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西門子6ES7151-1AB05-0AB0     西門子6ES7151-1AB05-0AB0     西門子6ES7151-1AB05-0AB0  

SIMATIC DP，接口模塊 IM 151-1 Fo，用于 ET 200S； 傳輸率至 12MBit/s； 數(shù)據(jù)量每 244 Byte 針對 輸入端和輸出端； 最多 63 個電源模塊，電子模塊 或電機起動器模塊 可連接； 總線連接，通過集成的 LWL 包括終端模塊

長沙玥勵自動化設(shè)備有限公司（西門子系統(tǒng)集成商）長期銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機界面、觸摸屏、伺服、電機、西門子電纜等，并可提供西門子維修服務(wù)，歡迎來電垂詢 

.概述
西門子TS Adapter可以使PLC 具有通過電話網(wǎng)絡(luò)通信的能力，通過遠(yuǎn)程連接進(jìn)行集中管理，控制和監(jiān)視分散工廠里的PLC。
當(dāng)前的TS Adapter（硬件）分為5種：
TS Adapter ( 6ES7 972-0CA34-0XA0 )
TS Adapter II ANALOG ( 6ES7 972-0CB35-0XA0 )
TS Adapter II ISDN (6ES7972-0CC35-0XA0)
TS Adapter IE ANALOG (6ES7972-0EM00-0XA0)
TS Adapter IE ISDN (6ES7972-0ED00-0XA0)
以上類型的選擇需要依據(jù)設(shè)備所使用電話網(wǎng)絡(luò)的類型（ISDN 或 ANALOG）。所有的TS Adapter 都需要使用Teleservice軟件支持，當(dāng)前最新的軟件為Teleservice 6.1 SP1,訂貨號為：6ES7842-0CE00-0YE0 ,該軟件支持的操作系統(tǒng)為：

Teleservice手冊下載地址為：
15220172
TS Adapter I 手冊下載地址為：
14053309
TS Adapter II 手冊下載地址為：
20983182
提示：本文檔主要面對初次使用TS Adapter的用戶，內(nèi)容包括一些調(diào)試的步驟。但是，該文檔無法取代手冊，一切內(nèi)容都以手冊為準(zhǔn)。

2.TS Adapter I/II 介紹

2.1 TS Adapter I
TS Adapter I 是西門子提供的用于電話網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程通信的適配器，產(chǎn)品的訂貨號為： 6ES7 972-0CA3X-0XA0 (X=0, 2, 3, 4) 。產(chǎn)品包含：一個適配器，一個快速向?qū)дf明書和一個安裝附件。如果用于直接連接的通信方式需要配合使用一個RS 232 電纜 （6ES7 901-1BF00-0XA0），該電纜需要另外購買。

圖 1

開關(guān)使用于直接連接TS Adapter，設(shè)置 RS232側(cè)的傳輸速率，在使用調(diào)制解調(diào)器時不起作用。

圖 2

2.2 TS Adapter II
TS Adapter II 型為2004年推出的用于電話網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程通信的模塊，相比與I型，它提供了內(nèi)置的modem，并且使用 USB 的方式和PC進(jìn)行直接連接。產(chǎn)品附件為一張CD，一條 USB 電纜和一條 MPI 電纜以及安裝附件，對應(yīng)于模擬型提供一條三米的電話線。

圖 3

3.使用 TS Adapter I/II
TS Adapter的 MPI/DP 參數(shù)需要通過Teleservice 軟件進(jìn)行設(shè)置，并且永久存儲于TS Adapter中。TS Adapter I/II可以使用的連接方式如下圖所示：

圖 4

3.1 使用直接連接方式使用 TS Adapter I/II
TS Adapter提供一種直接連接方式，可以用于 PC 機設(shè)置 TS Adapter 的參數(shù)或者用于PC（不使用調(diào)制解調(diào)器）與 PLC 通信。TS Adapter 支持與 PLC 的 MPI 接口或者DP 接口通信。
下圖顯示了使用直接連接方式進(jìn)行TS Adapter 通信的配置：

圖 5

3.1.1 TS Adapter I 直接連接
進(jìn)行直接連接首先需要連接好電纜，即使用一根RS232電纜連接TS Adapter RS232側(cè)接口和電腦，把TS Adapter的MPI/DP側(cè)電纜連接到PLC的MPI口或者是DP接口(s7-200需要使用em277)，并使PLC通電。
配置過程如下：

1.確保PC機已經(jīng)安裝了Teleservice軟件，在控制面板"Set PG/PC Interface"進(jìn)行設(shè)置。在"Access Point of the Application"列表中，選擇"S7ONLINE (STEP 7)" 用于STEP 7 通信，或者選擇"Micro/WIN"用于STEP 7-Micro/WIN的通信。接口參數(shù)選擇 TS Adapter ，并且設(shè)置參數(shù)如下圖：

圖 6

圖 7

2.打開Teleservice軟件，選擇Options—>Assign Parameters TS Adapter I/II,如下圖：

圖 8

圖 9

在這個界面內(nèi)設(shè)置與PLC通信的接口，波特率和PC機的通信地址，以上設(shè)置需要和實際的一致才可以進(jìn)行通信，設(shè)置完成后點擊 OK 進(jìn)行保存。此時即可以通過TS Adapter與PLC通信：

3. 為測試通信，可以通過選擇STEP 7菜單 PLC –Display Accessible Nodes，如下圖：

圖 10

測試結(jié)果如下：

圖 11

3.1.2 TS Adapter II 直接連接
對于TS Adapter II，可以使用 USB 直接連接，即使用附帶的USB電纜連接到TS Adapter II的USB接口和PC的USB接口，并且使PLC和TS Adapter II上電。
配置步驟如下：

1.在控制面板"Set PG/PC Interface"進(jìn)行設(shè)置，"Access Point of the Application"列表中，選擇"S7ONLINE (STEP 7)" 用于STEP 7 通信，或者選擇"Micro/WIN"用于STEP 7-Micro/WIN的通信。接口參數(shù)選擇 TS Adapter ，并且設(shè)置參數(shù)如下圖：

圖 12

圖 13

2.打開Teleservice軟件，選擇Options—>Assign Parameters TS Adapter I/II,如下圖：

圖 14

圖 15

選擇Network，在這個界面內(nèi)設(shè)置與PLC通信的接口，波特率和PC機的通信地址，設(shè)置需要和實際的一致才可以進(jìn)行通信，如對實際的通信方式和速率不清楚，可以在 Network type選擇 Auto，設(shè)置完成后點擊 OK 進(jìn)行保存，此時即可以通過TS Adapter與PLC通信：

圖 16

3.為測試通信，可以通過選擇STEP 7菜單 PLC –Display Accessible Nodes，如下圖：

圖 17

測試結(jié)果如下：

圖 18

3.2 使用調(diào)制解調(diào)器方式使用 TS Adapter I/II
使用調(diào)制解調(diào)器方式進(jìn)行就是指已經(jīng)安裝了Teleservice軟件的PC機通過調(diào)制解調(diào)器與帶有TS Adapter的PLC通信。這種通信方式主要用于通過撥號的方式使用電話網(wǎng)與遠(yuǎn)程的PLC進(jìn)行通信，通信建立后可以使用step7進(jìn)行編程調(diào)試和診斷。TS Adapter需要連接到PLC的MPI 口或者DP接口。下圖顯示了TS Adapter通過調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行通信：

圖 19

配置的過程如下：
1. 首先需要使用直接連接的方式在TS Adapter 中設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和賬戶：
Network (網(wǎng)絡(luò)參數(shù))

圖 20

a. Programming Device / PC is the only Master on the Bus(只在連接從站時可激活）
b. Address (地址)：PC 機站地址
c. Network type(網(wǎng)絡(luò)類型) ：AUTO , MPI , DP , Advanced PPI，如果不確定需要選擇AUTO.
Access Protection（ 訪問保護 ）

圖 21

可以在該界面內(nèi)設(shè)置通信使用的賬戶和密碼，也可以設(shè)置回?fù)芴柎a，本例中當(dāng)使用bbb賬戶進(jìn)行modem通信時，即使用603作為回?fù)芴柎a。設(shè)置完成后點擊 OK 進(jìn)行保存。

2. 在控制面板中"Set PG/PC Interface"進(jìn)行設(shè)置，在"Access Point of the Application"列表中，選擇"S7ONLINE (STEP 7)" 用于STEP 7 通信，或者選擇"Micro/WIN"用于STEP 7-Micro/WIN的通信。接口參數(shù)選擇 TS Adapter ，并且設(shè)置參數(shù)如下圖：

圖 22

圖 23

選擇本地的modem并且設(shè)置參數(shù)：

圖 24

3. 打開Teleservice軟件，進(jìn)行配置組態(tài)。首先選擇ENGLISH 文件夾，在畫面右側(cè)點擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“new plant”，插入一個“PLANT”：

圖 25

在Adapter type 下拉菜單選擇 TS Adapter I/II，在plant data內(nèi)，name選項可填寫連接名字如“test”，在phone Number處填寫遠(yuǎn)端的電話號碼，例如 601，在logon data處填寫連接適配器使用的用戶名和密碼。設(shè)置完成后點擊 OK 進(jìn)行保存。

圖 26

4.組態(tài)完成后，準(zhǔn)備連接好適配器，PC與電話線等，雙擊建立好的test進(jìn)行連接，如下圖：

圖 27

點擊Dial，當(dāng)通信接通后即可進(jìn)行STEP 7的操作。

4. 使用回?fù)芄δ埽蛇x功能，一般連接可以不使用），當(dāng)使用 bbb 賬戶進(jìn)行通信時，

當(dāng)撥通PLC側(cè)號碼后，TS Adapter會斷開連接并且按照參數(shù)設(shè)定的號碼（603）回?fù)?，如下圖：

圖 28

6. 為測試通信，可以通過選擇STEP 7菜單 PLC –Display Accessible Nodes，如下圖：

圖 29

測試結(jié)果如下：

TIA Portal V11 提供了PLC 項目移植的功能，STEP7 V5.4 SP5 和STEP7 V5.5的程序指令，可以通過STEP7 V11的移植工具升級到STEP7 V11。在STEP7 V5.4 SP5編制的RFID程序，可以通過項目移植的方法，轉(zhuǎn)換到STEP7 V11，在Portal V11實現(xiàn)對RFID的操作。
本例用簡單扼要的語言與圖示，介紹項目的移植過程，及S7-300 CPU怎樣通過DP方式，在STEP7 V11環(huán)境下，實現(xiàn)對RFID 的操作。
本例系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1：

使用硬件：
S7-300 CPU315-2PN/DP V3.2
ASM456，RFID通信模塊，DP從站
RF340R，RF300讀寫設(shè)備
RF340T，RF300移動數(shù)據(jù)載體

原程序在STEP7 V5.4 SP5生成，項目名稱：
FC45-456

移植后的STEP7 V11的項目名稱：
FC45-456-11

軟件環(huán)境：
PC操作系統(tǒng)，Win 7， 32位英文專業(yè)版，安裝了TIA Portal 的STEP7 Professional V11 SP2，STEP7 V5.5 SP2 英文版。

1項目移植過程
打開TIA Portal V11，在“Portal 視圖”啟動“移植項目”。在“源路徑”選擇要移植的原STEP7 項目，在“目標(biāo)”中輸入轉(zhuǎn)換后的項目名稱和目標(biāo)路徑，點擊“移植”。如圖2 。

圖2

移植過程顯示移植進(jìn)度，移植完成時 ，顯示一條消息“移植結(jié)束”，如圖3。

圖3

若移植過程出錯，則原程序需要在原編程環(huán)境（STEP7）中做一致性檢查，確保無錯后再做移植。

2硬件組態(tài)及參數(shù)配置
本移植不包括硬件組態(tài)，所以，完成項目移植后，需進(jìn)入TIA Portal 的項目視圖進(jìn)行硬件、DP組態(tài)及參數(shù)設(shè)置。
雙擊位于項目樹的PLC站的“設(shè)備組態(tài)”，S7-300 CPU顯示為未定義狀態(tài)，選擇CPU，通過快捷方式更改設(shè)備類型，在S7-300 的設(shè)備列表中選擇CPU315-2PN/DP V3.2，如圖4。

圖4

選擇CPU的MPI/DP口，在其屬性窗口定義CPU的MPI/DP口為PROFIBUS類型，地址為2，并添加PROFIBUS_1子網(wǎng)。使用1.5Mbps的傳輸速率，及其它默認(rèn)PROFIBUS參數(shù)，如圖5。

圖5

進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)視圖，進(jìn)行PROFIBUS DP組態(tài)。
因為ASM456未集成在TIA Portal的硬件列表中，ASM456的硬件需要通過“選項”菜單的“安裝設(shè)備的描述文件”即GSD文件進(jìn)行添加，添加后的ASM456，存放在“其它現(xiàn)場設(shè)備”目錄中。

圖6

ASM456 GSD文件下載鏈接：113562

將ASM456模塊拖放到網(wǎng)絡(luò)視圖，并將其DP口拖到主站網(wǎng)口，以建立PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)連接，如圖7。

圖7

雙擊ASM456進(jìn)入ASM456的設(shè)備視圖。如圖8，將2個輸入/輸出字的通信報文插入到ASM456的相應(yīng)槽位。

圖8

在ASM456 的屬性窗口選擇子網(wǎng)PROFIBUS_1，設(shè)置DP地址3，與硬件地址設(shè)置相同。見圖9 。

圖9

選擇“設(shè)備專用參數(shù)”如圖10 。

圖10

編譯存盤，選擇項目視圖的CPU站，點擊下載，DP網(wǎng)絡(luò)連通。

3程序檢查
通過移植工具轉(zhuǎn)換過來的程序指令，并非都合符語法要求，需要做程序檢查和更新。
3.1 MOBY相關(guān)DB
首先，在“PLC數(shù)據(jù)類型”中檢查和更新MOBY Parameter 數(shù)據(jù)類型（原UDT10），圖11為移植后的MOBY Parameter 數(shù)據(jù)類型。

圖11

用該數(shù)據(jù)類型生成MOBY 參數(shù)數(shù)據(jù)塊（DB45），如圖12、圖13。

圖12

圖13

參考FC45手冊參數(shù)描述，檢查參數(shù)的正確性。
在“PLC數(shù)據(jù)類型”中檢查和更新MOBY CMD_e 命令數(shù)據(jù)類型（原UDT20），圖14 。

圖14

用MOBY CMD_e 數(shù)據(jù)類型生成MOBY 命令數(shù)據(jù)塊（DB47），如圖15。

圖15

生成用戶數(shù)據(jù)塊DP48和DB49，如圖16 。

圖16

3.2檢查更新啟動塊OB100
檢查更新OB100中初始化指令，本例的ASM456 只連接一個RF340R，初始化指令如圖17：

圖17

3.3通道錯誤處理程序（OB122）
ASM456 通道1故障處理程序如圖18 。

圖18

3.4主循環(huán)指令OB1
在主循環(huán)程序OB1 中執(zhí)行MOBY 處理程序，如圖19 。

圖19

注：
以上程序均可通過編譯自動實現(xiàn)指令更新，若不能自動完成，或出現(xiàn)程序出錯，可采用手動輸入指令，以確保程序的正確性。

4編譯下載
基于以上步驟的細(xì)致檢查，整個PLC站的編譯檢查就很容易通過。選擇CPU站進(jìn)行編譯，確保沒有錯誤后，下載到CPU。

圖20

5簡單測試
創(chuàng)建監(jiān)控表_1對RF340T做簡單操作。如圖21 。

圖21

5.1將PLC數(shù)據(jù)寫入RF340T
圖22的操作是將DB48 地址0開始的10個字節(jié)，寫入RF340T 地址0開始的單元。M1.0觸發(fā)指令的執(zhí)行。

圖22

5.2將RF340T數(shù)據(jù)讀入PLC
圖23的操作是將RF340T地址0開始的10個字節(jié)的數(shù)據(jù)，寫入DB49 地址0開始的單元。M1.0觸發(fā)指令的執(zhí)行。

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