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SIMATIC DP， 電源模塊 PM-E High Feature 用于 ET 200S；24V DC 含診斷

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概述：

TM Count 2x24V，訂貨號(hào)： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個(gè)能夠提供雙通道計(jì)數(shù)、測(cè)量以及位置反饋功能的工藝模塊。

圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖

工藝模塊 TM Count 2x24V 的主要屬性：

1. 支持的編碼器/信號(hào)類型：

• 24 V 增量編碼器；
• 具有方向信號(hào)的 24 V 脈沖編碼器；
• 不具有方向信號(hào)的 24 V 脈沖編碼器；
• 用于向上和向下計(jì)數(shù)脈沖的 24 V 脈沖編碼器；

1. 支持的技術(shù)功能：

• 高速計(jì)數(shù)
• 測(cè)量 (頻率, 速度, 脈沖周期)
• 作為運(yùn)動(dòng)控制的位置反饋

1. 集中式應(yīng)用/分布式應(yīng)用：

• 可以在 S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)中集中使用工藝模塊。
• 可以通過(guò) ET 200MP 分布式 I/O 的接口模塊在分布式系統(tǒng)中使用工藝模塊，如在 S7-300/400 系統(tǒng)中的分布式運(yùn)行或者在第三方系統(tǒng)中的分布式運(yùn)行。

工藝模塊 TM Count 2x24V 的接線：

計(jì)數(shù)功能概述：

計(jì)數(shù)是指對(duì)事件進(jìn)行記錄和統(tǒng)計(jì)，工藝模塊的計(jì)數(shù)器 捕獲編碼器信號(hào)和脈沖，并對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的評(píng)估。可以使用編碼器或脈沖信號(hào)或通過(guò)用戶程序指定計(jì)數(shù)的方向。也可以通過(guò)數(shù)字量輸入控制計(jì)數(shù)過(guò)程。模塊內(nèi)置的比 較值功能可在定義的計(jì)數(shù)值處準(zhǔn)確切換數(shù)字量輸出（不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響）。

計(jì)數(shù)功能組態(tài)實(shí)例：

1. 硬件配置：

1. 組態(tài)工藝對(duì)象：

圖例	名稱	信號(hào)類型
	增量編碼器（A、B 相差）	帶有 A 和 B 相位差信號(hào)的增量編碼器。
	增量編碼器（A、B、N）	帶有 A 和 B 相位差信號(hào)以及零信號(hào) N 的增量編碼器。
	脈沖 (A) 和方向 (B)	帶有方向信號(hào)（信號(hào) B）的脈沖編碼器（信號(hào) A）。
	單相脈沖 (A)	不帶方向信號(hào)的脈沖編碼器（信號(hào) A）?？梢酝ㄟ^(guò)控制接口指定計(jì)數(shù)方向。
	向上計(jì)數(shù) (A)，向下計(jì)數(shù) (B)	向上計(jì)數(shù)（信號(hào) A）和向下計(jì)數(shù)（信號(hào) B）的信號(hào)。

表01. 計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象支持的信號(hào)類型

在計(jì)數(shù)器特性里面可以配置計(jì)數(shù)器的起始值，上下極限值和計(jì)數(shù)值到達(dá)極限時(shí)的狀態(tài)，以及門(mén)啟動(dòng)時(shí)計(jì)數(shù)值的狀態(tài)。在本例中設(shè)置起始值為0，上下極限為+/-10000，設(shè)置當(dāng)計(jì)數(shù)值到達(dá)極限時(shí)計(jì)數(shù)器將停止，并且將計(jì)數(shù)值重置為起始值，將門(mén)功能設(shè)置為繼續(xù)計(jì)數(shù)（圖11）。

圖11.  設(shè)置計(jì)數(shù)器的上下限及門(mén)功能

1. 組態(tài) DO 在計(jì)數(shù)值大于比較值時(shí)輸出：

1. 調(diào)試工藝對(duì)象：

1. 故障診斷：
   可以通過(guò)項(xiàng)目樹(shù)或功能塊上的快捷圖標(biāo)切換到診斷界面。在診斷界面可以看到錯(cuò)誤的ID、描述和相關(guān)的狀態(tài)位（圖16）：

1. 編程：

問(wèn)題：G150變頻器有多種速度指令源，在實(shí)際應(yīng)用中，可以在不同指令源間切換，如在本地使用TM31端子控制，而在遠(yuǎn)程使用DP通訊控制，怎樣實(shí)現(xiàn)切 換？

解答：下文將會(huì)對(duì)上述情況做出詳細(xì)解答。

如何實(shí)現(xiàn)G150本地與遠(yuǎn)程的切換

1.實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備

圖01. 變量表實(shí)例 （1）G150變頻器已完成快速調(diào)試，并且處于正常運(yùn)行狀態(tài)。
（2）一臺(tái)裝有STEP-7和 STARTER4.3.3的PC,CP5512編程電纜，CPU315-2 PN/DP。
（3）將變頻器、CPU315- 2 PN/DP以及PC通過(guò)電纜完成連接。
（4）完成G150變頻器與S7 -300 Profibus的DP通訊配置，并建立如圖01的變量表進(jìn)行仿真準(zhǔn)備。
2.實(shí)驗(yàn)過(guò)程
2.1 如圖02，在SIMATIC Manager中找到CU320-2DP，點(diǎn)擊調(diào)試，打開(kāi)STARTER,并進(jìn)入在線模式。

圖02. 驅(qū)動(dòng)單元的CU320-2DP
2.2 打開(kāi)專家列表，進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。需要設(shè)置的參數(shù)有P0700，P1000,P1070具體設(shè)置如下：

參數(shù)	遠(yuǎn)程（P0810=0）	本地（P0810=1）
P0700	[0]=PROFIdrive	[1]=TM31 terminals
P1000	[0]=PROFIdrive	[1]=TM31 terminals
P1070	[0]=VECTOR r2050[1]	[1]=TM31 r4055[0]

2.3打開(kāi)配置，選擇CDS配置，如圖03，將bit0指定為CU320-2DP的X122.1(r722.0)作為切換端子，當(dāng)r722.0=0時(shí)， P0810=0,CDS0生效，即為DP控制：當(dāng)r722.0=1時(shí)，P0810=1,CDS1生效，時(shí)即為T(mén)M31端子控制。


圖03. CDS 配置

2.4 如圖04，打開(kāi)CU320-2DP控制單元，選擇Inputs/outpus,DI0即為切換端子，選擇仿真，當(dāng)點(diǎn)擊仿真時(shí)P0810=1，此時(shí)即為 TM31端子本地控制。打開(kāi)TM31進(jìn)行如圖05的配置,點(diǎn)擊仿真，電機(jī)按設(shè)定的模擬量8mA進(jìn)行運(yùn)行，點(diǎn)擊取消，電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)。


圖04 & nbsp;CU端子控制


圖05 TM31 端子啟停及模擬量調(diào)速

2.5 返回到CU320-2DP控制單元，選擇Inputs/outpus,點(diǎn)擊取消仿真時(shí)P0810=0，此時(shí)即為DP通訊遠(yuǎn)程控制。打開(kāi)如圖01建好的變量 表，選擇仿真，發(fā)送047F啟動(dòng)，狀態(tài)如圖06，電機(jī)按照DP通訊設(shè)置的速度設(shè)定值運(yùn)行；發(fā)送047E，電機(jī)停車(chē)運(yùn)行。


圖06 DP通訊控制

3.實(shí)驗(yàn)結(jié)果
通過(guò)端子DI0（r722.0）的置1和置0，就可以選擇數(shù)據(jù)組CDS0有效還是CDS1有效,繼而選擇不同的控制命令源和速度指令源，從而實(shí)現(xiàn)G150 本地與遠(yuǎn)程操作的切換。