西門子6ES7151-1CA00-1BL0 西門子6ES7151-1CA00-1BL0 西門子6ES7151-1CA00-1BL0
ET 200S 緊湊型，32DI STD， 24V DC，3ms，可以擴(kuò)展最多 至 12 個(gè) ET 200S 模塊 （無功能模塊） 電子功能塊
長(zhǎng)沙玥勵(lì)自動(dòng)化設(shè)備有限公司（西門子系統(tǒng)集成商）長(zhǎng)期銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門子電纜等，并可提供西門子維修服務(wù)，歡迎來電垂詢
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| 品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品編號(hào)(市售編號(hào)) | 6ES7151-1CA00-1BL0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品說明 | ET 200S 緊湊型，32DI STD， 24V DC，3ms，可以擴(kuò)展最多 至 12 個(gè) ET 200S 模塊 （無功能模塊） 電子功能塊 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品家族 | IM 151-1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM400:產(chǎn)品宣布退市 / 將逐步停止供貨 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PLM 有效日期 | 產(chǎn)品停產(chǎn)時(shí)間：2017.10.01 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價(jià)格數(shù)據(jù) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價(jià)格組 / 總部?jī)r(jià)格組 | TG / 2AP | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 列表價(jià)（不含增值稅） | 顯示價(jià)格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 您的單價(jià)（不含增值稅） | 顯示價(jià)格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 金屬系數(shù) | 無 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 交付信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : N | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 工廠生產(chǎn)時(shí)間 | 1 天 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 凈重 (Kg) | 0.288 Kg | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸 | 10.90 x 12.70 x 7.40 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸單位的測(cè)量 | CM | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 數(shù)量單位 | 1 件 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝數(shù)量 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 其他產(chǎn)品信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| EAN | 4025515073635 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| UPC | 662643223538 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品代碼 | 85389091 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LKZ_FDB/ CatalogID | ST9.76 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品組 | 2301 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 原產(chǎn)國(guó) | 德國(guó) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開始日期: 2008.03.31 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品類別 | A: 問題無關(guān)，即刻重復(fù)使用 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 | 沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 分類 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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.概述
西門子TS Adapter可以使PLC 具有通過電話網(wǎng)絡(luò)通信的能力，通過遠(yuǎn)程連接進(jìn)行集中管理，控制和監(jiān)視分散工廠里的PLC。
當(dāng)前的TS Adapter（硬件）分為5種：
TS Adapter ( 6ES7 972-0CA34-0XA0 )
TS Adapter II ANALOG ( 6ES7 972-0CB35-0XA0 )
TS Adapter II ISDN (6ES7972-0CC35-0XA0)
TS Adapter IE ANALOG (6ES7972-0EM00-0XA0)
TS Adapter IE ISDN (6ES7972-0ED00-0XA0)
以上類型的選擇需要依據(jù)設(shè)備所使用電話網(wǎng)絡(luò)的類型（ISDN 或 ANALOG）。所有的TS Adapter 都需要使用Teleservice軟件支持，當(dāng)前最新的軟件為Teleservice 6.1 SP1,訂貨號(hào)為：6ES7842-0CE00-0YE0 ,該軟件支持的操作系統(tǒng)為：
| 操作系統(tǒng) | Service Pack |
| · MS Windows 2000 Professional | At least SP3 |
| · MS Windows XP Home | At least SP1 or SP1a |
| · MS Windows XP Professional | At least SP1 or SP1a |
| · MS Windows Server 2003 (Standard Edition) | At least SP1 |
| · MS Windows Vista Business (32-Bit-Edition) | - |
| · MS Windows Vista Ultimate (32-Bit-Edition | - |
|
· MS Windows Vista Enterprise (32-Bit- Edition) |
- |
Teleservice手冊(cè)下載地址為：
15220172
TS Adapter I 手冊(cè)下載地址為：
14053309
TS Adapter II 手冊(cè)下載地址為：
20983182
提示：本文檔主要面對(duì)初次使用TS Adapter的用戶，內(nèi)容包括一些調(diào)試的步驟。但是，該文檔無法取代手冊(cè)，一切內(nèi)容都以手冊(cè)為準(zhǔn)。
2.TS Adapter I/II 介紹
2.1 TS Adapter I
TS Adapter I 是西門子提供的用于電話網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程通信的適配器，產(chǎn)品的訂貨號(hào)為： 6ES7 972-0CA3X-0XA0 (X=0, 2, 3, 4) 。產(chǎn)品包含：一個(gè)適配器，一個(gè)快速向?qū)дf明書和一個(gè)安裝附件。如果用于直接連接的通信方式需要配合使用一個(gè)RS 232 電纜 （6ES7 901-1BF00-0XA0），該電纜需要另外購買。
圖 1
開關(guān)使用于直接連接TS Adapter，設(shè)置 RS232側(cè)的傳輸速率，在使用調(diào)制解調(diào)器時(shí)不起作用。
圖 2
2.2 TS Adapter II
TS Adapter II 型為2004年推出的用于電話網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程通信的模塊，相比與I型，它提供了內(nèi)置的modem，并且使用 USB 的方式和PC進(jìn)行直接連接。產(chǎn)品附件為一張CD，一條 USB 電纜和一條 MPI 電纜以及安裝附件，對(duì)應(yīng)于模擬型提供一條三米的電話線。
圖 3
3.使用 TS Adapter I/II
TS Adapter的 MPI/DP 參數(shù)需要通過Teleservice 軟件進(jìn)行設(shè)置，并且永久存儲(chǔ)于TS Adapter中。TS Adapter I/II可以使用的連接方式如下圖所示：
圖 4
3.1 使用直接連接方式使用 TS Adapter I/II
TS Adapter提供一種直接連接方式，可以用于 PC 機(jī)設(shè)置 TS Adapter 的參數(shù)或者用于PC（不使用調(diào)制解調(diào)器）與 PLC 通信。TS Adapter 支持與 PLC 的 MPI 接口或者DP 接口通信。
下圖顯示了使用直接連接方式進(jìn)行TS Adapter 通信的配置：
圖 5
3.1.1 TS Adapter I 直接連接
進(jìn)行直接連接首先需要連接好電纜，即使用一根RS232電纜連接TS Adapter RS232側(cè)接口和電腦，把TS Adapter的MPI/DP側(cè)電纜連接到PLC的MPI口或者是DP接口(s7-200需要使用em277)，并使PLC通電。
配置過程如下：
1.確保PC機(jī)已經(jīng)安裝了Teleservice軟件，在控制面板"Set PG/PC Interface"進(jìn)行設(shè)置。在"Access Point of the Application"列表中，選擇"S7ONLINE (STEP 7)" 用于STEP 7 通信，或者選擇"Micro/WIN"用于STEP 7-Micro/WIN的通信。接口參數(shù)選擇 TS Adapter ，并且設(shè)置參數(shù)如下圖：
圖 6
圖 7
2.打開Teleservice軟件，選擇Options—>Assign Parameters TS Adapter I/II,如下圖：
圖 8
圖 9
在這個(gè)界面內(nèi)設(shè)置與PLC通信的接口，波特率和PC機(jī)的通信地址，以上設(shè)置需要和實(shí)際的一致才可以進(jìn)行通信，設(shè)置完成后點(diǎn)擊 OK 進(jìn)行保存。此時(shí)即可以通過TS Adapter與PLC通信：
3. 為測(cè)試通信，可以通過選擇STEP 7菜單 PLC –Display Accessible Nodes，如下圖：
圖 10
測(cè)試結(jié)果如下：
圖 11
3.1.2 TS Adapter II 直接連接
對(duì)于TS Adapter II，可以使用 USB 直接連接，即使用附帶的USB電纜連接到TS Adapter II的USB接口和PC的USB接口，并且使PLC和TS Adapter II上電。
配置步驟如下：
1.在控制面板"Set PG/PC Interface"進(jìn)行設(shè)置，"Access Point of the Application"列表中，選擇"S7ONLINE (STEP 7)" 用于STEP 7 通信，或者選擇"Micro/WIN"用于STEP 7-Micro/WIN的通信。接口參數(shù)選擇 TS Adapter ，并且設(shè)置參數(shù)如下圖：
圖 12
圖 13
2.打開Teleservice軟件，選擇Options—>Assign Parameters TS Adapter I/II,如下圖：
圖 14
圖 15
選擇Network，在這個(gè)界面內(nèi)設(shè)置與PLC通信的接口，波特率和PC機(jī)的通信地址，設(shè)置需要和實(shí)際的一致才可以進(jìn)行通信，如對(duì)實(shí)際的通信方式和速率不清楚，可以在 Network type選擇 Auto，設(shè)置完成后點(diǎn)擊 OK 進(jìn)行保存，此時(shí)即可以通過TS Adapter與PLC通信：
圖 16
3.為測(cè)試通信，可以通過選擇STEP 7菜單 PLC –Display Accessible Nodes，如下圖：
圖 17
測(cè)試結(jié)果如下：
圖 18
3.2 使用調(diào)制解調(diào)器方式使用 TS Adapter I/II
使用調(diào)制解調(diào)器方式進(jìn)行就是指已經(jīng)安裝了Teleservice軟件的PC機(jī)通過調(diào)制解調(diào)器與帶有TS Adapter的PLC通信。這種通信方式主要用于通過撥號(hào)的方式使用電話網(wǎng)與遠(yuǎn)程的PLC進(jìn)行通信，通信建立后可以使用step7進(jìn)行編程調(diào)試和診斷。TS Adapter需要連接到PLC的MPI 口或者DP接口。下圖顯示了TS Adapter通過調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行通信：
圖 19
配置的過程如下：
1. 首先需要使用直接連接的方式在TS Adapter 中設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和賬戶：
Network (網(wǎng)絡(luò)參數(shù))
圖 20
a. Programming Device / PC is the only Master on the Bus(只在連接從站時(shí)可激活）
b. Address (地址)：PC 機(jī)站地址
c. Network type(網(wǎng)絡(luò)類型) ：AUTO , MPI , DP , Advanced PPI，如果不確定需要選擇AUTO.
Access Protection（ 訪問保護(hù) ）
圖 21
可以在該界面內(nèi)設(shè)置通信使用的賬戶和密碼，也可以設(shè)置回?fù)芴?hào)碼，本例中當(dāng)使用bbb賬戶進(jìn)行modem通信時(shí)，即使用603作為回?fù)芴?hào)碼。設(shè)置完成后點(diǎn)擊 OK 進(jìn)行保存。
2. 在控制面板中"Set PG/PC Interface"進(jìn)行設(shè)置，在"Access Point of the Application"列表中，選擇"S7ONLINE (STEP 7)" 用于STEP 7 通信，或者選擇"Micro/WIN"用于STEP 7-Micro/WIN的通信。接口參數(shù)選擇 TS Adapter ，并且設(shè)置參數(shù)如下圖：
圖 22
圖 23
選擇本地的modem并且設(shè)置參數(shù)：
圖 24
3. 打開Teleservice軟件，進(jìn)行配置組態(tài)。首先選擇ENGLISH 文件夾，在畫面右側(cè)點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“new plant”，插入一個(gè)“PLANT”：
圖 25
在Adapter type 下拉菜單選擇 TS Adapter I/II，在plant data內(nèi)，name選項(xiàng)可填寫連接名字如“test”，在phone Number處填寫遠(yuǎn)端的電話號(hào)碼，例如 601，在logon data處填寫連接適配器使用的用戶名和密碼。設(shè)置完成后點(diǎn)擊 OK 進(jìn)行保存。
圖 26
4.組態(tài)完成后，準(zhǔn)備連接好適配器，PC與電話線等，雙擊建立好的test進(jìn)行連接，如下圖：
圖 27
點(diǎn)擊Dial，當(dāng)通信接通后即可進(jìn)行STEP 7的操作。
4. 使用回?fù)芄δ埽蛇x功能，一般連接可以不使用），當(dāng)使用 bbb 賬戶進(jìn)行通信時(shí)，
當(dāng)撥通PLC側(cè)號(hào)碼后，TS Adapter會(huì)斷開連接并且按照參數(shù)設(shè)定的號(hào)碼（603）回?fù)?，如下圖：
圖 28
6. 為測(cè)試通信，可以通過選擇STEP 7菜單 PLC –Display Accessible Nodes，如下圖：
圖 29
測(cè)試結(jié)果如下：
1． IO-Link 基本功能介紹
IO-Link 是PROFIBUS 和PROFINET組織推出的一種新的傳感器/執(zhí)行器層面的協(xié)議。其定位與傳統(tǒng)接線和AS-i協(xié)議之間的部分。其采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接方式。其具有非常強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，例如其與傳統(tǒng)接線方式比較能夠大量的節(jié)省布線的工作量和成本，與AS-i比較而言其能獲得更多的信息，以及易于移植等。IO-Link具有master 和device的結(jié)構(gòu)形式，master具有一個(gè)或多個(gè)port能夠連接device。4SI IO-Link具有4個(gè)port能夠連接4個(gè)device。
2． 4 SI IO-Link使用步驟
2.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)備
| PS307 電源 6ES7 307-1BA00-0AA0 1個(gè) |
| CPU 6ES7 315-2AG10-0AB0 1個(gè) |
| ET200S 6ES7 151-1AA05-0AB0 1個(gè) |
| 4SI IO-Link 6ES7138-4GA50-0AB0 1個(gè) |
| IO-Link Module K20 4DI 3RK5010-0BA10-0AA0 1個(gè) |
| 傳感器 1個(gè) |
| STEP7 V5.4 SP5(含PCT) |
2.2 硬件接線
2.2.1 4SI IO-Link硬件接線
4SI IO-Link必須在ET200S上使用（6ES7 151-1BA02-0AB0，6ES7 151-1AA05-0AB0，6ES7 151-7AA20-0AB0）并配合相應(yīng)的終端模塊。
圖1為4SI IO-Link電子模塊的端子分配圖,圖2為終端模塊的接線示意圖.
圖1. 4SI IO-Link模塊端子分配
圖2.可用終端模塊及接線圖
2.2.2 IO-Link Module K20 4DI硬件接線
如圖所示該模塊需要使用M12的接頭進(jìn)行連接，對(duì)于M12接頭的選擇而言首先要考慮接頭的編碼方式，其次需要了解其為插針還是插座，如果需要選擇帶預(yù)裝電纜則要考慮連接電纜的數(shù)量。
圖3. IO-Link Module K20 4DI接線圖
如圖所示，通過PCT我們能夠知道IO-Link Module K20 4DI 連接傳感器M12接口的類型（插座）
圖4. IO-Link Module K20 4DI M12插頭的類型
圖5. IO-Link Module K20 4DI M12插頭的管腳定義
因5號(hào)管腳未使用，所以對(duì)照下圖我們能夠確定我們可以選擇下列編碼類型的M12連接器插頭（插針）
圖6.M12接頭編碼示意圖
下圖為M12接頭的參考訂貨號(hào)。
圖7.M12插頭參考訂貨號(hào)
如選用了預(yù)裝配電纜請(qǐng)參照下圖定義：
圖8.M12插頭預(yù)裝配電纜的顏色及功能定義
對(duì)于IO-Link 連接的M12接頭的管腳定義如下圖所示：
圖9.IO-Link M12接頭的管腳定義
對(duì)應(yīng)的M12連接頭在4SI IO-LINK手冊(cè)中已給出了參考型號(hào)：
圖10.IO-Link M12接頭參考型號(hào)
2.3 硬件組態(tài)
2.3.1 站的配置
（1）在SIMATIC Manager 中創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目，并 組態(tài)一個(gè)300站及ET200S從站。如圖所示：
圖11.配置300站
（2）配置ET200S站(插入4SI IO-Link)
圖12：配置ET200S
2.3.2 通過PCT設(shè)置IO-Link參數(shù)
(1)鼠標(biāo)左鍵選中4SI IO-Link，通過右鍵菜單打開PCT：
圖13：打開PCT
(2)如圖可通過拖拽的方式配置device：
圖14：配置IO-Link device
(3)如圖點(diǎn)擊Addresses菜單打開地址配置界面：
圖14：PCT參數(shù)化界面-Addresses
勾選 Show absolute addresses，則可看到端口對(duì)應(yīng)與主站的絕對(duì)地址
圖15：PCT參數(shù)化界面-Addresses
勾選 Port Qualifier,則主站會(huì)為每個(gè)端口分配一個(gè)bit，用于反映通訊狀況。
圖16：PCT參數(shù)化界面-Addresses
勾選 Structure of Process Data下的All Port ,則能夠看到各端口IO與master地址的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
圖17：PCT參數(shù)化界面-Addresses
(3)通過PCT 下載參數(shù)設(shè)置：
如果已經(jīng)連接了device 可通過如下按鈕下載參數(shù)配置
圖18：PCT參數(shù)化界面-下載
可通過如下按鈕單獨(dú)下載master或device的參數(shù)配置
圖19：PCT參數(shù)化界面-下載
(4)保存PCT參數(shù)設(shè)置：
圖20：保存PCT參數(shù)設(shè)置
(5)保存硬件組態(tài)
圖21：保存硬件組態(tài)
2.4 程序調(diào)用及編寫
對(duì)于INPUT/OUTPUT而言可以通過直接的IO訪問的方式進(jìn)行讀取
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