西門子6ES7921-5AD00-0AA0 西門子6ES7921-5AD00-0AA0 西門子6ES7921-5AD00-0AA0
前連接器模塊，帶 1x16 極 IDC 接口，用于 S7-1500 的數(shù)字式 2 A 輸出模塊 內(nèi)部系統(tǒng)供電，通過 螺旋端子
長沙玥勵(lì)自動化設(shè)備有限公司（西門子系統(tǒng)集成商）長期銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門子電纜等，并可提供西門子維修服務(wù)，歡迎來電垂詢
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| 產(chǎn)品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品編號(市售編號) | 6ES7921-5AD00-0AA0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品說明 | 前連接器模塊，帶 1x16 極 IDC 接口，用于 S7-1500 的數(shù)字式 2 A 輸出模塊 內(nèi)部系統(tǒng)供電，通過 螺旋端子 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品家族 | Front connector modules | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM300:有效產(chǎn)品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價(jià)格數(shù)據(jù) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價(jià)格組 / 總部價(jià)格組 | KE / 592 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 列表價(jià)（不含增值稅） | 顯示價(jià)格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 您的單價(jià)（不含增值稅） | 顯示價(jià)格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 金屬系數(shù) | 無 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 交付信息 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : EAR99H | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 工廠生產(chǎn)時(shí)間 | 1 天 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 凈重 (Kg) | 0.099 Kg | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸 | 5.00 x 13.30 x 3.40 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸單位的測量 | CM | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 數(shù)量單位 | 1 件 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝數(shù)量 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 其他產(chǎn)品信息 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| EAN | 4019169845564 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| UPC | 887621542726 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品代碼 | 85369010 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LKZ_FDB/ CatalogID | KT10-CA1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品組 | 9394 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 原產(chǎn)國 | 德國 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開始日期: 2013.02.15 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品類別 | A: 問題無關(guān)，即刻重復(fù)使用 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 | 沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 分類 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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問題：G150變頻器有多種速度指令源，在實(shí)際應(yīng)用中，可以在不同指令源間切換，如在本地使用TM31端子控制，而在遠(yuǎn)程使用DP通訊控制，怎樣實(shí)現(xiàn)切 換？
解答：下文將會對上述情況做出詳細(xì)解答。
1.實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備
圖01. 變量表實(shí)例 （1）G150變頻器已完成快速調(diào)試，并且處于正常運(yùn)行狀態(tài)。
（2）一臺裝有STEP-7和 STARTER4.3.3的PC,CP5512編程電纜，CPU315-2 PN/DP。
（3）將變頻器、CPU315- 2 PN/DP以及PC通過電纜完成連接。
（4）完成G150變頻器與S7 -300 Profibus的DP通訊配置，并建立如圖01的變量表進(jìn)行仿真準(zhǔn)備。
2.實(shí)驗(yàn)過程
2.1 如圖02，在SIMATIC Manager中找到CU320-2DP，點(diǎn)擊調(diào)試，打開STARTER,并進(jìn)入在線模式。
圖02. 驅(qū)動單元的CU320-2DP
2.2 打開專家列表，進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。需要設(shè)置的參數(shù)有P0700，P1000,P1070具體設(shè)置如下：
| 參數(shù) | 遠(yuǎn)程（P0810=0） | 本地（P0810=1） |
| P0700 | [0]=PROFIdrive | [1]=TM31 terminals |
| P1000 | [0]=PROFIdrive | [1]=TM31 terminals |
| P1070 | [0]=VECTOR r2050[1] | [1]=TM31 r4055[0] |
西門子TS Adapter可以使PLC 具有通過電話網(wǎng)絡(luò)通信的能力，通過遠(yuǎn)程連接進(jìn)行集中管理，控制和監(jiān)視分散工廠里的PLC。
所有的TS Adapter 都需要使用Teleservice軟件支持，當(dāng)前最新的軟件為Teleservice 6.1 SP3,訂貨號為：6ES7842-0CE00-0YE0
可以通過TS 適配器進(jìn)行PLC之間的通信，示例如下圖：
圖1 網(wǎng)絡(luò)示意圖
1 TS 適配器初始化設(shè)置
1．1 TS ADAPTER設(shè)置
TS Adapter ( 6ES7 972-0CA34-0XA0 )是早期的TS 適配器，如果使用此種適配器需要使用RS232電纜進(jìn)行初始化設(shè)置。
其設(shè)置方式如下所示：
圖2 控制面板-設(shè)置PG/PC interface
圖3 選擇TS adapter后設(shè)置其屬性
圖4設(shè)置接口屬性為COM方式
打開Teleservice軟件，選擇Options—>Assign Parameters TS Adapter I/II,如下圖：
圖5 teleservice 軟件設(shè)置
圖6 設(shè)置正確的速度和地址
在訪問保護(hù)中設(shè)置用戶名和密碼，本例用戶名為ADMIN，密碼為aaaaaa。
圖7 設(shè)置密碼
1．1 TS ADAPTER II設(shè)置
TS Adapter II 型為2004年推出的用于電話網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程通信的模塊，相比與I型，它提供了內(nèi)置的modem，并且使用 USB 的方式和PC進(jìn)行直接連接。
對于TS Adapter II，可以使用 USB 直接連接，即使用附帶的USB電纜連接到TS Adapter II的USB接口和PC的USB接口，并且使PLC和TS Adapter II上電。
配置步驟如下：
圖8 控制面板-設(shè)置PG/PC interface
圖9 選擇TS adapter后設(shè)置其屬性
圖10 選擇TS adapter后設(shè)置其屬性
打開Teleservice軟件，選擇Options—>Assign Parameters TS Adapter I/II,如下圖：
圖11 設(shè)置正確的速度和地址
圖12 設(shè)置參數(shù)
選擇Network，在這個(gè)界面內(nèi)設(shè)置與PLC通信的接口，波特率和PC機(jī)的通信地址，設(shè)置需要和實(shí)際的一致才可以進(jìn)行通信.
圖13 設(shè)置正確的速度和地址
在訪問保護(hù)中設(shè)置用戶名和密碼，本例用戶名為ADMIN，密碼為aaaaaa。
圖14 設(shè)置密碼
2 PLC本地側(cè)程序編寫
首先需要?jiǎng)?chuàng)建3個(gè)DB塊，DB1定義如下：
圖15 生成DB1
初始值填寫遠(yuǎn)端的電話號碼。
DB2定義如下：
圖16 生成DB2
初始值填寫TS 適配器的用戶名。
DB3定義如下：
圖17 生成DB3
初始值填寫TS 適配器的密碼。
需要使用FB47進(jìn)行撥號連接，在程序中需要指定遠(yuǎn)端的電話號碼，TS適配器的MPI地址以及用戶名、密碼等信息，因此正確編寫FB47 程序是實(shí)現(xiàn)此通信的關(guān)鍵。
表1 FB47參數(shù)列表
| 參數(shù) | 作用 | 類型 | 初始值 |
| ADDR_TS_ADAPTER | 本地TS 適配器的MPI地址 | Int | 0 |
| PHONE_NO | 遠(yuǎn)端的電話號碼 | String[31] | ‘604’ |
| LOGIN | 本地的TS適配器用戶名 | String[8] | ‘ADMIN’ |
| PASSWORD | 本地的TS適配器密碼 | String[8] | ‘a(chǎn)aaaaa’ |
| ADDR_CPU | 遠(yuǎn)端的PLC 的MPI地址 | Int | 4 |
| REQ_DIAL | 連接請求使能 | Bool | 1 |
| REQ_HANGUP | 斷開連接請求使能 | Bool | 0 |
| STATUS | 當(dāng)前狀態(tài) | Int | |
| BUSY | 當(dāng)前狀態(tài) | Bool |
程序編寫如下：
CALL "AS_DIAL" , DB47
REQ_DIAL :=M0.0
REQ_HANGUP :=M0.1
ADDR_TS_ADAPTER:=0
PHONE_NO :=DB1.DB_VAR
LOGIN :=DB2.DB_VAR
PASSWORD :=DB3.DB_VAR
ADDR_CPU :=4
BUSY :=M0.2
STATUS :=MW2
3 通信程序編寫
在本地側(cè)PLC內(nèi)編寫程序如下：
CALL "X_GET"
REQ :=M0.3
CONT :=TRUE
DEST_ID :=W#16#0
VAR_ADDR:=P#M 0.0 BYTE 10
RET_VAL :=MW4
BUSY :=M0.4
RD :=P#M 10.0 BYTE 10CALL "X_PUT"
REQ :=M0.5
CONT :=TRUE
DEST_ID :=W#16#0
VAR_ADDR:=P#M 20.0 BYTE 10
SD :=P#M 30.0 BYTE 10
RET_VAL :=MW6
BUSY :=M0.6
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