PLC 模塊 6ES7526-1BH00-0AB0 PLC 模塊 6ES7526-1BH00-0AB0 PLC 模塊 6ES7526-1BH00-0AB0
SIMATIC S7-1500, F 數(shù)字輸入模塊, F-DI 16x 24VDC PROFIsafe; 35mm 結(jié)構(gòu)寬度; 至 PL E(ISO 13849-1)/ SIL 3(IEC 61508)
長(zhǎng)沙玥勵(lì)自動(dòng)化設(shè)備有限公司(西門子系統(tǒng)集成商)長(zhǎng)期銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門子電纜等,并可提供西門子維修服務(wù),歡迎來(lái)電垂詢
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產(chǎn)品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
商品編號(hào)(市售編號(hào)) | 6ES7526-1BH00-0AB0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品說(shuō)明 | SIMATIC S7-1500, F 數(shù)字輸入模塊, F-DI 16x 24VDC PROFIsafe; 35mm 結(jié)構(gòu)寬度; 至 PL E(ISO 13849-1)/ SIL 3(IEC 61508) | |||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品家族 | 數(shù)字量輸入模塊 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM300:有效產(chǎn)品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
價(jià)格數(shù)據(jù) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
價(jià)格組 / 總部?jī)r(jià)格組 | JC / 216 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
列表價(jià)(不含增值稅) | 顯示價(jià)格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
您的單價(jià)(不含增值稅) | 顯示價(jià)格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
金屬系數(shù) | 無(wú) | |||||||||||||||||||||||||||||||||
交付信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : EAR99H | |||||||||||||||||||||||||||||||||
工廠生產(chǎn)時(shí)間 | 15 天 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
凈重 (Kg) | 0.09 Kg | |||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
包裝尺寸 | 6.50 x 9.20 x 3.80 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
包裝尺寸單位的測(cè)量 | CM | |||||||||||||||||||||||||||||||||
數(shù)量單位 | 1 件 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
包裝數(shù)量 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
其他產(chǎn)品信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
EAN | 4047623405955 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
UPC | 804766220739 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
商品代碼 | 85389091 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
LKZ_FDB/ CatalogID | ST76 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品組 | 4A71 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
原產(chǎn)國(guó) | 德國(guó) | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開(kāi)始日期: 2015.07.03 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品類別 | A: 問(wèn)題無(wú)關(guān),即刻重復(fù)使用 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 | 沒(méi)有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù) | |||||||||||||||||||||||||||||||||
分類 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
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1. FC070安裝與接線
本實(shí)驗(yàn)所使用流量傳感器,口徑DI6,如下圖所示:
傳感器的箱子里有一個(gè)小芯片,名稱為SENSORPROM,它存儲(chǔ)了傳感器的出廠標(biāo)定數(shù)據(jù)以及變送器的所有參數(shù),將該芯片插入流量變送器FC070中,變送器會(huì)自動(dòng)讀取該芯片中的數(shù)據(jù);務(wù)必保證SENSORPROM上標(biāo)注的序列號(hào)與傳感器序列號(hào)相同;
將芯片插入FC070,如下圖所示:
在模塊側(cè)面會(huì)看到兩組開(kāi)關(guān),其中左側(cè)的WP為寫保護(hù)開(kāi)關(guān),其中將1撥至ON的位置,模塊參數(shù)處于只讀狀態(tài),不能進(jìn)行修改(WP的2和3不起作用,應(yīng)該設(shè)置位OFF);右側(cè)開(kāi)關(guān)為MODBUS地址,只有當(dāng)FC070作為獨(dú)立的MODBUS從站使用時(shí),才需要通過(guò)該撥碼設(shè)置地址;當(dāng)FC070集成在STEP7中使用時(shí),在軟件中設(shè)置模塊地址即可,硬件撥碼地址為0;
傳感器與FC070之間通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)10芯電纜進(jìn)行連接,進(jìn)行接線時(shí)建議的剝線長(zhǎng)度如下:
否則剝線太短,F(xiàn)C070的蓋子合不上;剝線太長(zhǎng),多于的電纜就會(huì)堆積在接線端子上,出現(xiàn)如下圖所示的接線情況:
FC070模塊上傳感器接線端子的含義如下表所示:
FC070接線端子 | 傳感器電纜 | |
端子號(hào) | 顏色 | 含義 |
21、22、34、37、40 | - | 屏蔽層 |
23 | 棕色(brow) | 驅(qū)動(dòng)電流Driver+ |
24 | 紅色 (red) | 驅(qū)動(dòng)電流Driver- |
25 | 橘紅色 (orange) | 溫度傳感器輸入+ |
26 | 黃色 (yellow) | 溫度傳感器輸入- |
32 | 綠色 (green) | Sensor pick up1 + |
33 | 藍(lán)色 (blue) | Sensor pick up1 - |
35 | 紫羅蘭色 (violet) | Sensor pick up2 + |
36 | 灰色 (gray) | Sensor pick up2 - |
38 | 白色 (white) | 溫度傳感器輸出+ |
39 | 黑色 (black) | 溫度傳感器輸出- |
2. 例程使用說(shuō)明
您可以從下列網(wǎng)站下載FC070標(biāo)準(zhǔn)例程:
34009530
如果您使用的STEP7硬件組態(tài)(Hardware configuration)中沒(méi)有FC070模塊,那么需要先安裝該模塊的硬件支持包,下載地址如下:
24479364
打開(kāi)例程,如下圖所示:
在例程中有SIFL_FC(FB95)、DB_FLOW_PARA和DB_FLOW_VEC,通過(guò)下圖簡(jiǎn)單說(shuō)明三者對(duì)應(yīng)關(guān)系。
(1)功能塊FB95是PLC與FC070模塊進(jìn)行通信的接口,用戶對(duì)儀表的所有操作都要通過(guò)該功能塊發(fā)送給FC070,并通過(guò)該功能塊讀取流量計(jì)的當(dāng)前數(shù)據(jù),如質(zhì)量流量、 密度、累積量等。
(2)在FC070內(nèi)部參數(shù)和過(guò)程數(shù)據(jù)以Data Record(簡(jiǎn)稱DR)的方式進(jìn)行存儲(chǔ),一個(gè)S7-300 PLC可以帶多個(gè)FC070模塊,每個(gè)模塊在程序中都對(duì)應(yīng)一個(gè)DB_FLOW_PARA(如DB17),用于存儲(chǔ)該流量計(jì)的參數(shù)和過(guò)程數(shù)據(jù);
(3)DB_FLOW_VEC(本例為DB16)是一個(gè)結(jié)構(gòu)體向量,它詳細(xì)描述了流量計(jì)的各個(gè) DR在DB_FLOW_PARA中的起始地址和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,以便FB95進(jìn)行訪問(wèn)。 下面舉例說(shuō)明,雙擊打開(kāi)DB16,可以看到DR3在DB17中的起始地址為92,數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16#80,也就是說(shuō)在DB17中,從DBB92開(kāi)始的連續(xù)128個(gè)字節(jié)為流量計(jì)DR3的內(nèi)容。
注:當(dāng)使用多臺(tái)FC070流量計(jì)時(shí),將FB95拷貝多次,為每臺(tái)流量計(jì)分配不同的DB_FL OW_PARA,但是DB_FLOW_VEC相同;
功能塊FB95參數(shù)說(shuō)明:
ADDR:與硬件組態(tài)中FC070的起始地址一致,本例子為256,如下所示:
VAR1_ADR和VAR2_ADR:分別為FC070中變量對(duì)應(yīng)的MODBUS寄存器地址(參考附錄1),可以看出質(zhì)量流量MODBUS地址為3000;體積流量地址為3002;
COM_IN和CMD_EN:分別為命令代碼和命令的觸發(fā)位,常見(jiàn)命令代碼參見(jiàn)附錄3。
執(zhí)行命令703和704可以分別將VAR1_ADR 和VAR2_ADR 對(duì)應(yīng)的變量讀取到VAR1_VAL和VAR2_VAL。此時(shí),輸出側(cè)的寄存器地址L_ VAR1_ADR和L_ VAR2_ADR
一定與輸入側(cè)的寄存器地址VAR1_ADR 和VAR2_ADR相同。
3. 編程與調(diào)試
質(zhì)量流量計(jì)FC070的調(diào)試過(guò)程可以分為4步,在每一步調(diào)試過(guò)程中將相應(yīng)程序下載到PLC中,并在相應(yīng)變量表中進(jìn)行監(jiān)控:
首先,用戶根據(jù)自己實(shí)際硬件配置情況,修改Hardware configuration界面的硬件組態(tài)。
在本文檔中,硬件配置如下圖所示:
點(diǎn)擊按鈕 對(duì)硬件組態(tài)進(jìn)行編譯,然后將編譯生成的system data拷貝到程序S7 Prog_AlllSteps、S7 Prog_Step1、S7 Prog_Step2、S7 Prog_Step3、S7 Prog_Step4_Approach1和S7 Prog_Step4_Approach2中,原來(lái)的 system data被覆蓋:
第一步:FC070默認(rèn)參數(shù)上載(將程序S7 Prog_Step1下載到PLC中)
點(diǎn)擊程序,鼠標(biāo)右鍵選擇PLC---Download,如下圖所示:
程序如下所示:
在變量表STEP1中將RD_ALL置1,先通過(guò)命令649將FC070的所有參數(shù)讀取到PLC的DB塊中(該程序中為DB17),其中就包括傳感器的系列號(hào):
第二步:基本參數(shù)設(shè)置(將程序S7 Prog_Step2下載到PLC中)
用戶可以根據(jù)需要修改質(zhì)量流量計(jì)的基本參數(shù),如單位、量程(最大和最小流量),然后通過(guò)命令699將存儲(chǔ)在DB17中所有參數(shù)發(fā)送到FC070模塊中,程序如下:
在變量表STEP2中,將RD_ALL置1,可以看到質(zhì)量流量單位kg/s,最大流量為0.08333334kg/s,最小流量為0kg/s。用戶可以在MB60、MD61、MD65中對(duì)上述參數(shù)進(jìn)行修改,然后將WR_BASIC置1,將參數(shù)寫入FC070模塊中;
第三步:零點(diǎn)標(biāo)定(將程序S7 Prog_Step3下載到PLC中 )
為了保證流量計(jì)的測(cè)量精度在使用前流量計(jì)必須進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定,具體步驟如下:
(1) 管道充滿液體,啟動(dòng)泵,運(yùn)行至少2min,將管道內(nèi)氣泡排除;
(2) 關(guān)閉流量計(jì)出口閥門,然后停泵,最后關(guān)閉入口閥門,等待1分鐘左右,這樣既保證管道內(nèi)液體靜止,同時(shí)保證一定的背壓(至少0.2bar);
(3) 在程序中執(zhí)行自動(dòng)零點(diǎn)標(biāo)定命令(命令代碼為18),零點(diǎn)標(biāo)定持續(xù)時(shí)間默認(rèn)為30s:
在變量表STEP3中將CMD_ZERO_POINT置1,此時(shí)零點(diǎn)標(biāo)定過(guò)程開(kāi)始,同時(shí)標(biāo)志位ZERO_ADJUST_IN_PROCESS變?yōu)?。在標(biāo)定過(guò)程中,流量計(jì)會(huì)對(duì)當(dāng)前流量進(jìn)行采樣(采樣頻率為30次/秒),零點(diǎn)標(biāo)定完畢后,流量計(jì)自動(dòng)計(jì)算上述采樣值的平均值和方差,并存儲(chǔ)在流量計(jì)的SENSORPROM中。
標(biāo)定結(jié)束后將RD_ALL置1,將FC070的參數(shù)讀取到PLC中,其中就包括零點(diǎn)標(biāo)定的均值和方差。
第四步:設(shè)置要讀取的過(guò)程變量
有兩種方式設(shè)置讀取變量,第一種方式將S7 Prog_Step4_Approach1下載到PLC中,如下圖所示:
然后在變量表STEP1_appr1中,在NEW_VAR1_ADDR和在NEW_VAR2_ADDR中寫入要讀取的過(guò)程變量的MODBUS寄存器地址(如質(zhì)量流量為3000,體積流量為3002,密度為3004,溫度為3006 ),然后將SET_VAR_ADR置1,即可在VAR1_VAL和VAR2_VAL中讀取實(shí)時(shí)變化的過(guò)程值了:
第二種方式將S7 Prog_Step4_Approach2下載到PLC中,執(zhí)行命令230,可以讀取DR30的所有過(guò)程變量,如下圖所示:
在變量表STEP1_appr2中將RD_DR30置1,由于該方式為數(shù)據(jù)記錄的非周期性通信,所以數(shù)據(jù)不能實(shí)時(shí)更新,需要RD_DR30不停的觸發(fā),用戶可以把該程序放到周期性中斷中執(zhí)行。
4. 模塊故障診斷
在每個(gè)程序都包含了下列診斷程序
用戶可以通過(guò)變量表ERROR_MSG獲取FC070返回的故障代碼,在FC070使用手冊(cè)找查找故障代碼的含義,在此不作具體分析。
附錄1:常用變量MODBUS寄存器地址
附錄2:質(zhì)量單位代碼(節(jié)選自手冊(cè)B-46)
附錄3:FC070常用命令代碼
命令代碼 | 含義 |
18 | 自動(dòng)零點(diǎn)標(biāo)定 |
200..399 | 讀某一個(gè)數(shù)據(jù)記錄,如DR2..DR12、DR30..DR36,(CMD_IN=200+數(shù)據(jù)記錄編號(hào)) |
400..599 | 寫某一個(gè)數(shù)據(jù)記錄,如DR2..DR12、DR30..DR36,(CMD_IN=400+數(shù)據(jù)記錄編號(hào)) |
649 | 讀所有數(shù)據(jù)記錄 |
699 | 寫所有數(shù)據(jù)記錄 |
703 | 讀取VAR1_ADR對(duì)應(yīng)的過(guò)程變量 |
704 | 讀取VAR2_ADR對(duì)應(yīng)的過(guò)程變量 |
1 FM 352-5產(chǎn)品簡(jiǎn)介
圖1 FM352-5外形圖
1.1 模塊概述
☆ FM 352-5 高速布爾處理器可以進(jìn)行快速的二進(jìn)制控制以及提供最快速的切換處理( 循環(huán)周期1μs)
☆ 可以用LAD 或FBD 編程
☆ 指令集包括位指令(STEP 7 指令的子集)、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、分頻器、頻率發(fā)生器和移位寄存器集成12DI/8DO
☆ 此模塊有源型(6ES7352-5AH10-0AE0)數(shù)字量輸出和漏型(6ES7352-5AH00-0AE0)數(shù)字量輸出兩種類型
☆ 具有1個(gè)高速計(jì)數(shù)通道,允許連接 24V 增量編碼器、5V 增量編碼器或串口絕對(duì)值編碼器
2 FM 352-5實(shí)例程序使用簡(jiǎn)介
為了使用FM 352-5模塊,必須電腦中安裝STEP 7編程軟件和FM 352-5 驅(qū)動(dòng)軟件包,之后安裝模塊并對(duì)其供電,此時(shí)模塊處于STOP狀態(tài),下面通過(guò)實(shí)例程序(安裝FM 352-5 驅(qū)動(dòng)軟件后,在STEP 7實(shí)例庫(kù)中可以獲得)可以快速檢測(cè)模塊是否正常。
2.1 安裝并組態(tài)模塊
詳細(xì)步驟請(qǐng)參考FM 352-5手冊(cè)中第3、4和5章。
2.1.1 安裝硬件組件并接線
安裝 FM 352-5 模塊和一個(gè)S7-300 CPU 到同一機(jī)架上,提供電源給 CPU 和 FM 352-5 模塊的1L 和2L 端子。
2.1.2 安裝組態(tài)軟件
FM 352-5軟件包可從模塊附帶光盤或從以下地址獲得:287839987
安裝過(guò)程與 STEP 7 軟件類似,直接運(yùn)行 Setup.exe 文件即可。
注:安裝前修改 Windows 系統(tǒng)語(yǔ)言為 English(United States),如下圖所示:
圖2 修改系統(tǒng)語(yǔ)言
2.1.3 新建一個(gè) STEP 7 項(xiàng)目
雙擊桌面 STEP 7 圖標(biāo)打開(kāi) SIMATIC Manager。通過(guò)菜單 “File – New” 選項(xiàng)或使用 按鈕,新建一個(gè)名為 FM 352-5 的項(xiàng)目,如下圖所示:
圖3 新建項(xiàng)目對(duì)話框
2.1.4 組態(tài)硬件
新建一個(gè) CPU 300 站,在項(xiàng)目中雙擊硬件組態(tài)圖標(biāo),如下圖所示:
圖4 雙擊硬件組態(tài)圖標(biāo)
在硬件組態(tài)中插入一個(gè)S7-300 站和一個(gè) FM 352-5 模塊,如下圖所示:
圖5 插入CPU和FM352-5
2.1.5 保存并編譯硬件組態(tài)
為保證組態(tài)無(wú)誤,需在項(xiàng)目硬件組態(tài)界面菜單中選擇“Station -- Save and Compile”或點(diǎn)擊 按鈕編譯硬件組態(tài), 如下圖所示:
圖6 編譯硬件組態(tài)
2.2 復(fù)制實(shí)例程序
2.2.1 如何查找實(shí)例程序
在安裝完 FM 352-5 軟件包之后,一個(gè)實(shí)例項(xiàng)目也被安裝到了 STEP 7 的“樣例項(xiàng)目”文件夾下。項(xiàng)目路徑如下:
..\STEP7\EXAMPLES\zEn29_01
2.2.2 拷貝實(shí)例程序到用戶項(xiàng)目
在 SIMATIC Manager 窗口中通過(guò)菜單“File > Open > Sample Projects”打開(kāi)示例項(xiàng)目“zEn29_01_FM352-5_Prog”,從項(xiàng)目的塊文件夾下拷貝以下程序塊:
OB1 -- 主程序
OB40 -- 中斷處理程序
FB3 -- FM 352-5程序
FB30 -- FM 352-5 Debug模式
FB31 -- FM 352-5 Normal模式
FB113 -- 32位脈沖定時(shí)器
FB114 -- 延時(shí)導(dǎo)通定時(shí)器
FB119 -- 時(shí)鐘脈沖發(fā)生器
DB3 -- Debug模式下系統(tǒng)使用的數(shù)據(jù)塊
DB5 -- CPU 發(fā)送數(shù)據(jù)到FM 352-5 所使用的數(shù)據(jù)塊
DB6 -- CPU 從FM 352-5接受數(shù)據(jù)所使用的數(shù)據(jù)塊
DB30 -- FB30 的背景數(shù)據(jù)塊
DB31 -- FB31 的背景數(shù)據(jù)塊
VAT_1 -- 變量表用于調(diào)試 FM 352-5
圖7 打開(kāi)實(shí)例項(xiàng)目
拷貝錯(cuò)誤處理塊 OB82 到用戶程序。在 SIMATIC Manager 窗口中通過(guò)菜單命令:Insert > S7 Block > Organization Block > OB82 ,新建一個(gè) OB82 空程序塊進(jìn)行錯(cuò)誤處理。
從實(shí)例項(xiàng)目中拷貝符號(hào)表到用戶項(xiàng)目中。
2.3 組態(tài) FM 352-5 模塊參數(shù)
2.3.1 設(shè)置基本參數(shù)
1. 返回到硬件組態(tài)窗口中雙擊 FM 352-5 模塊。
2. 選擇 Addresses 標(biāo)簽并分配輸入和輸出地址,如下圖所示:
圖8 模塊輸入輸出地址
注:FB30和FB31的輸入和輸出地址在實(shí)例程序中為256,如果用戶項(xiàng)目中 FM 352-5模塊地址不同,需要修改 OB1中FB30和FB31的地址,如下圖所示:
圖9 FB 30/31輸入輸出地址
3. 選擇參數(shù)(Parameters)標(biāo)簽。
4. 使能“基本參數(shù)”(Basic Parameters)下“生成中斷”(Interrupt generation)選項(xiàng),中斷選擇(Interrupt Selection)為過(guò)程中斷(Process Interrupts)。
在“使能過(guò)程中斷”(Process Interrupts Enable)下使能8個(gè)過(guò)程中斷,如下圖所示:
圖10 使能模塊中斷
2.3.2 編譯參數(shù)和程序
在編程(Programming)標(biāo)簽中點(diǎn)擊 按鈕對(duì)FM 程序 (FB3) 進(jìn)行編譯,如下圖所示:
圖11 編譯模塊參數(shù)和程序
編譯完成后點(diǎn)擊 按鈕關(guān)閉此對(duì)話框。
2.3.3 編譯硬件組態(tài)
為了生成 FM 352-5 的系統(tǒng)文件需要編譯項(xiàng)目的硬件組態(tài)。
在硬件組態(tài)窗口中,選擇菜單命令“Station > Save and Compile”或用 按鈕保存并編譯項(xiàng)目的硬件組態(tài),如下圖所示:
圖12 編譯項(xiàng)目組態(tài)
2.4 準(zhǔn)備 S7 CPU
如果實(shí)例程序 FB (本實(shí)例使用 FB3) 塊處于編輯狀態(tài),請(qǐng)先關(guān)閉它,然后按照以下步驟下載項(xiàng)目到S7 CPU 。
2.4.1 下載程序到 S7 CPU
進(jìn)入SIMATIC Manager 窗口,選中S7-300站點(diǎn)圖標(biāo)(本例為AS317-2PN)點(diǎn)擊 按鈕,將系統(tǒng)數(shù)據(jù)和程序下載到S7 CPU 。
圖13 下載項(xiàng)目程序和組態(tài)
2.4.2 調(diào)整 CPU 撥碼開(kāi)關(guān)
調(diào)整 CPU 的撥碼開(kāi)關(guān)到 RUN 位置。
2.4.3 調(diào)整 FM 352-5 模塊撥碼開(kāi)關(guān)
調(diào)整 FM 352-5 的撥碼開(kāi)關(guān)到 RUN 位置。觀察每個(gè)模塊的 LED 燈的狀態(tài),這時(shí) CPU 處于 RUN 狀態(tài),F(xiàn)M 352-5 處于 STOP 狀態(tài)(SF 燈亮,因?yàn)槟K處于 STOP 狀態(tài))。
2.5 用Debug 模式運(yùn)行并監(jiān)控程序
2.5.1 通過(guò)變量表初始化 Debug/Run 模式參數(shù)
打開(kāi)變量表 (VAT_1),如下圖所示:
圖14 實(shí)例程序變量表離線狀態(tài)
在變量表中選擇菜單命令 Variable > Monitor 或點(diǎn)擊 按鈕,然后選擇菜單命令 Variable > Modify 或點(diǎn)擊 按鈕,這時(shí) FM 352-5 模塊上的 LED 燈由 STOP 轉(zhuǎn)換到 RUN。
注:M0.0 為0表示工作在 Debug 模式;M0.1 為1表示程序允許運(yùn)行。
2.5.2 通過(guò)模塊 LED 燈狀態(tài)和變量表來(lái)監(jiān)控程序執(zhí)行狀態(tài)
FM 352-5 模塊現(xiàn)在工作在 RUN 模式,用戶可以通過(guò)監(jiān)控實(shí)例程序的執(zhí)行。在 Debug 模式中, STEP 7 允許用戶使用變量表對(duì) FB 3 進(jìn)行調(diào)試,如下圖所示:
圖15 實(shí)例程序變量表在線狀態(tài)
模塊輸出點(diǎn) Q6 和 Q7 的 LED 燈分別以 2 Hz 和 1 Hz 的頻率閃爍。這兩個(gè)輸出點(diǎn)通過(guò) FB 3 中的CP_Gen(FB119) 指令驅(qū)動(dòng)。
輸出點(diǎn) Q0 到 Q4 的LED 燈順序點(diǎn)亮,也可通過(guò)變量表中 CPU_In.Bits[0..4] 位監(jiān)控其狀態(tài),如下圖所示:
圖16 位DB6.DBX 0.0—0.4對(duì)應(yīng)模塊輸出Q0—4
中斷 0 到 4 (對(duì)應(yīng)變量表中 M7.0 到 M7.4)也順序點(diǎn)亮,如下圖所示:
圖17 位M 7.0—7.4對(duì)應(yīng)模塊輸出Q0—4
2.6 從Debug 模式轉(zhuǎn)換到Normal 模式
為了轉(zhuǎn)換到 Normal 模式,必須下載程序到 FM 352-5 模塊并對(duì) Normal 接口 (FB 31) 塊進(jìn)行初始化。
2.6.1 下載程序到 FM 352-5 模塊
返回硬件組態(tài)窗口并雙擊 FM 352-5 模塊圖標(biāo)。
選擇 并點(diǎn)擊 按鈕,如下圖所示:
PLC 模塊 6ES7526-1BH00-0AB0 PLC 模塊 6ES7526-1BH00-0AB0 PLC 模塊 6ES7526-1BH00-0AB0