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西門子6ES7151-3AA23-0AB0   西門子6ES7151-3AA23-0AB0  西門子6ES7151-3AA23-0AB0 

SIMATIC DP，接口模塊 IM 151-3 PN ST，用于 ET 200S 傳輸率 100MBit/s 最多 63 個(gè)電源模塊，電子模塊 或電機(jī)起動(dòng)器模塊 至 2m 寬度以下可連接； 2個(gè)總線接口通過(guò) RJ45 包括終端模塊

長(zhǎng)沙玥勵(lì)自動(dòng)化設(shè)備有限公司（西門子系統(tǒng)集成商）長(zhǎng)期銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門子電纜等，并可提供西門子維修服務(wù)，歡迎來(lái)電垂詢 

TIA Portal V11 提供了PLC 項(xiàng)目移植的功能，STEP7 V5.4 SP5 和STEP7 V5.5的程序指令，可以通過(guò)STEP7 V11的移植工具升級(jí)到STEP7 V11。在STEP7 V5.4 SP5編制的RFID程序，可以通過(guò)項(xiàng)目移植的方法，轉(zhuǎn)換到STEP7 V11，在Portal V11實(shí)現(xiàn)對(duì)RFID的操作。
本例用簡(jiǎn)單扼要的語(yǔ)言與圖示，介紹項(xiàng)目的移植過(guò)程，及S7-300 CPU怎樣通過(guò)DP方式，在STEP7 V11環(huán)境下，實(shí)現(xiàn)對(duì)RFID 的操作。
本例系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1：

使用硬件：
S7-300 CPU315-2PN/DP V3.2
ASM456，RFID通信模塊，DP從站
RF340R，RF300讀寫設(shè)備
RF340T，RF300移動(dòng)數(shù)據(jù)載體

原程序在STEP7 V5.4 SP5生成，項(xiàng)目名稱：
FC45-456

移植后的STEP7 V11的項(xiàng)目名稱：
FC45-456-11

軟件環(huán)境：
PC操作系統(tǒng)，Win 7， 32位英文專業(yè)版，安裝了TIA Portal 的STEP7 Professional V11 SP2，STEP7 V5.5 SP2 英文版。

1項(xiàng)目移植過(guò)程
打開(kāi)TIA Portal V11，在“Portal 視圖”啟動(dòng)“移植項(xiàng)目”。在“源路徑”選擇要移植的原STEP7 項(xiàng)目，在“目標(biāo)”中輸入轉(zhuǎn)換后的項(xiàng)目名稱和目標(biāo)路徑，點(diǎn)擊“移植”。如圖2 。

圖2

移植過(guò)程顯示移植進(jìn)度，移植完成時(shí) ，顯示一條消息“移植結(jié)束”，如圖3。

圖3

若移植過(guò)程出錯(cuò)，則原程序需要在原編程環(huán)境（STEP7）中做一致性檢查，確保無(wú)錯(cuò)后再做移植。

2硬件組態(tài)及參數(shù)配置
本移植不包括硬件組態(tài)，所以，完成項(xiàng)目移植后，需進(jìn)入TIA Portal 的項(xiàng)目視圖進(jìn)行硬件、DP組態(tài)及參數(shù)設(shè)置。
雙擊位于項(xiàng)目樹(shù)的PLC站的“設(shè)備組態(tài)”，S7-300 CPU顯示為未定義狀態(tài)，選擇CPU，通過(guò)快捷方式更改設(shè)備類型，在S7-300 的設(shè)備列表中選擇CPU315-2PN/DP V3.2，如圖4。

圖4

選擇CPU的MPI/DP口，在其屬性窗口定義CPU的MPI/DP口為PROFIBUS類型，地址為2，并添加PROFIBUS_1子網(wǎng)。使用1.5Mbps的傳輸速率，及其它默認(rèn)PROFIBUS參數(shù)，如圖5。

圖5

進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)視圖，進(jìn)行PROFIBUS DP組態(tài)。
因?yàn)锳SM456未集成在TIA Portal的硬件列表中，ASM456的硬件需要通過(guò)“選項(xiàng)”菜單的“安裝設(shè)備的描述文件”即GSD文件進(jìn)行添加，添加后的ASM456，存放在“其它現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備”目錄中。

圖6

ASM456 GSD文件下載鏈接：113562

將ASM456模塊拖放到網(wǎng)絡(luò)視圖，并將其DP口拖到主站網(wǎng)口，以建立PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)連接，如圖7。

圖7

雙擊ASM456進(jìn)入ASM456的設(shè)備視圖。如圖8，將2個(gè)輸入/輸出字的通信報(bào)文插入到ASM456的相應(yīng)槽位。

圖8

在ASM456 的屬性窗口選擇子網(wǎng)PROFIBUS_1，設(shè)置DP地址3，與硬件地址設(shè)置相同。見(jiàn)圖9 。

圖9

選擇“設(shè)備專用參數(shù)”如圖10 。

圖10

編譯存盤，選擇項(xiàng)目視圖的CPU站，點(diǎn)擊下載，DP網(wǎng)絡(luò)連通。

3程序檢查
通過(guò)移植工具轉(zhuǎn)換過(guò)來(lái)的程序指令，并非都合符語(yǔ)法要求，需要做程序檢查和更新。
3.1 MOBY相關(guān)DB
首先，在“PLC數(shù)據(jù)類型”中檢查和更新MOBY Parameter 數(shù)據(jù)類型（原UDT10），圖11為移植后的MOBY Parameter 數(shù)據(jù)類型。

圖11

用該數(shù)據(jù)類型生成MOBY 參數(shù)數(shù)據(jù)塊（DB45），如圖12、圖13。

圖12

圖13

參考FC45手冊(cè)參數(shù)描述，檢查參數(shù)的正確性。
在“PLC數(shù)據(jù)類型”中檢查和更新MOBY CMD_e 命令數(shù)據(jù)類型（原UDT20），圖14 。

圖14

用MOBY CMD_e 數(shù)據(jù)類型生成MOBY 命令數(shù)據(jù)塊（DB47），如圖15。

圖15

生成用戶數(shù)據(jù)塊DP48和DB49，如圖16 。

圖16

3.2檢查更新啟動(dòng)塊OB100
檢查更新OB100中初始化指令，本例的ASM456 只連接一個(gè)RF340R，初始化指令如圖17：

圖17

3.3通道錯(cuò)誤處理程序（OB122）
ASM456 通道1故障處理程序如圖18 。

圖18

3.4主循環(huán)指令OB1
在主循環(huán)程序OB1 中執(zhí)行MOBY 處理程序，如圖19 。

圖19

注：
以上程序均可通過(guò)編譯自動(dòng)實(shí)現(xiàn)指令更新，若不能自動(dòng)完成，或出現(xiàn)程序出錯(cuò)，可采用手動(dòng)輸入指令，以確保程序的正確性。

4編譯下載
基于以上步驟的細(xì)致檢查，整個(gè)PLC站的編譯檢查就很容易通過(guò)。選擇CPU站進(jìn)行編譯，確保沒(méi)有錯(cuò)誤后，下載到CPU。

圖20

5簡(jiǎn)單測(cè)試
創(chuàng)建監(jiān)控表_1對(duì)RF340T做簡(jiǎn)單操作。如圖21 。

圖21

5.1將PLC數(shù)據(jù)寫入RF340T
圖22的操作是將DB48 地址0開(kāi)始的10個(gè)字節(jié)，寫入RF340T 地址0開(kāi)始的單元。M1.0觸發(fā)指令的執(zhí)行。

圖22

5.2將RF340T數(shù)據(jù)讀入PLC
圖23的操作是將RF340T地址0開(kāi)始的10個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，寫入DB49 地址0開(kāi)始的單元。M1.0觸發(fā)指令的執(zhí)行。

.必備條件
Step7 編程軟件 PLC 中具有Profibus-DP 通訊口 Profibus 通訊電纜 Profibus 總線聯(lián)結(jié)器 Drive 中有Profibus 通訊模板.如: MASTER DRIVE 的CBP2 通訊模板, 標(biāo)準(zhǔn)變頻器的Profibus 通訊模板

2.硬件組態(tài)

1. 將MASTERDRIVES CBP/CBP2 加入組態(tài)
2. Profibus 地址(6)
3. 將MICROMASTER 4 加入組態(tài)
4. Profibus 地址(7)

 

3.選擇數(shù)據(jù)格式

1. MASTERDRIVE 中可供選擇的PP0 類型
2. I/Q address

1. MICROMASTER 4 中可供選擇的數(shù)據(jù)格式

2. I/Q address

 

4.Step 7 中的編程

創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊DB1 說(shuō)明:

1.在Step7 中對(duì)PKW (參數(shù)區(qū))讀寫參數(shù)時(shí)調(diào)用SFC14 和 SFC15
2. SFC14(“DPRD_DAT”)用于讀Profibus 從站的數(shù)據(jù)
3. SFC15(“DPWR_DAT”)用于將數(shù)據(jù)寫入Profibus 從站
4. W#16#100(即256)是硬件組態(tài)時(shí)PKW 的起始地址

程序舉例1(讀參數(shù)r015)

注:PKW ,IND 的詳細(xì)說(shuō)明見(jiàn)附錄

1. W#16#100(即256)是硬件組態(tài)時(shí)PKW 的起始地址
2.將從站數(shù)據(jù)讀入DB1.DBX0.0 開(kāi)始的8 個(gè)字節(jié)(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)

PKE -> DB1.DBW0
IND -> DB1.DBW2
PWE1 -> DB1.DBW4 參數(shù)值的高字位
PWE2 -> DB1.DBW6 參數(shù)值的低字位

3.將DB1.DBX28.0 開(kāi)始的8 個(gè)字節(jié)寫入從站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)

DB1.DBW28 -> PKE
DB1.DBW30 -> IND
參數(shù)值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1
參數(shù)值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2
注:PKW ,IND 的詳細(xì)說(shuō)明見(jiàn)附錄

程序舉例2 (讀參數(shù)P401.2)

注:PKW ,IND 的詳細(xì)說(shuō)明見(jiàn)附錄

1.W#16#100(即256)是硬件組態(tài)時(shí)PKW 的起始地址
2.將從站數(shù)據(jù)讀入DB1.DBX0.0 開(kāi)始的8 個(gè)字節(jié)(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)

PKE -> DB1.DBW0
IND -> DB1.DBW2
PWE1 -> DB1.DBW4 參數(shù)值的高字位
PWE2 -> DB1.DBW6 參數(shù)值的低字位
3. 將DB1.DBX28.0 開(kāi)始的8 個(gè)字節(jié)寫入從站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)
DB1.DBW28 -> PKE
DB1.DBW30 -> IND
參數(shù)值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1
參數(shù)值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2
注:PKW ,IND 的詳細(xì)說(shuō)明見(jiàn)附錄

程序舉例3 (讀參數(shù)U001.2)

注:PKW ,IND 的詳細(xì)說(shuō)明見(jiàn)附錄

1. W#16#100(即256)是硬件組態(tài)時(shí)PKW 的起始地址
2.將從站數(shù)據(jù)讀入DB1.DBX0.0 開(kāi)始的8 個(gè)字節(jié)(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)
PKE -> DB1.DBW0
IND -> DB1.DBW2
PWE1 -> DB1.DBW4 參數(shù)值的高字位
PWE2 -> DB1.DBW6 參數(shù)值的低字位
3. 將DB1.DBX28.0 開(kāi)始的8 個(gè)字節(jié)寫入從站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)
DB1.DBW28 ->PKE
DB1.DBW30 -> IND
參數(shù)值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1
參數(shù)值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2

注:PKW ,IND 的詳細(xì)說(shuō)明見(jiàn)附錄

程序舉例4(寫參數(shù)P401.1)

 

注:PKW ,IND 的詳細(xì)說(shuō)明見(jiàn)附錄

1. W#16#100( 即256)是硬件組態(tài)時(shí)PKW 的起始地址
2. 將從站數(shù)據(jù)讀入DB1.DBX0.0 開(kāi)始的8 個(gè)字節(jié)(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)
PKE -> DB1.DBW0
IND -> DB1.DBW2
PWE1 -> DB1.DBW4 參數(shù)值的高字位
PWE2 -> DB1.DBW6 參數(shù)值的低字位
3->將DB1.DBX28.0 開(kāi)始的8 個(gè)字節(jié)寫入從站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)
DB1.DBW28 -> PKE
DB1.DBW30 -> IND
參數(shù)值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1
參數(shù)值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2
注:PKW ,IND 的詳細(xì)說(shuō)明見(jiàn)附錄
對(duì)PZD (過(guò)程數(shù)據(jù))的讀寫

說(shuō)明:

1. 在Step7 中對(duì)PZD (過(guò)程數(shù)據(jù))讀寫參數(shù)時(shí)調(diào)用SFC14 和SFC15
2. SFC14(“DPRD_DAT”)用于讀Profibus 從站的數(shù)據(jù)
3. SFC15(“DPWR_DAT”)用于將數(shù)據(jù)寫入Profibus 從站
4. W#16#108(即264)是硬件組態(tài)時(shí)PZD 的起始地址
5. 對(duì)特殊結(jié)構(gòu)的PZD 可用PQW , PIW 進(jìn)行讀寫

程序舉例5: 對(duì)PPO5 中10PZD 的讀寫

DB1 中與PZD 相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)字

1.在P918 中設(shè)置Profibus 地址,必須與Step 7 中設(shè)置相同.地址不能重復(fù).
2. 控制字第十位置“1”. PZD1 = W#16#X4XX

附錄1

附錄2－推薦網(wǎng)址

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