西門子6ES7921-5AB20-0AA0 西門子6ES7921-5AB20-0AA0 西門子6ES7921-5AB20-0AA0
前連接器模塊，帶 4x16 極 IDC 接口，用于 S7-1500 的數(shù)字式 32 I/O 模塊 內(nèi)部系統(tǒng)供電，通過(guò) 螺釘端子
長(zhǎng)沙玥勵(lì)自動(dòng)化設(shè)備有限公司（西門子系統(tǒng)集成商）長(zhǎng)期銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門子電纜等，并可提供西門子維修服務(wù)，歡迎來(lái)電垂詢
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| 產(chǎn)品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品編號(hào)(市售編號(hào)) | 6ES7921-5AB20-0AA0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品說(shuō)明 | 前連接器模塊，帶 4x16 極 IDC 接口，用于 S7-1500 的數(shù)字式 32 I/O 模塊 內(nèi)部系統(tǒng)供電，通過(guò) 螺釘端子 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品家族 | Front connector modules | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM300:有效產(chǎn)品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價(jià)格數(shù)據(jù) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價(jià)格組 / 總部?jī)r(jià)格組 | KE / 592 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 列表價(jià)（不含增值稅） | 顯示價(jià)格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 您的單價(jià)（不含增值稅） | 顯示價(jià)格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 金屬系數(shù) | 無(wú) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 交付信息 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : EAR99H | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 工廠生產(chǎn)時(shí)間 | 1 天 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 凈重 (Kg) | 0.099 Kg | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸 | 5.00 x 13.30 x 3.40 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸單位的測(cè)量 | CM | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 數(shù)量單位 | 1 件 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝數(shù)量 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 其他產(chǎn)品信息 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| EAN | 4019169845526 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| UPC | 887621140311 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品代碼 | 85369010 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LKZ_FDB/ CatalogID | KT10-CA1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品組 | 9394 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 原產(chǎn)國(guó) | 德國(guó) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開(kāi)始日期: 2013.02.15 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品類別 | A: 問(wèn)題無(wú)關(guān)，即刻重復(fù)使用 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 | 沒(méi)有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 分類 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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解答：下文將會(huì)對(duì)上述情況做出詳細(xì)解答。
1.實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備
圖01. 變量表實(shí)例 （1）G150變頻器已完成快速調(diào)試，并且處于正常運(yùn)行狀態(tài)。
（2）一臺(tái)裝有STEP-7和 STARTER4.3.3的PC,CP5512編程電纜，CPU315-2 PN/DP。
（3）將變頻器、CPU315- 2 PN/DP以及PC通過(guò)電纜完成連接。
（4）完成G150變頻器與S7 -300 Profibus的DP通訊配置，并建立如圖01的變量表進(jìn)行仿真準(zhǔn)備。
2.實(shí)驗(yàn)過(guò)程
2.1 如圖02，在SIMATIC Manager中找到CU320-2DP，點(diǎn)擊調(diào)試，打開(kāi)STARTER,并進(jìn)入在線模式。
圖02. 驅(qū)動(dòng)單元的CU320-2DP
2.2 打開(kāi)專家列表，進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。需要設(shè)置的參數(shù)有P0700，P1000,P1070具體設(shè)置如下：
| 參數(shù) | 遠(yuǎn)程（P0810=0） | 本地（P0810=1） |
| P0700 | [0]=PROFIdrive | [1]=TM31 terminals |
| P1000 | [0]=PROFIdrive | [1]=TM31 terminals |
| P1070 | [0]=VECTOR r2050[1] | [1]=TM31 r4055[0] |
1. 概述
對(duì)于一些通訊速率和穩(wěn)定性要求不高的場(chǎng)合，串行通訊仍有很廣泛的應(yīng)用。西門子標(biāo)準(zhǔn)的串行通訊的解決方案為CP340、CP341、CP440、CP441，但是如果現(xiàn)場(chǎng)CPU有集成的PTP接口，并且不需要使用一些加載協(xié)議（例如MODBUS），使用300C CPU的集成串口也可以進(jìn)行ASCII，3964(R)，RK512等協(xié)議的通訊。
以下僅以ASCII協(xié)議為例、使用485接口，介紹如何使用300C CPU的集成PTP口進(jìn)行通訊。
2. 軟件環(huán)境
2.1. STEP7 V5.5
用于編寫PLC程序，此軟件需要從西門子購(gòu)買，本文檔中所有的程序代碼均使用Step7 V5.5編寫。
2.2. 串口調(diào)試器
第三方的軟件，可以從網(wǎng)站上下載。
只要是支持ASCII協(xié)議串口調(diào)試軟件即可，沒(méi)有特殊要求。
3. 硬件列表
| PS 307 | 6ES7 307-1EA00-0AA0 |
| CPU 314-2PTP | 6ES7 314-6BF01-0AB0 |
| MMC | 6ES7 953-8LG11-0AA0 |
| PC適配器（USB） | 6ES7 972-0CB20-0XA0 |
| 232轉(zhuǎn)485接頭 | |
表1 在該項(xiàng)目中使用的硬件
4. 組態(tài)配置
4.1. 結(jié)構(gòu)示意圖
圖1 硬件結(jié)構(gòu)圖
4.2. 硬件組態(tài)
4.2.1 在Step7中建立1個(gè)新的S7-300站點(diǎn)
圖2 建立新的S7-300 station
4.2.2 組態(tài)機(jī)架及CPU
圖3 選擇機(jī)架，將314C-2PTP CPU插入對(duì)應(yīng)槽位
4.3. 設(shè)置PTP的接口參數(shù)
4.3.1 選擇協(xié)議并設(shè)置起始地址（其地址默認(rèn)即可）
圖4 協(xié)議選擇
4.3.2 設(shè)置該P(yáng)TP接口的波特率，數(shù)據(jù)位，停止位和奇偶校驗(yàn)位
圖5 設(shè)置參數(shù)
4.3.3 選擇信息結(jié)束的方式
1、 以固定的字符延遲時(shí)間作為每幀數(shù)據(jù)的結(jié)束方式；
2、 以固定的字符長(zhǎng)度作為每幀數(shù)據(jù)的結(jié)束方式；
3、 以結(jié)束字符作為每幀數(shù)據(jù)的結(jié)束方式。
圖6 報(bào)文結(jié)束條件設(shè)置
4.3.4 根據(jù)工藝要求設(shè)置接口類型
根據(jù)工藝可以選擇RS422或RS485接口。
圖7 設(shè)置接口類型
5. 功能塊的使用及管腳定義
5.1. SFB 60 "SEND_PTP" 數(shù)據(jù)發(fā)送功能塊管腳定義
表2 SFB 60 "SEND_PTP"管腳定義
5.2. SFB 61 "RCV_PTP" 數(shù)據(jù)接收功能塊管腳定義
表3 SFB 61 "RCV_PTP"管腳定義
注：
a) SFB60中的SD_1和SFB61中的RD_1的數(shù)據(jù)格式必須使用ANY格式（例：P#DB1.DBX0.0 BYTE 10）,不能使用其它數(shù)據(jù)類型。
b) 數(shù)據(jù)發(fā)送功能塊SFB60中LEN定義的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度要小于等于SD_1發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)的長(zhǎng)度。
c) 上述功能塊中的管腳DONE，NDR，STATUS，ERROR均為一個(gè)周期內(nèi)有效，若想使用這些數(shù)據(jù)需要編程進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取。
5.3. SFB 62 "RES_RCVB” 刪除接收緩沖區(qū)功能塊管腳定義
表4 SFB 62 "RES_RCVB"管腳定義
5.4. 編程舉例
5.4.1 調(diào)用對(duì)應(yīng)的通訊功能塊
進(jìn)入對(duì)應(yīng)的程序塊，在左側(cè)指令樹(shù)選擇功能塊，路徑如下：
Libraries—>Standard Library—>System Function Blocks—>SFB60\SFB61。
圖8 通訊功能塊的具體位置
5.4.2 示例程序及注意事項(xiàng)
5.5. 實(shí)驗(yàn)過(guò)程及傳輸結(jié)果
S7側(cè)發(fā)送使能為脈沖信號(hào)，將發(fā)送使能M0.0置位，然后通過(guò)發(fā)送完成信號(hào)將M0.0復(fù)位，以便下次繼續(xù)發(fā)送，S7將數(shù)據(jù)發(fā)送到對(duì)方的串口調(diào)試軟件。
S7側(cè)的接收使能為高電平信號(hào)，將接收使能M0.4置位，通過(guò)串口調(diào)試軟件將數(shù)據(jù)發(fā)送到S7側(cè)。
傳輸結(jié)果見(jiàn)下圖：
圖9 數(shù)據(jù)傳輸結(jié)果
5.6. 硬件接線
5.6.1 PTP接口的針腳定義
表5 PTP接口的針腳定義
5.6.2 485接口接線方式
圖10 485接口接線方式
5.6.3 422接口接線方式
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