) ,最大值為 0xFFFFF=1048575
   MB21 輸出脈沖數(shù) (位 16 到位19)
   MB22 輸出脈沖數(shù) (位 8 到位15)
    MB23 輸出脈沖數(shù) (位 0 到位 7)
   MB21的位 20 到位 23 沒(méi)有使用
   本例中，分配的值為 0 x 100,即. 256 個(gè)脈沖。
   5) 置位 M24.4, 之后復(fù)位 M24.4 (下降沿有效), 啟動(dòng)增量模式 觸發(fā)CW方向信號(hào)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。
2. 通過(guò)變量表讀輸入信號(hào):
   

1.MMC使用說(shuō)明
MMC卡是西門(mén)子PLC的程序、數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)體，應(yīng)用于S7-300,ET200CPU,FM352-5產(chǎn)品：
1． 在定購(gòu)PLC時(shí)，PLC本身不帶有MMC卡，所以為了正常使用PLC，必須根據(jù)工程項(xiàng)目實(shí)際需求定購(gòu)一個(gè)大小適用的MMC卡，如果PLC上未插入MMC卡，是無(wú)法將STEP7中的程序和數(shù)據(jù)下載下去的，同時(shí)應(yīng)當(dāng)注意，不能帶電插拔MMC卡，否則會(huì)丟失程序或損壞MMC卡。
2． 在Simatic manager中，選擇一個(gè)程序塊下載，則該塊被下載到MMC卡中，如果在窗口左邊的樹(shù)型圖中選中Block文件夾進(jìn)行下載，則所有的塊被下載到MMC卡上，MMC中原有的信息將被覆蓋，向MMC卡讀寫(xiě)數(shù)據(jù)或下載程序的次數(shù)不受限制。
3． 除過(guò)CPU中集成的SFB/SFCs塊外，MMC當(dāng)中其他的塊可被在線刪除。
4． MMC卡作為CPU的裝載內(nèi)存（Load Memory），在為CPU選型MMC的時(shí)候，建議所選的MMC卡一定要大于等于所選定的CPU工作內(nèi)存的大?。╳ork memory），最好比工作內(nèi)存大一些，但如果應(yīng)用中，PLC工作時(shí)要使用大量的過(guò)程數(shù)據(jù)，歷史數(shù)據(jù)，配方數(shù)據(jù)等或控制工藝中存在較多的用戶程序塊、STEP7中的應(yīng)用功能塊（如FB41、FB42等）時(shí)，建議選用2－8M的MMC卡。
5． MMC卡是裝載內(nèi)存，所以不能夠在上位機(jī)中的組態(tài)軟件中直接讀取MMC卡上的數(shù)據(jù)值（DB塊中的數(shù)據(jù)），組態(tài)畫(huà)面讀取的是PLC RAM內(nèi)存中的數(shù)據(jù)。
6． 在西門(mén)子的PLC上必須使用西門(mén)子專用的MMC卡，如下表中所列出的，不能使用數(shù)碼相機(jī)、移動(dòng)電話或PDA等數(shù)碼產(chǎn)品使用的通用型MMC卡。

表1： MMC 卡訂貨號(hào)

2.MMC常見(jiàn)問(wèn)題列表

2.1如何確定STEP7中的工程項(xiàng)目需要使用多大空間的MMC卡？
Answer ：確定控制程序所需的MMC卡的大小，可以按以下步驟進(jìn)行：

1． 在STEP7 Manager中打開(kāi)的Project；
2． 選中的程序塊，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵（或快捷鍵Alt + Enter）,打開(kāi)程序塊的屬性頁(yè)面：

圖1 屬性頁(yè)面

3． 選擇彈出窗口中的Blocks頁(yè)面：
從上圖中可以看出的全部程序塊在PLC中占用裝載內(nèi)存的字節(jié)數(shù)。

4． 將項(xiàng)目中所有程序塊（OB、FC、FB、DB）占用裝載內(nèi)存（Load Memory Requirement）和系統(tǒng)數(shù)據(jù)（Syestem data memory）占用的裝載內(nèi)存的數(shù)量加在一起：
得到的總的字節(jié)數(shù)量在除以1024，就可以知道Project中的程序塊需要多大的MMC卡空間。
5． 如果已經(jīng)有Siemens的PLC和MMC，那么可以通過(guò)在線診斷，獲取PLC工作內(nèi)存和裝載內(nèi)存（MMC卡）的使用情況。
在STEP7 Manager界面中，選中CPU，用CP5611或PC-Adapter連接PLC的MPI通訊口，使用快捷鍵Ctrl + D，彈出PLC的診斷信息窗口：
當(dāng)MMC卡未插入PLC中時(shí)：

圖2 信息頁(yè)面

因?yàn)镻LC中沒(méi)有插入MMC卡，Load memory RAM + EPROM列為空，Work Memory列中顯示當(dāng)前PLC的工作內(nèi)存為48K，EPROM是S7-400、舊款S7-300使用的裝載內(nèi)存卡；

在PLC中插入MMC卡時(shí)，
使用快捷鍵Ctrl + D彈出PLC的內(nèi)存使用情況：

圖3 內(nèi)存屬性

可以看出PLC的內(nèi)存使用情況為0％，空余128K裝載內(nèi)存和48K工作內(nèi)存；
將的程序下載到PLC當(dāng)中：

圖4 下載按鈕

使用Ctrl + D彈出PLC的內(nèi)存使用情況：

圖5 屬性頁(yè)面

可以看出，的控制程序在PLC中對(duì)裝載內(nèi)存和工作內(nèi)存的占用情況。

2.2 MMC卡上存儲(chǔ)程序塊或數(shù)據(jù)塊的限制是什么？
ANSWER:
是的，下載到MMC卡的塊數(shù)目見(jiàn)如下表格：

表 2: 在MMC卡中的最大塊數(shù)

2.3 如何刪除MMC卡上的數(shù)據(jù)或程序？
ANSWER:
可以使用如下方法刪除MMC卡上的數(shù)據(jù):

1. 需要被刪除的MMC卡插在PLC插槽內(nèi)。
2. 在SIMATIC管理器界面（SIMATIC Manager），通過(guò)"View > Online"或者點(diǎn)擊
3. 圖標(biāo)切換到在線模式。
4. 在在線模式下選擇 。
5. 選擇需要?jiǎng)h除的塊.
6. 點(diǎn)擊鍵盤(pán)上的DEL刪除按鍵（刪除操作需要進(jìn)行確認(rèn)）.

2.4 31X型PLC插入MMC卡后，STOP燈不停閃爍，怎么辦？ 或如何格式化MMC？
ANSWER:
在CPU中的MMC卡沒(méi)有格式化或者存在CPU無(wú)法識(shí)別的信息（例如組態(tài)另外一種PLC或者與現(xiàn)有CPU不兼容的系統(tǒng)）時(shí)，CPU的停止燈會(huì)閃爍
注意:
當(dāng)格式化MMC卡時(shí)，MMC卡內(nèi)所有數(shù)據(jù)都會(huì)丟失。
格式化MMC的步驟：

1. CPU 請(qǐng)求完全復(fù)位 (STOP燈慢閃).
2. CPU需要完全格式化（STOP燈慢閃）。
3. 把模式選擇開(kāi)關(guān)選擇到MRES位置并保持九秒鐘左右直到停止燈常亮。
4. 需要在3秒內(nèi)放開(kāi)選擇開(kāi)關(guān)然后把開(kāi)關(guān)撥至MRES位置，在格式化過(guò)程中停止燈會(huì)閃爍。

如果按照如上操作不能格式化MMC卡，MMC卡有可能已經(jīng)損壞。
注意:
如上方法僅僅適用于MMC卡內(nèi)部存在的信息對(duì)于PLC無(wú)效的情況。

2.5 插入MMC卡的S7300 PLC不能正常調(diào)用SFC54程序塊？
ANSWER:
在新型的S7-300 CPU中SFC 54 "RD_DPRARM "已經(jīng)被SFC 102 "RD_DPARA".所代替。
SFC 102 "RD_DPARA", 對(duì)比于舊的 SFC 54 "RD_DPARM" 是一個(gè)異步執(zhí)行的系統(tǒng)功能. 這意味著程序的執(zhí)行中會(huì)有多次的sfc的調(diào)用.
包含 SFC 54 "RD_DPARM" 的程序無(wú)法下載到使用MMC卡的PLC中. 因此需要用 SFC 102 "RD_DPARA" 替代SFC 54 "RD_DPARM"，并且針對(duì)異步執(zhí)行調(diào)整程序的邏輯.
下表為兩個(gè)功能塊的對(duì)比：

表 3: SFC 54 和 SFC 102的對(duì)比

2.6 采用MMC卡的S7300和C7613，635系列CPU是如何完成數(shù)據(jù)保持功能的？
ANSWER:
如下描述的數(shù)據(jù)保持功能對(duì)使用MMC卡的CPU有效，當(dāng)PLC改變操作模式時(shí)數(shù)據(jù)塊，定時(shí)器計(jì)數(shù)器和中間變量的數(shù)據(jù)保持屬性。

數(shù)據(jù)塊:

? CPU 停止/運(yùn)行 或者 電源 關(guān)/開(kāi)

1. 保留數(shù)據(jù)塊中的內(nèi)容在重啟和電源開(kāi)/關(guān)時(shí)始終保留。可以根據(jù)工作存儲(chǔ)器允許的最大限制將保持?jǐn)?shù)據(jù)塊上載到工作存儲(chǔ)器。在 V2.0.12 和更高版本的 CPU 中，也支持非保持?jǐn)?shù)據(jù)塊。每當(dāng)執(zhí)行重新啟動(dòng)或切斷電源然后再次打開(kāi)時(shí)，都將使用非保持?jǐn)?shù)據(jù)塊的初始值從裝載存儲(chǔ)器中初始化非保持?jǐn)?shù)據(jù)塊。可以根據(jù)最大工作存儲(chǔ)器的限制來(lái)裝載非保持?jǐn)?shù)據(jù)塊和代碼塊。

2. 設(shè)置非保持?jǐn)?shù)據(jù)塊操作為:
o 在數(shù)據(jù)塊的屬性中選擇"Non-Retain"
o 通過(guò) SFC 82 "CREA-DBL"生成的數(shù)據(jù)塊. 在參數(shù)ATTRIB中BIT2 用來(lái)表明數(shù)據(jù)塊的保持屬性，1為不保持，0為保持.

? 內(nèi)存復(fù)位(MRES)

1. 在裝載存儲(chǔ)器的內(nèi)容將會(huì)復(fù)位為初始值
2. 在裝載存儲(chǔ)器內(nèi)的塊不變，工作內(nèi)存的數(shù)據(jù)復(fù)位為初始值.

? CPU 斷電 -> 插卡 -> 上電 -> 斷電 -> 插卡 -> 上電

1. 數(shù)據(jù)恢復(fù)為裝載存儲(chǔ)器的數(shù)值. 數(shù)值為從編程器下載到CPU的數(shù)值，或者使用SFC84寫(xiě)入的數(shù)值。
2. 所有的塊都保持不變。在工作內(nèi)存的數(shù)值被初始化。

Note:
如需要保持當(dāng)前值, 可用SFC84保存數(shù)據(jù)在MMC卡內(nèi)，注意MMC 卡只允許進(jìn)行 100,000次寫(xiě)訪問(wèn)。

M區(qū)，計(jì)數(shù)器和定時(shí)器:
這些值可以在硬件組態(tài)內(nèi)進(jìn)行設(shè)定保持或者非保持： "Object properties CPU > remanence".

? CPU STOP/RUN 或者 電源OFF/ON
如果設(shè)定為保持，數(shù)據(jù)將會(huì)保留，否則會(huì)被初始化為0.
? 內(nèi)存復(fù)位（MRES）
這些變量將會(huì)清零，不論設(shè)定為保持還是非保持。
? CPU Power OFF -> Remove MMC -> Power ON -> Power OFF -> Insert MMC -> Power ON
如果設(shè)置為保持則保留否則被初始化為0。

2.7 在數(shù)據(jù)塊的屬性中非保持是什么作用？
ANSWER:
在數(shù)據(jù)塊的屬性中非保持是在"General - Part 2" 標(biāo)簽頁(yè)?？梢酝ㄟ^(guò)該選項(xiàng)進(jìn)行保持或者非保持的設(shè)定。

圖6 頁(yè)面: 屬性 – 數(shù)據(jù)塊

2.8 如何將一些系統(tǒng)文件或是項(xiàng)目相關(guān)的文件存儲(chǔ)到MMC上？

ANSWER:
可以將任何與項(xiàng)目相關(guān)的文件存儲(chǔ)到MMC卡內(nèi).

步驟:
? 把MMC卡插入到PG中.
? 打開(kāi) SIMATIC-Manager.
? 選擇菜單 "File > S7-Memory Card > Open".
? 選擇菜單"PLC > Save to Memory Card ...".

圖7 SIMATIC Manager - S7 memory card

? 選擇需要保存的文件并使用 "-->" 鍵進(jìn)行保存.

圖8 SIMATIC Manager - S7 memory card

? 如果需要?jiǎng)h除選擇的文件，使用"<--" 鍵.
? 點(diǎn)擊OK用來(lái)保存。
? 保存后的數(shù)據(jù)顯示在"S7 Memory Card"窗口.

圖9 存儲(chǔ)卡菜單

Note:
功能僅限于S7-300 的MMC卡和S7-400的Flash 卡。

2.9 如果STEP7項(xiàng)目完整地保存在MMC卡上，該選擇多大的MMC？
ANSWER:
為了選擇恰當(dāng)?shù)腗MC卡，需要了解整個(gè)項(xiàng)目的大小，可以通過(guò)如下方法:
首先對(duì)的STEP 7 項(xiàng)目歸檔，"File > Archive".然后查看歸檔后的文件屬性（通過(guò)右鍵或者Alt+回車(chē)）

圖10 文件屬性

選擇"PLC > Module Information > Memory".可以看到已經(jīng)使用的存儲(chǔ)卡大小.

  PLC  模塊  6ES7540-1AD00-0AA0   PLC  模塊  6ES7540-1AD00-0AA0  PLC  模塊  6ES7540-1AD00-0AA0