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資訊詳情
PLC 模塊 6ES7526-2BF00-0AB0
發(fā)布者:yls198741  發(fā)布時(shí)間:2018-05-11 12:57:34

西門子6ES7526-2BF00-0AB0   西門子6ES7526-2BF00-0AB0    西門子6ES7526-2BF00-0AB0  



SIMATIC S7-1500, F 數(shù)字輸出模塊, F-DQ 8x 24VDC 2A PPM PROFIsafe; 35mm 結(jié)構(gòu)寬度; 至 PL E(ISO 13849-1)/ SIL3(IEC 61508)


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產(chǎn)品
商品編號(市售編號) 6ES7526-2BF00-0AB0
產(chǎn)品說明 SIMATIC S7-1500, F 數(shù)字輸出模塊, F-DQ 8x 24VDC 2A PPM PROFIsafe; 35mm 結(jié)構(gòu)寬度; 至 PL E(ISO 13849-1)/ SIL3(IEC 61508)
產(chǎn)品家族 數(shù)字量輸出模塊
產(chǎn)品生命周期 (PLM) PM300:有效產(chǎn)品
價(jià)格數(shù)據(jù)
價(jià)格組 / 總部價(jià)格組 JC / 216
列表價(jià)(不含增值稅) 顯示價(jià)格
您的單價(jià)(不含增值稅) 顯示價(jià)格
金屬系數(shù)
交付信息
出口管制規(guī)定 AL : N / ECCN : EAR99H
工廠生產(chǎn)時(shí)間 15 天
凈重 (Kg) 0.09 Kg
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) 未提供
包裝尺寸 6.50 x 9.20 x 3.80
包裝尺寸單位的測量 CM
數(shù)量單位 1 件
包裝數(shù)量 1
其他產(chǎn)品信息
EAN 4047623405962
UPC 804766220753
商品代碼 85389091
LKZ_FDB/ CatalogID ST76
產(chǎn)品組 4A71
原產(chǎn)國 德國
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive RoHS 合規(guī)開始日期: 2015.07.03
產(chǎn)品類別 A: 問題無關(guān),即刻重復(fù)使用
電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù)
分類
 
版本 分類
eClass 5.1 27-24-22-04
eClass 6 27-24-22-04
eClass 7.1 27-24-22-04
eClass 8 27-24-22-04
eClass 9 27-24-22-04
eClass 9.1 27-24-22-04
ETIM 5 EC001419
ETIM 6 EC001419
IDEA 4 3566
UNSPSC 15 32-15-17-05

高速布爾處理模板 FM 352-5 快速使用入門

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  • 涉及產(chǎn)品

1 FM 352-5產(chǎn)品簡介


圖1 FM352-5外形圖

1.1 模塊概述

☆ FM 352-5 高速布爾處理器可以進(jìn)行快速的二進(jìn)制控制以及提供最快速的切換處理( 循環(huán)周期1μs)
☆ 可以用LAD 或FBD 編程
☆ 指令集包括位指令(STEP 7 指令的子集)、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、分頻器、頻率發(fā)生器和移位寄存器集成12DI/8DO
☆ 此模塊有源型(6ES7352-5AH10-0AE0)數(shù)字量輸出和漏型(6ES7352-5AH00-0AE0)數(shù)字量輸出兩種類型
☆ 具有1個(gè)高速計(jì)數(shù)通道,允許連接 24V 增量編碼器、5V 增量編碼器或串口絕對值編碼器


2 FM 352-5實(shí)例程序使用簡介

為了使用FM 352-5模塊,必須電腦中安裝STEP 7編程軟件和FM 352-5 驅(qū)動軟件包,之后安裝模塊并對其供電,此時(shí)模塊處于STOP狀態(tài),下面通過實(shí)例程序(安裝FM 352-5 驅(qū)動軟件后,在STEP 7實(shí)例庫中可以獲得)可以快速檢測模塊是否正常。

2.1 安裝并組態(tài)模塊

詳細(xì)步驟請參考FM 352-5手冊中第3、4和5章。

2.1.1 安裝硬件組件并接線

安裝 FM 352-5 模塊和一個(gè)S7-300 CPU 到同一機(jī)架上,提供電源給 CPU 和 FM 352-5 模塊的1L 和2L 端子。

2.1.2 安裝組態(tài)軟件

FM 352-5軟件包可從模塊附帶光盤或從以下地址獲得:287839987

安裝過程與 STEP 7 軟件類似,直接運(yùn)行 Setup.exe 文件即可。
注:安裝前修改 Windows 系統(tǒng)語言為 English(United States),如下圖所示:


圖2 修改系統(tǒng)語言

2.1.3 新建一個(gè) STEP 7 項(xiàng)目

雙擊桌面 STEP 7 圖標(biāo)打開 SIMATIC Manager。通過菜單 “File – New” 選項(xiàng)或使用 按鈕,新建一個(gè)名為 FM 352-5 的項(xiàng)目,如下圖所示:


圖3 新建項(xiàng)目對話框

2.1.4 組態(tài)硬件

新建一個(gè) CPU 300 站,在項(xiàng)目中雙擊硬件組態(tài)圖標(biāo),如下圖所示:


圖4 雙擊硬件組態(tài)圖標(biāo)

在硬件組態(tài)中插入一個(gè)S7-300 站和一個(gè) FM 352-5 模塊,如下圖所示:


圖5 插入CPU和FM352-5

2.1.5 保存并編譯硬件組態(tài)

為保證組態(tài)無誤,需在項(xiàng)目硬件組態(tài)界面菜單中選擇“Station -- Save and Compile”或點(diǎn)擊 按鈕編譯硬件組態(tài), 如下圖所示:


圖6 編譯硬件組態(tài)

2.2 復(fù)制實(shí)例程序

2.2.1 如何查找實(shí)例程序

在安裝完 FM 352-5 軟件包之后,一個(gè)實(shí)例項(xiàng)目也被安裝到了 STEP 7 的“樣例項(xiàng)目”文件夾下。項(xiàng)目路徑如下:
..\STEP7\EXAMPLES\zEn29_01

2.2.2 拷貝實(shí)例程序到用戶項(xiàng)目

在 SIMATIC Manager 窗口中通過菜單“File > Open > Sample Projects”打開示例項(xiàng)目“zEn29_01_FM352-5_Prog”,從項(xiàng)目的塊文件夾下拷貝以下程序塊:
OB1 -- 主程序
OB40 -- 中斷處理程序
FB3 -- FM 352-5程序
FB30 -- FM 352-5 Debug模式
FB31 -- FM 352-5 Normal模式
FB113 -- 32位脈沖定時(shí)器
FB114 -- 延時(shí)導(dǎo)通定時(shí)器
FB119 -- 時(shí)鐘脈沖發(fā)生器
DB3 -- Debug模式下系統(tǒng)使用的數(shù)據(jù)塊
DB5 -- CPU 發(fā)送數(shù)據(jù)到FM 352-5 所使用的數(shù)據(jù)塊
DB6 -- CPU 從FM 352-5接受數(shù)據(jù)所使用的數(shù)據(jù)塊
DB30 -- FB30 的背景數(shù)據(jù)塊
DB31 -- FB31 的背景數(shù)據(jù)塊
VAT_1 -- 變量表用于調(diào)試 FM 352-5


圖7 打開實(shí)例項(xiàng)目

拷貝錯(cuò)誤處理塊 OB82 到用戶程序。在 SIMATIC Manager 窗口中通過菜單命令:Insert > S7 Block > Organization Block > OB82 ,新建一個(gè) OB82 空程序塊進(jìn)行錯(cuò)誤處理。
從實(shí)例項(xiàng)目中拷貝符號表到用戶項(xiàng)目中。

2.3 組態(tài) FM 352-5 模塊參數(shù)

2.3.1 設(shè)置基本參數(shù)

1. 返回到硬件組態(tài)窗口中雙擊 FM 352-5 模塊。
2. 選擇 Addresses 標(biāo)簽并分配輸入和輸出地址,如下圖所示:


圖8 模塊輸入輸出地址

注:FB30和FB31的輸入和輸出地址在實(shí)例程序中為256,如果用戶項(xiàng)目中 FM 352-5模塊地址不同,需要修改 OB1中FB30和FB31的地址,如下圖所示:


圖9 FB 30/31輸入輸出地址

3. 選擇參數(shù)(Parameters)標(biāo)簽。

4. 使能“基本參數(shù)”(Basic Parameters)下“生成中斷”(Interrupt generation)選項(xiàng),中斷選擇(Interrupt Selection)為過程中斷(Process Interrupts)。
在“使能過程中斷”(Process Interrupts Enable)下使能8個(gè)過程中斷,如下圖所示:


圖10 使能模塊中斷

2.3.2 編譯參數(shù)和程序

在編程(Programming)標(biāo)簽中點(diǎn)擊 按鈕對FM 程序 (FB3) 進(jìn)行編譯,如下圖所示:


圖11 編譯模塊參數(shù)和程序

編譯完成后點(diǎn)擊 按鈕關(guān)閉此對話框。

2.3.3 編譯硬件組態(tài)

為了生成 FM 352-5 的系統(tǒng)文件需要編譯項(xiàng)目的硬件組態(tài)。
在硬件組態(tài)窗口中,選擇菜單命令“Station > Save and Compile”或用 按鈕保存并編譯項(xiàng)目的硬件組態(tài),如下圖所示:


圖12 編譯項(xiàng)目組態(tài)

2.4 準(zhǔn)備 S7 CPU

如果實(shí)例程序 FB (本實(shí)例使用 FB3) 塊處于編輯狀態(tài),請先關(guān)閉它,然后按照以下步驟下載項(xiàng)目到S7 CPU 。

2.4.1 下載程序到 S7 CPU

進(jìn)入SIMATIC Manager 窗口,選中S7-300站點(diǎn)圖標(biāo)(本例為AS317-2PN)點(diǎn)擊 按鈕,將系統(tǒng)數(shù)據(jù)和程序下載到S7 CPU 。


圖13 下載項(xiàng)目程序和組態(tài)

2.4.2 調(diào)整 CPU 撥碼開關(guān)

調(diào)整 CPU 的撥碼開關(guān)到 RUN 位置。

2.4.3 調(diào)整 FM 352-5 模塊撥碼開關(guān)

調(diào)整 FM 352-5 的撥碼開關(guān)到 RUN 位置。觀察每個(gè)模塊的 LED 燈的狀態(tài),這時(shí) CPU 處于 RUN 狀態(tài),F(xiàn)M 352-5 處于 STOP 狀態(tài)(SF 燈亮,因?yàn)槟K處于 STOP 狀態(tài))。

2.5 用Debug 模式運(yùn)行并監(jiān)控程序

2.5.1 通過變量表初始化 Debug/Run 模式參數(shù)

打開變量表 (VAT_1),如下圖所示:


圖14 實(shí)例程序變量表離線狀態(tài)

在變量表中選擇菜單命令 Variable > Monitor 或點(diǎn)擊 按鈕,然后選擇菜單命令 Variable > Modify 或點(diǎn)擊 按鈕,這時(shí) FM 352-5 模塊上的 LED 燈由 STOP 轉(zhuǎn)換到 RUN。

注:M0.0 為0表示工作在 Debug 模式;M0.1 為1表示程序允許運(yùn)行。

2.5.2 通過模塊 LED 燈狀態(tài)和變量表來監(jiān)控程序執(zhí)行狀態(tài)

FM 352-5 模塊現(xiàn)在工作在 RUN 模式,用戶可以通過監(jiān)控實(shí)例程序的執(zhí)行。在 Debug 模式中, STEP 7 允許用戶使用變量表對 FB 3 進(jìn)行調(diào)試,如下圖所示:


圖15 實(shí)例程序變量表在線狀態(tài)

模塊輸出點(diǎn) Q6 和 Q7 的 LED 燈分別以 2 Hz 和 1 Hz 的頻率閃爍。這兩個(gè)輸出點(diǎn)通過 FB 3 中的CP_Gen(FB119) 指令驅(qū)動。
輸出點(diǎn) Q0 到 Q4 的LED 燈順序點(diǎn)亮,也可通過變量表中 CPU_In.Bits[0..4] 位監(jiān)控其狀態(tài),如下圖所示:


圖16 位DB6.DBX 0.0—0.4對應(yīng)模塊輸出Q0—4

中斷 0 到 4 (對應(yīng)變量表中 M7.0 到 M7.4)也順序點(diǎn)亮,如下圖所示:


圖17 位M 7.0—7.4對應(yīng)模塊輸出Q0—4

2.6 從Debug 模式轉(zhuǎn)換到Normal 模式

為了轉(zhuǎn)換到 Normal 模式,必須下載程序到 FM 352-5 模塊并對 Normal 接口 (FB 31) 塊進(jìn)行初始化。

2.6.1 下載程序到 FM 352-5 模塊

返回硬件組態(tài)窗口并雙擊 FM 352-5 模塊圖標(biāo)。
選擇 并點(diǎn)擊 按鈕,如下圖所示:

1. IO-Link 基本功能介紹

IO-Link 是PROFIBUS 和PROFINET組織推出的一種新的傳感器/執(zhí)行器層面的協(xié)議。其定位與傳統(tǒng)接線和AS-i協(xié)議之間的部分。其采用點(diǎn)對點(diǎn)的連接方式。其具有非常強(qiáng)的優(yōu)勢,例如其與傳統(tǒng)接線方式比較能夠大量的節(jié)省布線的工作量和成本,與AS-i比較而言其能獲得更多的信息,以及易于移植等。IO-Link具有master 和device的結(jié)構(gòu)形式,master具有一個(gè)或多個(gè)port能夠連接device。4SI IO-Link具有4個(gè)port能夠連接4個(gè)device。


2. 4 SI IO-Link使用步驟

2.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)備

PS307 電源                                 6ES7 307-1BA00-0AA0                  1個(gè)
CPU                                            6ES7 315-2AG10-0AB0               1個(gè)
ET200S                                       6ES7 151-1AA05-0AB0               1個(gè)
4SI IO-Link                                  6ES7138-4GA50-0AB0               1個(gè)
IO-Link Module K20 4DI             3RK5010-0BA10-0AA0              1個(gè)
傳感器                                                                                              1個(gè)
STEP7 V5.4 SP5(PCT)

2.2 硬件接線

2.2.1 4SI IO-Link硬件接線
4SI IO-Link必須在ET200S上使用(6ES7 151-1BA02-0AB0,6ES7 151-1AA05-0AB0,6ES7 151-7AA20-0AB0)并配合相應(yīng)的終端模塊。

圖1為4SI IO-Link電子模塊的端子分配圖,圖2為終端模塊的接線示意圖.


圖1. 4SI IO-Link模塊端子分配

 


圖2.可用終端模塊及接線圖

2.2.2 IO-Link Module K20 4DI硬件接線
如圖所示該模塊需要使用M12的接頭進(jìn)行連接,對于M12接頭的選擇而言首先要考慮接頭的編碼方式,其次需要了解其為插針還是插座,如果需要選擇帶預(yù)裝電纜則要考慮連接電纜的數(shù)量。


圖3. IO-Link Module K20 4DI接線圖

如圖所示,通過PCT我們能夠知道IO-Link Module K20 4DI 連接傳感器M12接口的類型(插座)


圖4. IO-Link Module K20 4DI M12插頭的類型

 


圖5. IO-Link Module K20 4DI M12插頭的管腳定義

因5號管腳未使用,所以對照下圖我們能夠確定我們可以選擇下列編碼類型的M12連接器插頭(插針)


圖6.M12接頭編碼示意圖

下圖為M12接頭的參考訂貨號。


圖7.M12插頭參考訂貨號

如選用了預(yù)裝配電纜請參照下圖定義:


圖8.M12插頭預(yù)裝配電纜的顏色及功能定義

對于IO-Link 連接的M12接頭的管腳定義如下圖所示:


圖9.IO-Link M12接頭的管腳定義

對應(yīng)的M12連接頭在4SI IO-LINK手冊中已給出了參考型號:


圖10.IO-Link M12接頭參考型號

2.3 硬件組態(tài)

2.3.1 站的配置
(1)在SIMATIC Manager 中創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目,并 組態(tài)一個(gè)300站及ET200S從站。如圖所示:


圖11.配置300站

(2)配置ET200S站(插入4SI IO-Link)


圖12:配置ET200S

2.3.2 通過PCT設(shè)置IO-Link參數(shù)
(1)鼠標(biāo)左鍵選中4SI IO-Link,通過右鍵菜單打開PCT:


圖13:打開PCT

(2)如圖可通過拖拽的方式配置device:


圖14:配置IO-Link device

(3)如圖點(diǎn)擊Addresses菜單打開地址配置界面:


圖14:PCT參數(shù)化界面-Addresses

勾選 Show absolute addresses,則可看到端口對應(yīng)與主站的絕對地址


圖15:PCT參數(shù)化界面-Addresses

勾選 Port Qualifier,則主站會為每個(gè)端口分配一個(gè)bit,用于反映通訊狀況。


圖16:PCT參數(shù)化界面-Addresses

勾選 Structure of Process Data下的All Port ,則能夠看到各端口IO與master地址的對應(yīng)關(guān)系。


圖17:PCT參數(shù)化界面-Addresses

(3)通過PCT 下載參數(shù)設(shè)置:
如果已經(jīng)連接了device 可通過如下按鈕下載參數(shù)配置


圖18:PCT參數(shù)化界面-下載

可通過如下按鈕單獨(dú)下載master或device的參數(shù)配置


圖19:PCT參數(shù)化界面-下載

(4)保存PCT參數(shù)設(shè)置:


圖20:保存PCT參數(shù)設(shè)置

(5)保存硬件組態(tài)


圖21:保存硬件組態(tài)

2.4 程序調(diào)用及編寫
對于INPUT/OUTPUT而言可以通過直接的IO訪問的方式進(jìn)行讀取



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