1 FM 352-5產(chǎn)品簡介

圖1 FM352-5外形圖

1.1 模塊概述

☆ FM 352-5 高速布爾處理器可以進行快速的二進制控制以及提供最快速的切換處理( 循環(huán)周期1μs)
☆ 可以用LAD 或FBD 編程
☆ 指令集包括位指令(STEP 7 指令的子集)、定時器、計數(shù)器、分頻器、頻率發(fā)生器和移位寄存器集成12DI/8DO
☆ 此模塊有源型（6ES7352-5AH10-0AE0）數(shù)字量輸出和漏型（6ES7352-5AH00-0AE0）數(shù)字量輸出兩種類型
☆ 具有1個高速計數(shù)通道，允許連接 24V 增量編碼器、5V 增量編碼器或串口絕對值編碼器

2 FM 352-5實例程序使用簡介

為了使用FM 352-5模塊，必須電腦中安裝STEP 7編程軟件和FM 352-5 驅(qū)動軟件包，之后安裝模塊并對其供電，此時模塊處于STOP狀態(tài)，下面通過實例程序（安裝FM 352-5 驅(qū)動軟件后，在STEP 7實例庫中可以獲得）可以快速檢測模塊是否正常。

2.1 安裝并組態(tài)模塊

詳細步驟請參考FM 352-5手冊中第3、4和5章。

2.1.1 安裝硬件組件并接線

安裝 FM 352-5 模塊和一個S7-300 CPU 到同一機架上，提供電源給 CPU 和 FM 352-5 模塊的1L 和2L 端子。

2.1.2 安裝組態(tài)軟件

FM 352-5軟件包可從模塊附帶光盤或從以下地址獲得：287839987

安裝過程與 STEP 7 軟件類似，直接運行 Setup.exe 文件即可。
注：安裝前修改 Windows 系統(tǒng)語言為 English（United States），如下圖所示：

圖2 修改系統(tǒng)語言

2.1.3 新建一個 STEP 7 項目

雙擊桌面 STEP 7 圖標打開 SIMATIC Manager。通過菜單 “File – New” 選項或使用 按鈕，新建一個名為 FM 352-5 的項目，如下圖所示：

圖3 新建項目對話框

2.1.4 組態(tài)硬件

新建一個 CPU 300 站，在項目中雙擊硬件組態(tài)圖標，如下圖所示：

圖4 雙擊硬件組態(tài)圖標

在硬件組態(tài)中插入一個S7-300 站和一個 FM 352-5 模塊，如下圖所示：

圖5 插入CPU和FM352-5

2.1.5 保存并編譯硬件組態(tài)

為保證組態(tài)無誤，需在項目硬件組態(tài)界面菜單中選擇“Station -- Save and Compile”或點擊 按鈕編譯硬件組態(tài)， 如下圖所示：

圖6 編譯硬件組態(tài)

2.2 復(fù)制實例程序

2.2.1 如何查找實例程序

在安裝完 FM 352-5 軟件包之后，一個實例項目也被安裝到了 STEP 7 的“樣例項目”文件夾下。項目路徑如下：
..\STEP7\EXAMPLES\zEn29_01

2.2.2 拷貝實例程序到用戶項目

在 SIMATIC Manager 窗口中通過菜單“File > Open > Sample Projects”打開示例項目“zEn29_01_FM352-5_Prog”，從項目的塊文件夾下拷貝以下程序塊：
OB1 -- 主程序
OB40 -- 中斷處理程序
FB3 -- FM 352-5程序
FB30 -- FM 352-5 Debug模式
FB31 -- FM 352-5 Normal模式
FB113 -- 32位脈沖定時器
FB114 -- 延時導(dǎo)通定時器
FB119 -- 時鐘脈沖發(fā)生器
DB3 -- Debug模式下系統(tǒng)使用的數(shù)據(jù)塊
DB5 -- CPU 發(fā)送數(shù)據(jù)到FM 352-5 所使用的數(shù)據(jù)塊
DB6 -- CPU 從FM 352-5接受數(shù)據(jù)所使用的數(shù)據(jù)塊
DB30 -- FB30 的背景數(shù)據(jù)塊
DB31 -- FB31 的背景數(shù)據(jù)塊
VAT_1 -- 變量表用于調(diào)試 FM 352-5

圖7 打開實例項目

拷貝錯誤處理塊 OB82 到用戶程序。在 SIMATIC Manager 窗口中通過菜單命令：Insert > S7 Block > Organization Block > OB82 ，新建一個 OB82 空程序塊進行錯誤處理。
從實例項目中拷貝符號表到用戶項目中。

2.3 組態(tài) FM 352-5 模塊參數(shù)

2.3.1 設(shè)置基本參數(shù)

1. 返回到硬件組態(tài)窗口中雙擊 FM 352-5 模塊。
2. 選擇 Addresses 標簽并分配輸入和輸出地址，如下圖所示：

圖8 模塊輸入輸出地址

注：FB30和FB31的輸入和輸出地址在實例程序中為256，如果用戶項目中 FM 352-5模塊地址不同，需要修改 OB1中FB30和FB31的地址，如下圖所示：

圖9 FB 30/31輸入輸出地址

3. 選擇參數(shù)（Parameters）標簽。

4. 使能“基本參數(shù)”（Basic Parameters）下“生成中斷”（Interrupt generation）選項，中斷選擇(Interrupt Selection)為過程中斷（Process Interrupts）。
在“使能過程中斷”（Process Interrupts Enable）下使能8個過程中斷，如下圖所示：

圖10 使能模塊中斷

2.3.2 編譯參數(shù)和程序

在編程（Programming）標簽中點擊 按鈕對FM 程序 (FB3) 進行編譯，如下圖所示：

圖11 編譯模塊參數(shù)和程序

編譯完成后點擊 按鈕關(guān)閉此對話框。

2.3.3 編譯硬件組態(tài)

為了生成 FM 352-5 的系統(tǒng)文件需要編譯項目的硬件組態(tài)。
在硬件組態(tài)窗口中，選擇菜單命令“Station > Save and Compile”或用 按鈕保存并編譯項目的硬件組態(tài)，如下圖所示：

圖12 編譯項目組態(tài)

2.4 準備 S7 CPU

如果實例程序 FB (本實例使用 FB3) 塊處于編輯狀態(tài)，請先關(guān)閉它，然后按照以下步驟下載項目到S7 CPU 。

2.4.1 下載程序到 S7 CPU

進入SIMATIC Manager 窗口，選中S7-300站點圖標（本例為AS317-2PN）點擊 按鈕，將系統(tǒng)數(shù)據(jù)和程序下載到S7 CPU 。

圖13 下載項目程序和組態(tài)

2.4.2 調(diào)整 CPU 撥碼開關(guān)

調(diào)整 CPU 的撥碼開關(guān)到 RUN 位置。

2.4.3 調(diào)整 FM 352-5 模塊撥碼開關(guān)

調(diào)整 FM 352-5 的撥碼開關(guān)到 RUN 位置。觀察每個模塊的 LED 燈的狀態(tài)，這時 CPU 處于 RUN 狀態(tài)，F(xiàn)M 352-5 處于 STOP 狀態(tài)（SF 燈亮，因為模塊處于 STOP 狀態(tài)）。

2.5 用Debug 模式運行并監(jiān)控程序

2.5.1 通過變量表初始化 Debug/Run 模式參數(shù)

打開變量表 (VAT_1)，如下圖所示：

圖14 實例程序變量表離線狀態(tài)

在變量表中選擇菜單命令 Variable > Monitor 或點擊 按鈕，然后選擇菜單命令 Variable > Modify 或點擊 按鈕，這時 FM 352-5 模塊上的 LED 燈由 STOP 轉(zhuǎn)換到 RUN。

注：M0.0 為0表示工作在 Debug 模式；M0.1 為1表示程序允許運行。

2.5.2 通過模塊 LED 燈狀態(tài)和變量表來監(jiān)控程序執(zhí)行狀態(tài)

FM 352-5 模塊現(xiàn)在工作在 RUN 模式，用戶可以通過監(jiān)控實例程序的執(zhí)行。在 Debug 模式中， STEP 7 允許用戶使用變量表對 FB 3 進行調(diào)試，如下圖所示：

圖15 實例程序變量表在線狀態(tài)

模塊輸出點 Q6 和 Q7 的 LED 燈分別以 2 Hz 和 1 Hz 的頻率閃爍。這兩個輸出點通過 FB 3 中的CP_Gen（FB119） 指令驅(qū)動。
輸出點 Q0 到 Q4 的LED 燈順序點亮，也可通過變量表中 CPU_In.Bits[0..4] 位監(jiān)控其狀態(tài)，如下圖所示：

圖16 位DB6.DBX 0.0—0.4對應(yīng)模塊輸出Q0—4

中斷 0 到 4 （對應(yīng)變量表中 M7.0 到 M7.4）也順序點亮，如下圖所示：

圖17 位M 7.0—7.4對應(yīng)模塊輸出Q0—4

2.6 從Debug 模式轉(zhuǎn)換到Normal 模式

為了轉(zhuǎn)換到 Normal 模式，必須下載程序到 FM 352-5 模塊并對 Normal 接口 （FB 31） 塊進行初始化。

2.6.1 下載程序到 FM 352-5 模塊

返回硬件組態(tài)窗口并雙擊 FM 352-5 模塊圖標。
選擇 并點擊 按鈕，如下圖所示：