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資訊詳情
長沙 西門子 6ES7138-4CA01-1AA0
發(fā)布者:yls198741  發(fā)布時間:2018-05-21 11:06:04

 西門子 6ES7138-4CA01-1AA0    西門子 6ES7138-4CA01-1AA0    西門子 6ES7138-4CA01-1AA0  




SIMATIC DP,5 電源模塊 PM-E 用于 ET 200S;24V DC 含診斷 5 件/包裝單位


玥勵自動化設備有限公司西門子系統(tǒng)集成商長期銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機界面、觸摸屏、伺服、電機、西門子電纜等,并可提供西門子維修服務,歡迎來電垂詢 

聯(lián)系人:姚善雷 (銷售經(jīng)理)

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產(chǎn)品
商品編號(市售編號) 6ES7138-4CA01-1AA0
產(chǎn)品說明 SIMATIC DP,5 電源模塊 PM-E 用于 ET 200S;24V DC 含診斷 5 件/包裝單位
產(chǎn)品家族 電子模塊的 PM-E 電源模塊
產(chǎn)品生命周期 (PLM) PM300:有效產(chǎn)品
價格數(shù)據(jù)
價格組 / 總部價格組 AL / 250
列表價(不含增值稅) 顯示價格
您的單價(不含增值稅) 顯示價格
金屬系數(shù)
交付信息
出口管制規(guī)定 AL : N / ECCN : N
工廠生產(chǎn)時間 10 天
凈重 (Kg) 0.173 Kg
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) 未提供
包裝尺寸 8.30 x 9.30 x 6.60
包裝尺寸單位的測量 CM
數(shù)量單位 1 包裝
包裝數(shù)量 5
其他產(chǎn)品信息
EAN 4025515078210
UPC 040892627022
商品代碼 85389091
LKZ_FDB/ CatalogID ST76
產(chǎn)品組 4056
原產(chǎn)國 中國
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive RoHS 合規(guī)開始日期: 2009.11.25
產(chǎn)品類別 A: 問題無關,即刻重復使用
電氣和電子設備使用后的收回義務類別 沒有電氣和電子設備使用后回收的義務
分類
 
版本 分類
eClass 5.1 27-24-26-10
eClass 6 27-24-26-10
eClass 7.1 27-24-26-10
eClass 8 27-24-26-10
eClass 9 27-24-26-10
eClass 9.1 27-24-26-10
ETIM 4 EC001600
ETIM 5 EC001600
ETIM 6 EC001600
IDEA 4 3575
UNSPSC 14 32-15-17-05
UNSPSC 15 32-15-17-05

概述:

TM Count 2x24V,訂貨號: 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個能夠提供雙通道計數(shù)、測量以及位置反饋功能的工藝模塊。

Module

圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖

工藝模塊 TM Count 2x24V 的主要屬性:

  1. 支持的編碼器/信號類型:
  • 24 V 增量編碼器;
  • 具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器;
  • 不具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器;
  • 用于向上和向下計數(shù)脈沖的 24 V 脈沖編碼器;
  1. 支持的技術功能:
  • 高速計數(shù)
  • 測量 (頻率, 速度, 脈沖周期)
  • 作為運動控制的位置反饋
  1. 集中式應用/分布式應用:
  • 可以在 S7-1500 自動化系統(tǒng)中集中使用工藝模塊。
  • 可以通過 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模塊在分布式系統(tǒng)中使用工藝模塊,如在 S7-300/400 系統(tǒng)中的分布式運行或者在第三方系統(tǒng)中的分布式運行。

工藝模塊 TM Count 2x24V 的接線:

工藝模塊 TM Count 2x24V 可以接兩路 24V 脈沖信號編碼器,每個通道同時提供了三個數(shù)字量輸入和兩個數(shù)字量輸出信號,具體接線方式請參考圖02 和圖03。

Wiring01

圖02. TM Count 2x24V 端子分配

Wiring02
圖03. TM Count 2x24V 模塊的接線

在本例中,使用的是帶有方向信號的 24V 脈沖編碼器,所以將脈沖信號接到模塊的1號端子,將方向信號接到模塊的2號端子。 

計數(shù)功能概述:

計數(shù)是指對事件進行記錄和統(tǒng)計,工藝模塊的計數(shù)器 捕獲編碼器信號和脈沖,并對其進行相應的評估??梢允褂镁幋a器或脈沖信號或通過用戶程序指定計數(shù)的方向。也可以通過數(shù)字量輸入控制計數(shù)過程。模塊內置的比 較值功能可在定義的計數(shù)值處準確切換數(shù)字量輸出(不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響)。

計數(shù)功能組態(tài)實例:

    1. 本文中所使用的系統(tǒng)硬件及軟件信息:
名稱 訂貨號 版本
CPU 1511 6ES7511-1AK00-0AB0 FW V1.5
TM 2x24V 6ES7550-1AA00-0AB0 FW V1.0
STEP7 TIA Portal 6ES7822-1AA03-0YA5 V13
  1. 硬件配置:
首先將項目切換到項目視圖,然后從左側的硬件目錄中找到:工藝模塊->計數(shù)->TM Count 2x24V, 并將計數(shù)模塊拖拽到設備機架上(圖04);

HW01
圖04. TM Count 2x24V 硬件配置 01

在模板下方點擊屬性,進入模板的基本參數(shù)設置界面,將通道 0 的工作模式選擇為:通過工藝對象組態(tài)通道(圖05);

HW02
圖05. TM Count 2x24V 硬件配置 02
  1. 組態(tài)工藝對象:
硬件配置完成后需要組態(tài)計數(shù)器的工藝對象。首先從左側的項目樹中,選擇工藝對象下面的:插入新對象(圖06);
TO01
圖06. 插入新對象

在插入新對象時選擇:計數(shù)和測量,并填入對象名稱(圖07);
TO02
圖07. 選擇新對象類型

插 入對象后,在左側的項目樹下就能看到新建的計數(shù)器工藝對象,選擇這個計數(shù)器工藝對象,點擊“組態(tài)”即可在中間的工作區(qū)域看到工藝對象的參數(shù)配置界面。參數(shù)界面可以通過 狀態(tài)圖標反映出參數(shù)分配狀態(tài):紅色圖標表示參數(shù)里包含錯誤或者不可用的參數(shù);綠色圖標表示配置里面包含手動修改過得可用參數(shù);藍色圖標表示系統(tǒng)默認可用的 配置參數(shù)(圖08);
TO03
圖08. 組態(tài)工藝對象

在工藝對象的基本參數(shù)中,首先需要給這個計數(shù)器工藝對象分配一個硬件,也就是前面組態(tài)的高速計數(shù)模塊,并選擇相應的模塊通道,完成工藝對象與硬件的關聯(lián)(圖09);
TO04
圖09. 為工藝對象分配硬件

在計數(shù)器輸入?yún)?shù)中選擇輸入信號的類型,可選擇的類型參見下表,在附加參數(shù)里面還可以選擇對脈沖的濾波和傳感器類型(圖10),可以支持的信號類型請參見表01

圖10. 選擇計數(shù)器工藝對象的信號類型

計數(shù)器工藝對象支持的信號類型:
圖例 名稱 信號類型
增量編碼器(A、B 相差) 帶有 A 和 B 相位差信號的增量編碼器。
增量編碼器(A、B、N) 帶有 A 和 B 相位差信號以及零信號 N 的增量編碼器。
脈沖 (A) 和方向 (B) 帶有方向信號(信號 B)的脈沖編碼器(信號 A)。
單相脈沖 (A) 不帶方向信號的脈沖編碼器(信號 A)??梢酝ㄟ^控制接口指定計數(shù)方向。
向上計數(shù) (A),向下計數(shù) (B) 向上計數(shù)(信號 A)和向下計數(shù)(信號 B)的信號。

表01. 計數(shù)器工藝對象支持的信號類型

在計數(shù)器特性里面可以配置計數(shù)器的起始值,上下極限值和計數(shù)值到達極限時的狀態(tài),以及門啟動時計數(shù)值的狀態(tài)。在本例中設置起始值為0,上下極限為+/-10000,設置當計數(shù)值到達極限時計數(shù)器將停止,并且將計數(shù)值重置為起始值,將門功能設置為繼續(xù)計數(shù)(圖11)。
TO06
圖11.  設置計數(shù)器的上下限及門功能

  1. 組態(tài) DO 在計數(shù)值大于比較值時輸出:
該 計數(shù)模塊內置了兩個比較器,可以將計數(shù)值與預設的比較值之間進行比較,在 DO 特性里面可以設置計數(shù)模塊本體的兩個數(shù)字量輸出根據(jù)比較器的狀態(tài)做相應的響應。在本例中,將 DQ0 設置為當計數(shù)值大于比較值且小于上限值時輸出,也就是當計數(shù)值大于1000且小于10000的時候,第一個數(shù)字量DQ 會輸出為 1 ,同時,比較器的狀態(tài)還可以在后面的程序塊輸出管腳的“CompResult”中顯示(圖12)。該參數(shù)界面還可以設置DO更多的響應特性,具體細節(jié)請參 見模板手冊。

圖12.  組態(tài) DO 在計數(shù)值大于比較值時輸出
  1. 調試工藝對象:
計 數(shù)功能中必要的參數(shù)基本配置完畢,其他功能如數(shù)字量輸入/輸出,測量等,可根據(jù)實際需要來做一定的修改,具體功能和使用方法請參考功能手冊。接下來進入計 數(shù)功能的調試階段。計數(shù)工藝對象提供了一個可以調試的控制面板,在這個調試界面下可以進行計數(shù)器的基本操作和錯誤診斷。需要注意的是,使用調試界面前,需 要先在主程序中調用高速計數(shù)功能塊才能正常使用。

將主畫面切換到 OB1 編輯界面,從右側的指令列表里面找到工藝類->計數(shù)和測量,找到 High_Speed_Counter 功能塊并拖拽到程序段中,并在背景數(shù)據(jù)塊中選擇之前建立的計數(shù)器工藝對象(圖13):
Test01
圖13. 在程序中調用功能塊

將項目存盤編譯并下載之后,可以通過項目樹或者功能塊的快捷圖標進入到工藝對象的調試功能(圖14);
Test02
圖14. 在程序中調用功能塊

進 入調試界面后,首先點擊左上角的在線圖標切換到在線模式,在在線模式下首先要使能軟件門”SwGate”,然后觀察反饋的門狀態(tài)”StatusGate” 是否為 TRUE,如果為 TRUE 說明計數(shù)器已經(jīng)開始工作,這時候如果有外部脈沖信號的話,計數(shù)器將進行計數(shù)并將計數(shù)值反饋到”CountValue”處(圖15)。
Test03
圖15. 計數(shù)器工藝對象的調試界面
  1. 故障診斷:
    可以通過項目樹或功能塊上的快捷圖標切換到診斷界面。在診斷界面可以看到錯誤的ID、描述和相關的狀態(tài)位(圖16):
Diag01
圖16. 計數(shù)器工藝對象的診斷界面
  1. 編程:
如果調試面板沒有問題可以回到程序塊進行編程,程序塊的管腳及使用方法與之前的調試面板完全一致,所以非常方便的參考調試面板進行編程(圖17),工藝功能塊的部分主要參數(shù)及功能請參見表02。

Program01
圖17. 高速計數(shù)程序功能塊

計數(shù)器工藝功能的主要參數(shù):
序號 名稱 功能
1 SwGate 軟件門:通過該控制位來控制計數(shù)器啟動和停止;
2 ErrorACK 錯誤應答:出現(xiàn)錯誤并處理錯誤后通過此控制位來復位故障狀態(tài);
3 EventACK 事件應答:確認計數(shù)器事件狀態(tài),如:計數(shù)值超限等;
4 SetCountValue 設置計數(shù)值:通過該控制位可以將當前計數(shù)值更改為其他值,注意:修改值需要寫到工藝對象靜態(tài)變量“NewCountValue”中;
5 StatusHW 工藝模塊狀態(tài)位: 模塊已組態(tài)并準備好運行, 模塊數(shù)據(jù)有效;
6 StatusGate 門狀態(tài)位:該狀態(tài)位反映了內部門的實際狀態(tài),只有改狀態(tài)為為"True"時,計數(shù)器才會工作;
7 StatusUp 增計數(shù)狀態(tài)位:表示當前計數(shù)方向為增計數(shù);
8 StatusDown 減計數(shù)狀態(tài)位:表示當前計數(shù)方向為減計數(shù);
9 PosOverflow 超上限狀態(tài)位:表示當前計數(shù)值已經(jīng)超過設定的計數(shù)值上限;
10 NegOverflow 超下限狀態(tài)位:表示當前計數(shù)值已經(jīng)超過設定的計數(shù)值下限;
11 Error 錯誤狀態(tài)位:表示當前計數(shù)工藝對象有錯誤;
12 ErrorID 錯誤代碼:顯示當前工藝對象錯誤的故障代碼;
13 CounterValue 計數(shù)值:計數(shù)器工藝對象的實際計數(shù)值;

表02. 計數(shù)器工藝功能的主要參數(shù)

    7. 通過用戶程序修改實際計數(shù)值:

在很多情況下都有可能需要人工修改一下當前的實際計數(shù)值,這需要首先將要修改的值傳送到工藝DB的新計數(shù)值"NewCountValue"中,然后置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” 則新計數(shù)值生效(圖18)。具體步驟如下:

(1). 選中左面項目樹的"High_Speed_Couter"工藝對象;
(2). 展開下面的詳細視圖,則可以看到工藝DB中的所有變量;
(3). 找到"NewCountValue"變量,并將其拖拽到用戶程序的傳送指令輸出端;
(4). 將新的計數(shù)值傳送到"NewCountValue";
(5). 置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” ;
(6). 新的計數(shù)值生效。


圖18. 通過用戶程序修改實際計數(shù)值

    8. 通過用戶程序修改比較值:

同修改實際計數(shù)值的方法類似,用戶也可以通過用戶程序修改該組態(tài)里面預制的比較值(圖19),具體步驟如下:

(1). 選中左面項目樹的"High_Speed_Couter"工藝對象;
(2). 展開下面的詳細視圖,則可以看到工藝DB中的所有變量;
(3). 找到"NewReferenceValue0"變量,并將其拖拽到用戶程序中進行賦值;
(4). 找到"SetReferenceValue0"變量,并將其拖拽到用戶程序中進行置位,就可以將剛剛修改的新比較值寫到計數(shù)器模塊中。


圖19. 通過用戶程序修改比較值

    9. 查看工藝對象 DB 中的所有變量

上 述查找工藝對象變量的方法適用于 STEP 7 TIA Protal V13 以上版本,之前的版本可以通過鼠標右鍵點擊工藝對象名稱,選則最下面的"打開 DB 編輯器" ,這樣可以通過數(shù)據(jù)視圖顯示工藝對象 DB 里面的所有變量,使用變量的時候可以在用戶程序中直接敲入相應的變量名即可(圖20)。



.概述
西門子TS Adapter可以使PLC 具有通過電話網(wǎng)絡通信的能力,通過遠程連接進行集中管理,控制和監(jiān)視分散工廠里的PLC。
當前的TS Adapter(硬件)分為5種:
TS Adapter ( 6ES7 972-0CA34-0XA0 )
TS Adapter II ANALOG ( 6ES7 972-0CB35-0XA0 )
TS Adapter II ISDN (6ES7972-0CC35-0XA0)
TS Adapter IE ANALOG (6ES7972-0EM00-0XA0)
TS Adapter IE ISDN (6ES7972-0ED00-0XA0)

以上類型的選擇需要依據(jù)設備所使用電話網(wǎng)絡的類型(ISDN 或 ANALOG)。所有的TS Adapter 都需要使用Teleservice軟件支持,當前最新的軟件為Teleservice 6.1 SP1,訂貨號為:6ES7842-0CE00-0YE0 ,該軟件支持的操作系統(tǒng)為:

操作系統(tǒng) Service Pack
·         MS Windows 2000 Professional At least SP3
·         MS Windows XP Home At least SP1 or SP1a
·         MS Windows XP Professional At least SP1 or SP1a
·         MS Windows Server 2003 (Standard Edition) At least SP1
·         MS Windows Vista Business (32-Bit-Edition) -
·         MS Windows Vista Ultimate (32-Bit-Edition -
·         MS Windows Vista Enterprise (32-Bit-
   Edition)
-


Teleservice手冊下載地址為:
15220172
TS Adapter I 手冊下載地址為:
14053309
TS Adapter II 手冊下載地址為:
20983182
提示:本文檔主要面對初次使用TS Adapter的用戶,內容包括一些調試的步驟。但是,該文檔無法取代手冊,一切內容都以手冊為準。

2.TS Adapter I/II 介紹

2.1 TS Adapter I
TS Adapter I 是西門子提供的用于電話網(wǎng)絡遠程通信的適配器,產(chǎn)品的訂貨號為: 6ES7 972-0CA3X-0XA0 (X=0, 2, 3, 4) 。產(chǎn)品包含:一個適配器,一個快速向導說明書和一個安裝附件。如果用于直接連接的通信方式需要配合使用一個RS 232 電纜 (6ES7 901-1BF00-0XA0),該電纜需要另外購買。


圖 1

開關使用于直接連接TS Adapter,設置 RS232側的傳輸速率,在使用調制解調器時不起作用。


圖 2

2.2 TS Adapter II
TS Adapter II 型為2004年推出的用于電話網(wǎng)絡遠程通信的模塊,相比與I型,它提供了內置的modem,并且使用 USB 的方式和PC進行直接連接。產(chǎn)品附件為一張CD,一條 USB 電纜和一條 MPI 電纜以及安裝附件,對應于模擬型提供一條三米的電話線。


圖 3


3.使用 TS Adapter I/II
TS Adapter的 MPI/DP 參數(shù)需要通過Teleservice 軟件進行設置,并且永久存儲于TS Adapter中。TS Adapter I/II可以使用的連接方式如下圖所示:


圖 4

3.1 使用直接連接方式使用 TS Adapter I/II
TS Adapter提供一種直接連接方式,可以用于 PC 機設置 TS Adapter 的參數(shù)或者用于PC(不使用調制解調器)與 PLC 通信。TS Adapter 支持與 PLC 的 MPI 接口或者DP 接口通信。
下圖顯示了使用直接連接方式進行TS Adapter 通信的配置:


圖 5

3.1.1 TS Adapter I 直接連接
進行直接連接首先需要連接好電纜,即使用一根RS232電纜連接TS Adapter RS232側接口和電腦,把TS Adapter的MPI/DP側電纜連接到PLC的MPI口或者是DP接口(s7-200需要使用em277),并使PLC通電。
配置過程如下:

1.確保PC機已經(jīng)安裝了Teleservice軟件,在控制面板"Set PG/PC Interface"進行設置。在"Access Point of the Application"列表中,選擇"S7ONLINE (STEP 7)" 用于STEP 7 通信,或者選擇"Micro/WIN"用于STEP 7-Micro/WIN的通信。接口參數(shù)選擇 TS Adapter ,并且設置參數(shù)如下圖:


圖 6

 


圖 7


2.打開Teleservice軟件,選擇Options—>Assign Parameters TS Adapter I/II,如下圖:


圖 8

 


圖 9

在這個界面內設置與PLC通信的接口,波特率和PC機的通信地址,以上設置需要和實際的一致才可以進行通信,設置完成后點擊 OK 進行保存。此時即可以通過TS Adapter與PLC通信:


3. 為測試通信,可以通過選擇STEP 7菜單 PLC –Display Accessible Nodes,如下圖:


圖 10

測試結果如下:


圖 11

3.1.2 TS Adapter II 直接連接
對于TS Adapter II,可以使用 USB 直接連接,即使用附帶的USB電纜連接到TS Adapter II的USB接口和PC的USB接口,并且使PLC和TS Adapter II上電。
配置步驟如下:

1.在控制面板"Set PG/PC Interface"進行設置,"Access Point of the Application"列表中,選擇"S7ONLINE (STEP 7)" 用于STEP 7 通信,或者選擇"Micro/WIN"用于STEP 7-Micro/WIN的通信。接口參數(shù)選擇 TS Adapter ,并且設置參數(shù)如下圖:


圖 12

 


圖 13

2.打開Teleservice軟件,選擇Options—>Assign Parameters TS Adapter I/II,如下圖:


圖 14

 


圖 15

選擇Network,在這個界面內設置與PLC通信的接口,波特率和PC機的通信地址,設置需要和實際的一致才可以進行通信,如對實際的通信方式和速率不清楚,可以在 Network type選擇 Auto,設置完成后點擊 OK 進行保存,此時即可以通過TS Adapter與PLC通信:


圖 16

3.為測試通信,可以通過選擇STEP 7菜單 PLC –Display Accessible Nodes,如下圖:


圖 17

測試結果如下:


圖 18

3.2 使用調制解調器方式使用 TS Adapter I/II
使用調制解調器方式進行就是指已經(jīng)安裝了Teleservice軟件的PC機通過調制解調器與帶有TS Adapter的PLC通信。這種通信方式主要用于通過撥號的方式使用電話網(wǎng)與遠程的PLC進行通信,通信建立后可以使用step7進行編程調試和診斷。TS Adapter需要連接到PLC的MPI 口或者DP接口。下圖顯示了TS Adapter通過調制解調器進行通信:


圖 19

配置的過程如下:
1. 首先需要使用直接連接的方式在TS Adapter 中設置網(wǎng)絡參數(shù)和賬戶:
Network (網(wǎng)絡參數(shù))


圖 20

a. Programming Device / PC is the only Master on the Bus(只在連接從站時可激活)
b. Address (地址):PC 機站地址
c. Network type(網(wǎng)絡類型) :AUTO , MPI , DP , Advanced PPI,如果不確定需要選擇AUTO.
Access Protection( 訪問保護 )


圖 21

可以在該界面內設置通信使用的賬戶和密碼,也可以設置回撥號碼,本例中當使用bbb賬戶進行modem通信時,即使用603作為回撥號碼。設置完成后點擊 OK 進行保存。


2. 在控制面板中"Set PG/PC Interface"進行設置,在"Access Point of the Application"列表中,選擇"S7ONLINE (STEP 7)" 用于STEP 7 通信,或者選擇"Micro/WIN"用于STEP 7-Micro/WIN的通信。接口參數(shù)選擇 TS Adapter ,并且設置參數(shù)如下圖:


圖 22

 


圖 23

選擇本地的modem并且設置參數(shù):


圖 24

3. 打開Teleservice軟件,進行配置組態(tài)。首先選擇ENGLISH 文件夾,在畫面右側點擊鼠標右鍵,選擇“new plant”,插入一個“PLANT”:


圖 25

在Adapter type 下拉菜單選擇 TS Adapter I/II,在plant data內,name選項可填寫連接名字如“test”,在phone Number處填寫遠端的電話號碼,例如 601,在logon data處填寫連接適配器使用的用戶名和密碼。設置完成后點擊 OK 進行保存。


圖 26

4.組態(tài)完成后,準備連接好適配器,PC與電話線等,雙擊建立好的test進行連接,如下圖:


圖 27

點擊Dial,當通信接通后即可進行STEP 7的操作。

4. 使用回撥功能(可選功能,一般連接可以不使用),當使用 bbb 賬戶進行通信時,

當撥通PLC側號碼后,TS Adapter會斷開連接并且按照參數(shù)設定的號碼(603)回撥,如下圖:


圖 28

6. 為測試通信,可以通過選擇STEP 7菜單 PLC –Display Accessible Nodes,如下圖:


圖 29

測試結果如下:


  西門子 6ES7138-4CA01-1AA0     西門子 6ES7138-4CA01-1AA0    西門子 6ES7138-4CA01-1AA0   

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