西門(mén)子 6ES7505-0KA00-0AB0 西門(mén)子 6ES7505-0KA00-0AB0 西門(mén)子 6ES7505-0KA00-0AB0
SIMATIC S7-1500， 系統(tǒng)電源 PS 25W 24V DC，為 S7-1500 的背板總線 提供工作電壓
長(zhǎng)沙玥勵(lì)自動(dòng)化設(shè)備有限公司（西門(mén)子系統(tǒng)集成商）長(zhǎng)期銷售西門(mén)子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門(mén)子電纜等，并可提供西門(mén)子維修服務(wù)，歡迎來(lái)電垂詢
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| 產(chǎn)品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品編號(hào)(市售編號(hào)) | 6ES7505-0KA00-0AB0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品說(shuō)明 | SIMATIC S7-1500， 系統(tǒng)電源 PS 25W 24V DC，為 S7-1500 的背板總線 提供工作電壓 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品家族 | 系統(tǒng)電源 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM300:有效產(chǎn)品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價(jià)格數(shù)據(jù) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價(jià)格組 / 總部?jī)r(jià)格組 | IW / 215 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 列表價(jià)（不含增值稅） | 顯示價(jià)格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 您的單價(jià)（不含增值稅） | 顯示價(jià)格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 金屬系數(shù) | 無(wú) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 交付信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : N | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 工廠生產(chǎn)時(shí)間 | 1 天 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 凈重 (Kg) | 0.365 Kg | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸 | 14.90 x 15.40 x 4.30 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸單位的測(cè)量 | CM | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 數(shù)量單位 | 1 件 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝數(shù)量 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 其他產(chǎn)品信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| EAN | 4025515079897 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| UPC | 887621139629 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品代碼 | 85044090 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LKZ_FDB/ CatalogID | ST73 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品組 | 4500 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 原產(chǎn)國(guó) | 德國(guó) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開(kāi)始日期: 2013.02.25 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品類別 | A: 問(wèn)題無(wú)關(guān)，即刻重復(fù)使用 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 | 沒(méi)有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 分類 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
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| 產(chǎn)品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品編號(hào)(市售編號(hào)) | 6ES7505-0KA00-0AB0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品說(shuō)明 | SIMATIC S7-1500， 系統(tǒng)電源 PS 25W 24V DC，為 S7-1500 的背板總線 提供工作電壓 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品家族 | 系統(tǒng)電源 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM300:有效產(chǎn)品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價(jià)格數(shù)據(jù) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價(jià)格組 / 總部?jī)r(jià)格組 | IW / 215 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 金屬系數(shù) | 無(wú) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 交付信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : N | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 工廠生產(chǎn)時(shí)間 | 1 天 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 凈重 (Kg) | 0.365 Kg | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸 | 14.90 x 15.40 x 4.30 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸單位的測(cè)量 | CM | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 數(shù)量單位 | 1 件 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝數(shù)量 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 其他產(chǎn)品信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| EAN | 4025515079897 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| UPC | 887621139629 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品代碼 | 85044090 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LKZ_FDB/ CatalogID | ST73 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品組 | 4500 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 原產(chǎn)國(guó) | 德國(guó) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開(kāi)始日期: 2013.02.25 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品類別 | A: 問(wèn)題無(wú)關(guān)，即刻重復(fù)使用 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 | 沒(méi)有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 分類 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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初學(xué)者入門(mén)
1.1 必要條件
> 必須有一個(gè)S7-300 站，帶電源模塊、CPU314-2 DP 和SM 338(訂貨號(hào)：6ES7 338-4BC01-0AB0)；
> STEP 7（> 4.0.2.1）必須被正確安裝在編程器上；
> 編程器已經(jīng)按照實(shí)際硬件設(shè)備，正確建立了一個(gè)S7-300 站；
> 編程器已經(jīng)通過(guò)編程介質(zhì)（如：CP5511、CP5512、CP55611 或者PC Adapte，外加通訊電纜“MPI 電纜”、“RS232 電纜”）正確連接到S7-300 站的CPU 編程口上。
1.2 端子連接圖和框圖
布線規(guī)則：
在對(duì)模板進(jìn)行接線時(shí)， 應(yīng)注意以下事項(xiàng)：
1. 編碼器電源的接地與CPU 的接地不隔離。因此，應(yīng)將SM 338（M）的引腳2 以低阻抗連接到CPU 的接地；
2. 編碼器導(dǎo)線（引腳3-14）必須屏蔽，最好使用雙絞電纜。并將任一端的屏蔽層進(jìn)行支承；
3. 為了支承SM 338 的屏蔽層，應(yīng)使用支承元件（訂貨號(hào)：6ES7 390-5AA00-0AA0）；
4. 如果超出編碼器的最大輸出電流（900 mA）， 必須連接一個(gè)外部電源。
1.3 SM338參數(shù)配置
你可以使用STEP 7 對(duì)SM 338 進(jìn)行參數(shù)賦值。但必須在CPU 處于“STOP“ 模式下進(jìn)行。當(dāng)你設(shè)定完所有的參數(shù)后，應(yīng)將參數(shù)從編程器下載到CPU 中。當(dāng)CPU 從“STOP “模式轉(zhuǎn)換為“RUN“ 模式時(shí)，CPU 即可將參數(shù)傳送到SM 338。不能通過(guò)用戶程序?qū)?shù)重新賦值。
SM 338 的參數(shù)概述：
SM 338 的可編程參數(shù)概述及其缺省值，見(jiàn)下表。（如果你沒(méi)有使用STEP 7 進(jìn)行參數(shù)賦值，將使用缺省設(shè)置。） 注意：
| 參數(shù) | 數(shù)值范圍 | 缺省值 |
| 使能“診斷中斷“OB82 | 有/無(wú) | 使能參數(shù)，所有的3 個(gè)通道均 |
| 工作 | ||
| SSI 絕對(duì)值編碼器類型： | 無(wú)/13 位/21 位/25 位 | 無(wú)：編碼器輸入被關(guān)掉； |
| 位報(bào)文幀長(zhǎng)度 | SSI 位置檢測(cè)的數(shù)據(jù)傳輸率。 | |
| 代碼類型 | 格雷碼/二進(jìn)制碼 | 注意電纜長(zhǎng)度和波特率之間的關(guān)系。 |
| 傳輸速率 | ||
| 單穩(wěn)時(shí)間是兩個(gè)SSI 報(bào)文楨之間的時(shí)間間隔。 | ||
| 單穩(wěn)時(shí)間 | 125kHz / 250kHz / 500kHz / 1MHz | |
| 所編程的單穩(wěn)時(shí)間必須大于絕對(duì)值編碼器的單穩(wěn)時(shí)間。 | ||
| 標(biāo)準(zhǔn)化： | 由于標(biāo)準(zhǔn)化，編碼器的數(shù)值將在地址區(qū)內(nèi)右移。不相關(guān)的地址區(qū)將被去除 | |
| 0 – 12 | ||
| 位置 | ||
| Feb 92 | ||
| 步進(jìn)/分辨率 | ||
| FREEZE 功能 | 關(guān)閉/ 0 / 1 | 數(shù)字量輸入的上升沿信號(hào)，觸發(fā)編碼數(shù)值的保持 |
注意：
> 傳輸速率和單穩(wěn)時(shí)間會(huì)影響非等時(shí)模式中絕對(duì)值編碼器值的精度；
> 在等時(shí)模式中傳輸速率和單穩(wěn)時(shí)間將影響FREEZE 功能的精度(參見(jiàn)編碼器制造商的技術(shù)規(guī)范)；
> 所編程的單穩(wěn)時(shí)間必須大于絕對(duì)值編碼器的單穩(wěn)時(shí)間；
> 絕對(duì)值編碼器的單穩(wěn)時(shí)間將使用以下限制：
(1/傳輸速率) < “絕對(duì)值編碼器的單穩(wěn)時(shí)間” < 64μs + 2 x (1/ 傳輸速率)
1.4 使能FREEZE 功能
用FREEZE 功能可以“ 保持“SM 338 當(dāng)前的編碼值。FREEZE 功能連接到SM 338 的數(shù)字量輸入“DI 0“ 和“DI 1“。
通過(guò)“DI 0“ 和“DI 1“的沿變化(上升沿)觸發(fā)“保持“功能。通過(guò)判斷位31(輸入地址) 的狀態(tài)（0 和1），識(shí)別被保持的編碼值。一個(gè)數(shù)字量輸入可以“保持”1 個(gè)、2 個(gè)或3 個(gè)編碼器值。
必須使能FREEZE 功能，也就是說(shuō)用STEP 7 進(jìn)行參數(shù)賦值。（如圖）
直到FREEZE 功能結(jié)束前，將始終保持編碼器值，并可以作為結(jié)果的一個(gè)功能進(jìn)行評(píng)
估。
結(jié)束FREEZE 功能可以對(duì)每個(gè)編碼器輸入結(jié)束FREEZE 功能?？梢杂肧TEP 7 運(yùn)行“T PQBxyz“ ，在用戶程序中對(duì)0、1 和2 位置位來(lái)響應(yīng)該功能。響應(yīng)后，相應(yīng)的編碼器值的31 位被刪除，并重新刷新。編碼器值又可以再次被保持。一旦模板的輸出地址的響應(yīng)位被“復(fù)位” ，則編碼器值可以再次被保持。
在等時(shí)模式中，在To 時(shí)間段進(jìn)行響應(yīng)。從該時(shí)間段，通過(guò)數(shù)字量輸出可以再次保持編碼器數(shù)值。
1.5 地址分配
1.5.1編碼值的數(shù)據(jù)區(qū)
SM 338 的輸入和輸出都編址為初始模板地址。在使用STEP 7 進(jìn)行SM 338 組態(tài)過(guò)程中，可以確定輸入和輸出地址。
1.5.2輸入地址
| 編碼器輸入 | 輸入地址（組態(tài)）+地址偏移量 |
| 0 | “初始模板地址“ |
| 1 | “初始模板地址“+ 4 字節(jié)地址偏移量 |
| 2 | “初始模板地址“+ 8 字節(jié)地址偏移量 |
1.5.3編碼器輸入的數(shù)據(jù)雙字結(jié)構(gòu)：
每個(gè)編碼器輸入的數(shù)據(jù)雙字具有如下結(jié)構(gòu)：
1.5.4輸出地址
1.5.5讀取數(shù)據(jù)區(qū)
你可以在用戶程序中， 使用STEP 7 運(yùn)行L PID“xyz“(或者LAD 的“Move“指令)讀取數(shù)據(jù)區(qū)。
1.6 程序編制，編碼值的存取和保存功能使用實(shí)例
假設(shè)你想在編碼器輸入處讀取，并且評(píng)估編碼值?！俺跏寄０宓刂贰?為“256“。OB1 程序如下：
之后，你可以繼續(xù)從位存儲(chǔ)地址區(qū)MD 100、MD 104 和MD 108 讀取編碼值。編碼值保存在存儲(chǔ)雙字的位0 到位30 中。
1.7 診斷中斷程序編制本節(jié)將闡述SM 338 的診斷中斷行為。
SM 338 可以觸發(fā)診斷中斷。有關(guān)下述OB 和SFC，參見(jiàn)STEP 7 的在線幫助， 其中闡述更為詳細(xì)。
1.7.1使能診斷中斷
沒(méi)有預(yù)置中斷，換言之，即如果沒(méi)有相應(yīng)的參數(shù)賦值，中斷將被禁止。應(yīng)使用STEP 7 賦值中斷使能的參數(shù)。
1.7.2診斷中斷OB82 程序編制
如果你已使能診斷中斷，當(dāng)前的錯(cuò)誤事件（故障的初始發(fā)生）和排除故障事件（ 故障排除后的報(bào)文）都可通過(guò)中斷來(lái)報(bào)告。
CPU 可以中斷用戶程序的執(zhí)行，處理診斷中斷塊（OB 82）。在用戶程序中，你可以調(diào)用OB 82 中的SFC 51 或SFC 59，以從模板中獲得更為詳細(xì)的診斷信息。
診斷信息在OB 82 退出之前都是一致的。當(dāng)OB 82 退出時(shí)，將對(duì)模板作出診斷中斷響應(yīng)。
OB82 程序如下：
2 訂貨號(hào)
6ES7 338-4BC01-0AB0
3 特點(diǎn)
位置檢測(cè)模板SM 338 具有以下特性：
> 連接最多3 個(gè)絕對(duì)值編碼器(SSI)，2 個(gè)數(shù)字量輸入（用于保留編碼器數(shù)值）
> 提供位置編碼器數(shù)值， 用于STEP 7 軟件程序的進(jìn)一步處理；
> 可在用戶程序中處理SM 338 采集的編碼值；
> 等時(shí)模式；
> 24 VDC 額定輸入電壓；
> 與CPU 隔離；
4 所支持的編碼器類型
位置檢測(cè)模板SM 338 支持以下編碼器類型：
> 帶13 位報(bào)文幀長(zhǎng)度的編碼器；
> 帶21 位報(bào)文幀長(zhǎng)度的編碼器；
> 帶25 位報(bào)文幀長(zhǎng)度的編碼器；
> 編碼器值的持續(xù)時(shí)間取決于傳輸和處理方法；
> 單穩(wěn)時(shí)間超過(guò)64μs 的編碼器不能用于SM 338 。
5 所支持的數(shù)據(jù)格式
支持格雷碼和二進(jìn)制碼數(shù)據(jù)格式。
6 等時(shí)模式
6.1 硬件需求
> CPU 需要支持時(shí)鐘功能；
> DP Master 需要支持“ 等時(shí)模式“；
> DP 接口模塊（IM153-x）需要支持“等時(shí)模式“ 。
6.2 特性
> 根據(jù)系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置， 位置檢測(cè)模板SM 338 既可以工作在“非等時(shí)模式“，也可以工作在“等時(shí)模式“；
> 在“等時(shí)模式“下，“DP Master“和“位置檢測(cè)模板SM 338“之間，可以在“PROFIBUS DP” 通訊循環(huán)中，同步進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。所有“位置檢測(cè)模板SM 338 “的16 個(gè)信號(hào)輸入字節(jié)，保持一致、協(xié)調(diào)；
> 如果，當(dāng)前“PROFIBUS DP“ 通訊循環(huán)中，由于“等時(shí)模式“失敗造成其他的錯(cuò)誤。那么， 在下一個(gè)“PROFIBUS DP “通訊循環(huán)中，“位置檢測(cè)模板SM 338”可以自動(dòng)恢復(fù)“等時(shí)模式“，而沒(méi)有任何的錯(cuò)誤反應(yīng)；
> 如果“等時(shí)模式“失敗，“位置檢測(cè)模板SM 338“的16 個(gè)信號(hào)輸入字節(jié)，將無(wú)法自動(dòng)更新。
7 檢測(cè)編碼值
絕對(duì)值編碼器以報(bào)文楨的形式向SM 338 傳送編碼值。通過(guò)SM 338 啟動(dòng)報(bào)文楨的傳送。
> “非等時(shí)模式“的編碼值檢測(cè)可以隨時(shí)進(jìn)行；
> 在“等時(shí)模式“的編碼值將在PROFIBUS DP 循環(huán)中的Ti 時(shí)間內(nèi)同步進(jìn)行檢測(cè)。
7.1 “非等時(shí)模式“編碼值檢測(cè)
> SM 338 在每個(gè)參數(shù)化的單元時(shí)間間隔內(nèi)執(zhí)行報(bào)文楨的傳送。
> SM 338 在刷新速率的循環(huán)中，與自由運(yùn)行的報(bào)文楨異步地處理檢測(cè)到的編碼值。
7.2 “等時(shí)模式“編碼值檢測(cè)
> 當(dāng)在DP 主站系統(tǒng)中的等距離總線循環(huán)被激活，以及DP 從站與DP 循環(huán)同步時(shí)， 將自動(dòng)執(zhí)行同步編碼值的檢測(cè)；
> SM 338 在每個(gè)PROFIBUS DP 循環(huán)的Ti 時(shí)間執(zhí)行報(bào)文楨的傳送；
> SM 338 以PROFIBUS DP 循環(huán)的時(shí)鐘速率處理所傳送的編碼值。
8 格雷碼與二進(jìn)制碼的轉(zhuǎn)換
當(dāng)設(shè)置為格雷碼時(shí)，絕對(duì)值編碼器以格雷碼形式提供的編碼值轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制碼。當(dāng)設(shè)置為二進(jìn)制碼時(shí)，所發(fā)送的編碼值將不進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
9 傳送的編碼器值和規(guī)格化
被傳送的編碼器值，包括絕對(duì)值編碼器的編碼器位置。根據(jù)所使用的編碼器，位于編碼器位置之前和之后的其它位、連同編碼器位置一起傳送。
為了讓SM 338 識(shí)別編碼器位置， 應(yīng)指定：
> 位置(0 至12)；
> 步/分辨率。
編碼器值標(biāo)準(zhǔn)化舉例：
例如，當(dāng)使用單圈編碼器時(shí)，2（的9 次方冪）步=512 步/分辨率(分辨率/360°)。
在STEP 7 中進(jìn)行下列參數(shù)設(shè)置
> 編碼器絕對(duì)值：13
> 位標(biāo)準(zhǔn)化：4 個(gè)位置
> 步/分辨率：512
10 SM 338 的錯(cuò)誤診斷
SM 338 可以提供所有診斷報(bào)文，而無(wú)需其它操作。
10.1 在STEP 7 中診斷報(bào)文后的動(dòng)作
每個(gè)診斷報(bào)文都會(huì)致使以下動(dòng)作：
> 診斷報(bào)文被輸入到模板的診斷中， 并傳送到CPU；
> 模板中的SF 指示燈亮；
> 如果你已使用STEP 7 對(duì)“使能診斷中斷“進(jìn)行了編程， 將觸發(fā)一個(gè)診斷中斷，并調(diào)用OB 82。
10.2 讀出診斷報(bào)文
你可以通過(guò)用戶程序中的SFC，讀出詳細(xì)的診斷報(bào)文（參見(jiàn)附錄“信號(hào)模板的診斷數(shù)據(jù)”）。在模板診斷中，你可以查看STEP 7 中的故障原因（參見(jiàn)STEP 7 的在線幫助）。
10.3 SF 指示燈指示的診斷報(bào)文
> SM 338 通過(guò)SF 指示燈（組故障指示燈）指示錯(cuò)誤。只要SM 338 一觸發(fā)診斷報(bào)文，SF 指示燈就亮。當(dāng)所有錯(cuò)誤被排除之后，指示燈就熄滅。
> 如果出現(xiàn)外部故障（傳感器電源短路），組故障（SF）指示燈也亮，與CPU 的運(yùn)行狀態(tài)無(wú)關(guān)（如果通電）。
> 在啟動(dòng)時(shí)以及SM 338 自測(cè)試時(shí)，SF 指示燈都亮一下。
10.4 SM 338；POS-INPUT 的診斷報(bào)文
下表概述了SM 338 的診斷報(bào)文
| 診斷報(bào)文 | LED | 診斷監(jiān)測(cè) |
| 模板有問(wèn)題 | SF | 模板 |
| 內(nèi)部故障 | SF | 模板 |
| 外部故障 | SF | 模板 |
| 通道錯(cuò)誤 | SF | 模板 |
| 外部輔助電源故障 | SF | 模板 |
| 模板沒(méi)有參數(shù)化 | SF | 模板 |
| 參數(shù)錯(cuò)誤 | SF | 模板 |
| 通道信息可用 | SF | 模板 |
| 觸發(fā)監(jiān)測(cè) | SF | 模板 |
| 通道錯(cuò)誤 | SF | 通道（編碼器輸入） |
| 組態(tài)/參數(shù)賦值出錯(cuò) | SF | 通道（編碼器輸入） |
| 外部通道錯(cuò)誤（編碼器錯(cuò)誤） | SF | 通道（編碼器輸入） |
10.5 故障原因及排除
| 診斷報(bào)文 | LED | 診斷監(jiān)測(cè) |
| 模板故障 | 模板檢測(cè)到一個(gè)錯(cuò)誤 | |
| 內(nèi)部故障 | 模板檢測(cè)到PLC 中的錯(cuò)誤 | |
| 外部故障 | 模板檢測(cè)到PLC 外的錯(cuò)誤 | |
| 通道錯(cuò)誤 | 某些通道有故障 | |
| 外部輔助電源故障 | 沒(méi)有模板的電源電壓L+ | 饋入模板的電源電壓L+ |
| 模板沒(méi)有參數(shù)化 | 模板需要使用系統(tǒng)缺省參數(shù)，或者你規(guī)定的參數(shù)。 | 通電后報(bào)文排隊(duì)，直到CPU 參數(shù)傳送完畢。根據(jù)需要參數(shù)化模板。 |
| 參數(shù)錯(cuò)誤 | 一組或者多組參數(shù)不合理 | 重新賦值模板參數(shù) |
| 存在通道信息 | 通道錯(cuò)誤； 或者模板可以提供其他通道信息 | |
| 看門(mén)狗斷開(kāi) | 臨時(shí)的高電磁干擾 | 排除干擾 |
| 通道錯(cuò)誤 | 在編碼器輸入處檢測(cè)到模板通道的錯(cuò)誤 | |
| 組態(tài)/參數(shù)賦值出錯(cuò) | 傳送給模板的參數(shù)非法 | 重新賦值模板參數(shù) |
| 外部通道錯(cuò)誤（編碼器錯(cuò)誤） | 編碼器電纜斷線，沒(méi)有連接編碼器電纜或編碼器故障 | 檢查所連接的編碼器 |
1． IO-Link 基本功能介紹
IO-Link 是PROFIBUS 和PROFINET組織推出的一種新的傳感器/執(zhí)行器層面的協(xié)議。其定位與傳統(tǒng)接線和AS-i協(xié)議之間的部分。其采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接方式。其具有非常強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，例如其與傳統(tǒng)接線方式比較能夠大量的節(jié)省布線的工作量和成本，與AS-i比較而言其能獲得更多的信息，以及易于移植等。IO-Link具有master 和device的結(jié)構(gòu)形式，master具有一個(gè)或多個(gè)port能夠連接device。4SI IO-Link具有4個(gè)port能夠連接4個(gè)device。
2． 4 SI IO-Link使用步驟
2.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)備
| PS307 電源 6ES7 307-1BA00-0AA0 1個(gè) |
| CPU 6ES7 315-2AG10-0AB0 1個(gè) |
| ET200S 6ES7 151-1AA05-0AB0 1個(gè) |
| 4SI IO-Link 6ES7138-4GA50-0AB0 1個(gè) |
| IO-Link Module K20 4DI 3RK5010-0BA10-0AA0 1個(gè) |
| 傳感器 1個(gè) |
| STEP7 V5.4 SP5(含PCT) |
2.2 硬件接線
2.2.1 4SI IO-Link硬件接線
4SI IO-Link必須在ET200S上使用（6ES7 151-1BA02-0AB0，6ES7 151-1AA05-0AB0，6ES7 151-7AA20-0AB0）并配合相應(yīng)的終端模塊。
圖1為4SI IO-Link電子模塊的端子分配圖,圖2為終端模塊的接線示意圖.
圖1. 4SI IO-Link模塊端子分配
圖2.可用終端模塊及接線圖
2.2.2 IO-Link Module K20 4DI硬件接線
如圖所示該模塊需要使用M12的接頭進(jìn)行連接，對(duì)于M12接頭的選擇而言首先要考慮接頭的編碼方式，其次需要了解其為插針還是插座，如果需要選擇帶預(yù)裝電纜則要考慮連接電纜的數(shù)量。
圖3. IO-Link Module K20 4DI接線圖
如圖所示，通過(guò)PCT我們能夠知道IO-Link Module K20 4DI 連接傳感器M12接口的類型（插座）
圖4. IO-Link Module K20 4DI M12插頭的類型
圖5. IO-Link Module K20 4DI M12插頭的管腳定義
因5號(hào)管腳未使用，所以對(duì)照下圖我們能夠確定我們可以選擇下列編碼類型的M12連接器插頭（插針）
圖6.M12接頭編碼示意圖
下圖為M12接頭的參考訂貨號(hào)。
圖7.M12插頭參考訂貨號(hào)
如選用了預(yù)裝配電纜請(qǐng)參照下圖定義：
圖8.M12插頭預(yù)裝配電纜的顏色及功能定義
對(duì)于IO-Link 連接的M12接頭的管腳定義如下圖所示：
圖9.IO-Link M12接頭的管腳定義
對(duì)應(yīng)的M12連接頭在4SI IO-LINK手冊(cè)中已給出了參考型號(hào)：
圖10.IO-Link M12接頭參考型號(hào)
2.3 硬件組態(tài)
2.3.1 站的配置
（1）在SIMATIC Manager 中創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目，并 組態(tài)一個(gè)300站及ET200S從站。如圖所示：
圖11.配置300站
（2）配置ET200S站(插入4SI IO-Link)
圖12：配置ET200S
2.3.2 通過(guò)PCT設(shè)置IO-Link參數(shù)
(1)鼠標(biāo)左鍵選中4SI IO-Link，通過(guò)右鍵菜單打開(kāi)PCT：
圖13：打開(kāi)PCT
(2)如圖可通過(guò)拖拽的方式配置device：
圖14：配置IO-Link device
(3)如圖點(diǎn)擊Addresses菜單打開(kāi)地址配置界面：
圖14：PCT參數(shù)化界面-Addresses
勾選 Show absolute addresses，則可看到端口對(duì)應(yīng)與主站的絕對(duì)地址
圖15：PCT參數(shù)化界面-Addresses
勾選 Port Qualifier,則主站會(huì)為每個(gè)端口分配一個(gè)bit，用于反映通訊狀況。
圖16：PCT參數(shù)化界面-Addresses
勾選 Structure of Process Data下的All Port ,則能夠看到各端口IO與master地址的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
圖17：PCT參數(shù)化界面-Addresses
(3)通過(guò)PCT 下載參數(shù)設(shè)置：
如果已經(jīng)連接了device 可通過(guò)如下按鈕下載參數(shù)配置
圖18：PCT參數(shù)化界面-下載
可通過(guò)如下按鈕單獨(dú)下載master或device的參數(shù)配置
圖19：PCT參數(shù)化界面-下載
(4)保存PCT參數(shù)設(shè)置：
圖20：保存PCT參數(shù)設(shè)置
(5)保存硬件組態(tài)
圖21：保存硬件組態(tài)
2.4 程序調(diào)用及編寫(xiě)
對(duì)于INPUT/OUTPUT而言可以通過(guò)直接的IO訪問(wèn)的方式進(jìn)行讀取
西門(mén)子 6ES7505-0KA00-0AB0 西門(mén)子 6ES7505-0KA00-0AB0 西門(mén)子 6ES7505-0KA00-0AB0
