西門(mén)子6ES7151-1AB05-0AB0 西門(mén)子6ES7151-1AB05-0AB0 西門(mén)子6ES7151-1AB05-0AB0
SIMATIC DP，接口模塊 IM 151-1 Fo，用于 ET 200S； 傳輸率至 12MBit/s； 數(shù)據(jù)量每 244 Byte 針對(duì) 輸入端和輸出端； 最多 63 個(gè)電源模塊，電子模塊 或電機(jī)起動(dòng)器模塊 可連接； 總線連接，通過(guò)集成的 LWL 包括終端模塊
長(zhǎng)沙玥勵(lì)自動(dòng)化設(shè)備有限公司（西門(mén)子系統(tǒng)集成商）長(zhǎng)期銷(xiāo)售西門(mén)子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門(mén)子電纜等，并可提供西門(mén)子維修服務(wù)，歡迎來(lái)電垂詢(xún)
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地址：長(zhǎng)沙市岳麓區(qū)雷鋒大道468號(hào)金科世界城16-3303室
| 產(chǎn)品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品編號(hào)(市售編號(hào)) | 6ES7151-1AB05-0AB0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品說(shuō)明 | SIMATIC DP，接口模塊 IM 151-1 Fo，用于 ET 200S； 傳輸率至 12MBit/s； 數(shù)據(jù)量每 244 Byte 針對(duì) 輸入端和輸出端； 最多 63 個(gè)電源模塊，電子模塊 或電機(jī)起動(dòng)器模塊 可連接； 總線連接，通過(guò)集成的 LWL 包括終端模塊 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品家族 | IM 151-1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM400:產(chǎn)品宣布退市 / 將逐步停止供貨 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PLM 有效日期 | 產(chǎn)品停產(chǎn)時(shí)間：2016.10.01 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價(jià)格數(shù)據(jù) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價(jià)格組 / 總部?jī)r(jià)格組 | TG / 2AP | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 列表價(jià)（不含增值稅） | 顯示價(jià)格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 您的單價(jià)（不含增值稅） | 顯示價(jià)格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 金屬系數(shù) | 無(wú) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 交付信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : EAR99H | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 工廠生產(chǎn)時(shí)間 | 5 天 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 凈重 (Kg) | 0.182 Kg | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸 | 8.50 x 12.10 x 6.90 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸單位的測(cè)量 | CM | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 數(shù)量單位 | 1 件 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝數(shù)量 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 其他產(chǎn)品信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| EAN | 4025515078265 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| UPC | 040892549713 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品代碼 | 85176200 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LKZ_FDB/ CatalogID | ST9.76 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品組 | 2301 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 原產(chǎn)國(guó) | 德國(guó) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開(kāi)始日期: 2009.11.01 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品類(lèi)別 | A: 問(wèn)題無(wú)關(guān)，即刻重復(fù)使用 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類(lèi)別 | 沒(méi)有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 分類(lèi) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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.概述
西門(mén)子TS Adapter可以使PLC 具有通過(guò)電話(huà)網(wǎng)絡(luò)通信的能力，通過(guò)遠(yuǎn)程連接進(jìn)行集中管理，控制和監(jiān)視分散工廠里的PLC。
當(dāng)前的TS Adapter（硬件）分為5種：
TS Adapter ( 6ES7 972-0CA34-0XA0 )
TS Adapter II ANALOG ( 6ES7 972-0CB35-0XA0 )
TS Adapter II ISDN (6ES7972-0CC35-0XA0)
TS Adapter IE ANALOG (6ES7972-0EM00-0XA0)
TS Adapter IE ISDN (6ES7972-0ED00-0XA0)
以上類(lèi)型的選擇需要依據(jù)設(shè)備所使用電話(huà)網(wǎng)絡(luò)的類(lèi)型（ISDN 或 ANALOG）。所有的TS Adapter 都需要使用Teleservice軟件支持，當(dāng)前最新的軟件為T(mén)eleservice 6.1 SP1,訂貨號(hào)為：6ES7842-0CE00-0YE0 ,該軟件支持的操作系統(tǒng)為：
| 操作系統(tǒng) | Service Pack |
| · MS Windows 2000 Professional | At least SP3 |
| · MS Windows XP Home | At least SP1 or SP1a |
| · MS Windows XP Professional | At least SP1 or SP1a |
| · MS Windows Server 2003 (Standard Edition) | At least SP1 |
| · MS Windows Vista Business (32-Bit-Edition) | - |
| · MS Windows Vista Ultimate (32-Bit-Edition | - |
|
· MS Windows Vista Enterprise (32-Bit- Edition) |
- |
Teleservice手冊(cè)下載地址為：
15220172
TS Adapter I 手冊(cè)下載地址為：
14053309
TS Adapter II 手冊(cè)下載地址為：
20983182
提示：本文檔主要面對(duì)初次使用TS Adapter的用戶(hù)，內(nèi)容包括一些調(diào)試的步驟。但是，該文檔無(wú)法取代手冊(cè)，一切內(nèi)容都以手冊(cè)為準(zhǔn)。
2.TS Adapter I/II 介紹
2.1 TS Adapter I
TS Adapter I 是西門(mén)子提供的用于電話(huà)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程通信的適配器，產(chǎn)品的訂貨號(hào)為： 6ES7 972-0CA3X-0XA0 (X=0, 2, 3, 4) 。產(chǎn)品包含：一個(gè)適配器，一個(gè)快速向?qū)дf(shuō)明書(shū)和一個(gè)安裝附件。如果用于直接連接的通信方式需要配合使用一個(gè)RS 232 電纜 （6ES7 901-1BF00-0XA0），該電纜需要另外購(gòu)買(mǎi)。
圖 1
開(kāi)關(guān)使用于直接連接TS Adapter，設(shè)置 RS232側(cè)的傳輸速率，在使用調(diào)制解調(diào)器時(shí)不起作用。
圖 2
2.2 TS Adapter II
TS Adapter II 型為2004年推出的用于電話(huà)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程通信的模塊，相比與I型，它提供了內(nèi)置的modem，并且使用 USB 的方式和PC進(jìn)行直接連接。產(chǎn)品附件為一張CD，一條 USB 電纜和一條 MPI 電纜以及安裝附件，對(duì)應(yīng)于模擬型提供一條三米的電話(huà)線。
圖 3
3.使用 TS Adapter I/II
TS Adapter的 MPI/DP 參數(shù)需要通過(guò)Teleservice 軟件進(jìn)行設(shè)置，并且永久存儲(chǔ)于TS Adapter中。TS Adapter I/II可以使用的連接方式如下圖所示：
圖 4
3.1 使用直接連接方式使用 TS Adapter I/II
TS Adapter提供一種直接連接方式，可以用于 PC 機(jī)設(shè)置 TS Adapter 的參數(shù)或者用于PC（不使用調(diào)制解調(diào)器）與 PLC 通信。TS Adapter 支持與 PLC 的 MPI 接口或者DP 接口通信。
下圖顯示了使用直接連接方式進(jìn)行TS Adapter 通信的配置：
圖 5
3.1.1 TS Adapter I 直接連接
進(jìn)行直接連接首先需要連接好電纜，即使用一根RS232電纜連接TS Adapter RS232側(cè)接口和電腦，把TS Adapter的MPI/DP側(cè)電纜連接到PLC的MPI口或者是DP接口(s7-200需要使用em277)，并使PLC通電。
配置過(guò)程如下：
1.確保PC機(jī)已經(jīng)安裝了Teleservice軟件，在控制面板"Set PG/PC Interface"進(jìn)行設(shè)置。在"Access Point of the Application"列表中，選擇"S7ONLINE (STEP 7)" 用于STEP 7 通信，或者選擇"Micro/WIN"用于STEP 7-Micro/WIN的通信。接口參數(shù)選擇 TS Adapter ，并且設(shè)置參數(shù)如下圖：
圖 6
圖 7
2.打開(kāi)Teleservice軟件，選擇Options—>Assign Parameters TS Adapter I/II,如下圖：
圖 8
圖 9
在這個(gè)界面內(nèi)設(shè)置與PLC通信的接口，波特率和PC機(jī)的通信地址，以上設(shè)置需要和實(shí)際的一致才可以進(jìn)行通信，設(shè)置完成后點(diǎn)擊 OK 進(jìn)行保存。此時(shí)即可以通過(guò)TS Adapter與PLC通信：
3. 為測(cè)試通信，可以通過(guò)選擇STEP 7菜單 PLC –Display Accessible Nodes，如下圖：
圖 10
測(cè)試結(jié)果如下：
圖 11
3.1.2 TS Adapter II 直接連接
對(duì)于TS Adapter II，可以使用 USB 直接連接，即使用附帶的USB電纜連接到TS Adapter II的USB接口和PC的USB接口，并且使PLC和TS Adapter II上電。
配置步驟如下：
1.在控制面板"Set PG/PC Interface"進(jìn)行設(shè)置，"Access Point of the Application"列表中，選擇"S7ONLINE (STEP 7)" 用于STEP 7 通信，或者選擇"Micro/WIN"用于STEP 7-Micro/WIN的通信。接口參數(shù)選擇 TS Adapter ，并且設(shè)置參數(shù)如下圖：
圖 12
圖 13
2.打開(kāi)Teleservice軟件，選擇Options—>Assign Parameters TS Adapter I/II,如下圖：
圖 14
圖 15
選擇Network，在這個(gè)界面內(nèi)設(shè)置與PLC通信的接口，波特率和PC機(jī)的通信地址，設(shè)置需要和實(shí)際的一致才可以進(jìn)行通信，如對(duì)實(shí)際的通信方式和速率不清楚，可以在 Network type選擇 Auto，設(shè)置完成后點(diǎn)擊 OK 進(jìn)行保存，此時(shí)即可以通過(guò)TS Adapter與PLC通信：
圖 16
3.為測(cè)試通信，可以通過(guò)選擇STEP 7菜單 PLC –Display Accessible Nodes，如下圖：
圖 17
測(cè)試結(jié)果如下：
圖 18
3.2 使用調(diào)制解調(diào)器方式使用 TS Adapter I/II
使用調(diào)制解調(diào)器方式進(jìn)行就是指已經(jīng)安裝了Teleservice軟件的PC機(jī)通過(guò)調(diào)制解調(diào)器與帶有TS Adapter的PLC通信。這種通信方式主要用于通過(guò)撥號(hào)的方式使用電話(huà)網(wǎng)與遠(yuǎn)程的PLC進(jìn)行通信，通信建立后可以使用step7進(jìn)行編程調(diào)試和診斷。TS Adapter需要連接到PLC的MPI 口或者DP接口。下圖顯示了TS Adapter通過(guò)調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行通信：
圖 19
配置的過(guò)程如下：
1. 首先需要使用直接連接的方式在TS Adapter 中設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和賬戶(hù)：
Network (網(wǎng)絡(luò)參數(shù))
圖 20
a. Programming Device / PC is the only Master on the Bus(只在連接從站時(shí)可激活）
b. Address (地址)：PC 機(jī)站地址
c. Network type(網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型) ：AUTO , MPI , DP , Advanced PPI，如果不確定需要選擇AUTO.
Access Protection（ 訪問(wèn)保護(hù) ）
圖 21
可以在該界面內(nèi)設(shè)置通信使用的賬戶(hù)和密碼，也可以設(shè)置回?fù)芴?hào)碼，本例中當(dāng)使用bbb賬戶(hù)進(jìn)行modem通信時(shí)，即使用603作為回?fù)芴?hào)碼。設(shè)置完成后點(diǎn)擊 OK 進(jìn)行保存。
2. 在控制面板中"Set PG/PC Interface"進(jìn)行設(shè)置，在"Access Point of the Application"列表中，選擇"S7ONLINE (STEP 7)" 用于STEP 7 通信，或者選擇"Micro/WIN"用于STEP 7-Micro/WIN的通信。接口參數(shù)選擇 TS Adapter ，并且設(shè)置參數(shù)如下圖：
圖 22
圖 23
選擇本地的modem并且設(shè)置參數(shù)：
圖 24
3. 打開(kāi)Teleservice軟件，進(jìn)行配置組態(tài)。首先選擇ENGLISH 文件夾，在畫(huà)面右側(cè)點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“new plant”，插入一個(gè)“PLANT”：
圖 25
在Adapter type 下拉菜單選擇 TS Adapter I/II，在plant data內(nèi)，name選項(xiàng)可填寫(xiě)連接名字如“test”，在phone Number處填寫(xiě)遠(yuǎn)端的電話(huà)號(hào)碼，例如 601，在logon data處填寫(xiě)連接適配器使用的用戶(hù)名和密碼。設(shè)置完成后點(diǎn)擊 OK 進(jìn)行保存。
圖 26
4.組態(tài)完成后，準(zhǔn)備連接好適配器，PC與電話(huà)線等，雙擊建立好的test進(jìn)行連接，如下圖：
圖 27
點(diǎn)擊Dial，當(dāng)通信接通后即可進(jìn)行STEP 7的操作。
4. 使用回?fù)芄δ埽蛇x功能，一般連接可以不使用），當(dāng)使用 bbb 賬戶(hù)進(jìn)行通信時(shí)，
當(dāng)撥通PLC側(cè)號(hào)碼后，TS Adapter會(huì)斷開(kāi)連接并且按照參數(shù)設(shè)定的號(hào)碼（603）回?fù)?，如下圖：
圖 28
6. 為測(cè)試通信，可以通過(guò)選擇STEP 7菜單 PLC –Display Accessible Nodes，如下圖：
圖 29
測(cè)試結(jié)果如下：
TIA Portal V11 提供了PLC 項(xiàng)目移植的功能，STEP7 V5.4 SP5 和STEP7 V5.5的程序指令，可以通過(guò)STEP7 V11的移植工具升級(jí)到STEP7 V11。在STEP7 V5.4 SP5編制的RFID程序，可以通過(guò)項(xiàng)目移植的方法，轉(zhuǎn)換到STEP7 V11，在Portal V11實(shí)現(xiàn)對(duì)RFID的操作。
本例用簡(jiǎn)單扼要的語(yǔ)言與圖示，介紹項(xiàng)目的移植過(guò)程，及S7-300 CPU怎樣通過(guò)DP方式，在STEP7 V11環(huán)境下，實(shí)現(xiàn)對(duì)RFID 的操作。
本例系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1：
使用硬件：
S7-300 CPU315-2PN/DP V3.2
ASM456，RFID通信模塊，DP從站
RF340R，RF300讀寫(xiě)設(shè)備
RF340T，RF300移動(dòng)數(shù)據(jù)載體
原程序在STEP7 V5.4 SP5生成，項(xiàng)目名稱(chēng)：
FC45-456
移植后的STEP7 V11的項(xiàng)目名稱(chēng)：
FC45-456-11
軟件環(huán)境：
PC操作系統(tǒng)，Win 7， 32位英文專(zhuān)業(yè)版，安裝了TIA Portal 的STEP7 Professional V11 SP2，STEP7 V5.5 SP2 英文版。
1項(xiàng)目移植過(guò)程
打開(kāi)TIA Portal V11，在“Portal 視圖”啟動(dòng)“移植項(xiàng)目”。在“源路徑”選擇要移植的原STEP7 項(xiàng)目，在“目標(biāo)”中輸入轉(zhuǎn)換后的項(xiàng)目名稱(chēng)和目標(biāo)路徑，點(diǎn)擊“移植”。如圖2 。
圖2
移植過(guò)程顯示移植進(jìn)度，移植完成時(shí) ，顯示一條消息“移植結(jié)束”，如圖3。
圖3
若移植過(guò)程出錯(cuò)，則原程序需要在原編程環(huán)境（STEP7）中做一致性檢查，確保無(wú)錯(cuò)后再做移植。
2硬件組態(tài)及參數(shù)配置
本移植不包括硬件組態(tài)，所以，完成項(xiàng)目移植后，需進(jìn)入TIA Portal 的項(xiàng)目視圖進(jìn)行硬件、DP組態(tài)及參數(shù)設(shè)置。
雙擊位于項(xiàng)目樹(shù)的PLC站的“設(shè)備組態(tài)”，S7-300 CPU顯示為未定義狀態(tài)，選擇CPU，通過(guò)快捷方式更改設(shè)備類(lèi)型，在S7-300 的設(shè)備列表中選擇CPU315-2PN/DP V3.2，如圖4。
圖4
選擇CPU的MPI/DP口，在其屬性窗口定義CPU的MPI/DP口為PROFIBUS類(lèi)型，地址為2，并添加PROFIBUS_1子網(wǎng)。使用1.5Mbps的傳輸速率，及其它默認(rèn)PROFIBUS參數(shù)，如圖5。
圖5
進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)視圖，進(jìn)行PROFIBUS DP組態(tài)。
因?yàn)锳SM456未集成在TIA Portal的硬件列表中，ASM456的硬件需要通過(guò)“選項(xiàng)”菜單的“安裝設(shè)備的描述文件”即GSD文件進(jìn)行添加，添加后的ASM456，存放在“其它現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備”目錄中。
圖6
ASM456 GSD文件下載鏈接：113562
將ASM456模塊拖放到網(wǎng)絡(luò)視圖，并將其DP口拖到主站網(wǎng)口，以建立PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)連接，如圖7。
圖7
雙擊ASM456進(jìn)入ASM456的設(shè)備視圖。如圖8，將2個(gè)輸入/輸出字的通信報(bào)文插入到ASM456的相應(yīng)槽位。
圖8
在ASM456 的屬性窗口選擇子網(wǎng)PROFIBUS_1，設(shè)置DP地址3，與硬件地址設(shè)置相同。見(jiàn)圖9 。
圖9
選擇“設(shè)備專(zhuān)用參數(shù)”如圖10 。
圖10
編譯存盤(pán)，選擇項(xiàng)目視圖的CPU站，點(diǎn)擊下載，DP網(wǎng)絡(luò)連通。
3程序檢查
通過(guò)移植工具轉(zhuǎn)換過(guò)來(lái)的程序指令，并非都合符語(yǔ)法要求，需要做程序檢查和更新。
3.1 MOBY相關(guān)DB
首先，在“PLC數(shù)據(jù)類(lèi)型”中檢查和更新MOBY Parameter 數(shù)據(jù)類(lèi)型（原UDT10），圖11為移植后的MOBY Parameter 數(shù)據(jù)類(lèi)型。
圖11
用該數(shù)據(jù)類(lèi)型生成MOBY 參數(shù)數(shù)據(jù)塊（DB45），如圖12、圖13。
圖12
圖13
參考FC45手冊(cè)參數(shù)描述，檢查參數(shù)的正確性。
在“PLC數(shù)據(jù)類(lèi)型”中檢查和更新MOBY CMD_e 命令數(shù)據(jù)類(lèi)型（原UDT20），圖14 。
圖14
用MOBY CMD_e 數(shù)據(jù)類(lèi)型生成MOBY 命令數(shù)據(jù)塊（DB47），如圖15。
圖15
生成用戶(hù)數(shù)據(jù)塊DP48和DB49，如圖16 。
圖16
3.2檢查更新啟動(dòng)塊OB100
檢查更新OB100中初始化指令，本例的ASM456 只連接一個(gè)RF340R，初始化指令如圖17：
圖17
3.3通道錯(cuò)誤處理程序（OB122）
ASM456 通道1故障處理程序如圖18 。
圖18
3.4主循環(huán)指令OB1
在主循環(huán)程序OB1 中執(zhí)行MOBY 處理程序，如圖19 。
圖19
注：
以上程序均可通過(guò)編譯自動(dòng)實(shí)現(xiàn)指令更新，若不能自動(dòng)完成，或出現(xiàn)程序出錯(cuò)，可采用手動(dòng)輸入指令，以確保程序的正確性。
4編譯下載
基于以上步驟的細(xì)致檢查，整個(gè)PLC站的編譯檢查就很容易通過(guò)。選擇CPU站進(jìn)行編譯，確保沒(méi)有錯(cuò)誤后，下載到CPU。
圖20
5簡(jiǎn)單測(cè)試
創(chuàng)建監(jiān)控表_1對(duì)RF340T做簡(jiǎn)單操作。如圖21 。
圖21
5.1將PLC數(shù)據(jù)寫(xiě)入RF340T
圖22的操作是將DB48 地址0開(kāi)始的10個(gè)字節(jié)，寫(xiě)入RF340T 地址0開(kāi)始的單元。M1.0觸發(fā)指令的執(zhí)行。
圖22
5.2將RF340T數(shù)據(jù)讀入PLC
圖23的操作是將RF340T地址0開(kāi)始的10個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，寫(xiě)入DB49 地址0開(kāi)始的單元。M1.0觸發(fā)指令的執(zhí)行。
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