西門子 6ES7134-4GB62-0AB0 西門子 6ES7134-4GB62-0AB0 西門子 6ES7134-4GB62-0AB0
SIMATIC DP,電子模塊 ET 200S:2AI High Speed I-4 線 4-20mA;16 位,15mm 結構寬度, 用于 4 線測量變換器, 模塊的循環(huán)時間:0.1ms, 利用 LED 集中報錯(集中報錯)
長沙玥勵自動化設備有限公司(西門子系統(tǒng)集成商)長期銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數控系統(tǒng)、變頻器、人機界面、觸摸屏、伺服、電機、西門子電纜等,并可提供西門子維修服務,歡迎來電垂詢
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1.概述
西門子TS Adapter可以使PLC 具有通過電話網絡通信的能力,通過遠程連接進行集中管理,控制和監(jiān)視分散工廠里的PLC。
當前的TS Adapter(硬件)分為5種:
TS Adapter ( 6ES7 972-0CA34-0XA0 )
TS Adapter II ANALOG ( 6ES7 972-0CB35-0XA0 )
TS Adapter II ISDN (6ES7972-0CC35-0XA0)
TS Adapter IE ANALOG (6ES7972-0EM00-0XA0)
TS Adapter IE ISDN (6ES7972-0ED00-0XA0)
以上類型的選擇需要依據設備所使用電話網絡的類型(ISDN 或 ANALOG)。所有的TS Adapter 都需要使用Teleservice軟件支持,當前最新的軟件為Teleservice 6.1 SP1,訂貨號為:6ES7842-0CE00-0YE0 ,該軟件支持的操作系統(tǒng)為:
操作系統(tǒng) | Service Pack |
· MS Windows 2000 Professional | At least SP3 |
· MS Windows XP Home | At least SP1 or SP1a |
· MS Windows XP Professional | At least SP1 or SP1a |
· MS Windows Server 2003 (Standard Edition) | At least SP1 |
· MS Windows Vista Business (32-Bit-Edition) | - |
· MS Windows Vista Ultimate (32-Bit-Edition | - |
· MS Windows Vista Enterprise (32-Bit- Edition) |
- |
Teleservice手冊下載地址為:
15220172
TS Adapter I 手冊下載地址為:
14053309
TS Adapter II 手冊下載地址為:
20983182
提示:本文檔主要面對初次使用TS Adapter的用戶,內容包括一些調試的步驟。但是,該文檔無法取代手冊,一切內容都以手冊為準。
2.TS Adapter I/II 介紹
2.1 TS Adapter I
TS Adapter I 是西門子提供的用于電話網絡遠程通信的適配器,產品的訂貨號為: 6ES7 972-0CA3X-0XA0 (X=0, 2, 3, 4) 。產品包含:一個適配器,一個快速向導說明書和一個安裝附件。如果用于直接連接的通信方式需要配合使用一個RS 232 電纜 (6ES7 901-1BF00-0XA0),該電纜需要另外購買。
圖 1
開關使用于直接連接TS Adapter,設置 RS232側的傳輸速率,在使用調制解調器時不起作用。
圖 2
2.2 TS Adapter II
TS Adapter II 型為2004年推出的用于電話網絡遠程通信的模塊,相比與I型,它提供了內置的modem,并且使用 USB 的方式和PC進行直接連接。產品附件為一張CD,一條 USB 電纜和一條 MPI 電纜以及安裝附件,對應于模擬型提供一條三米的電話線。
圖 3
3.使用 TS Adapter I/II
TS Adapter的 MPI/DP 參數需要通過Teleservice 軟件進行設置,并且永久存儲于TS Adapter中。TS Adapter I/II可以使用的連接方式如下圖所示:
圖 4
3.1 使用直接連接方式使用 TS Adapter I/II
TS Adapter提供一種直接連接方式,可以用于 PC 機設置 TS Adapter 的參數或者用于PC(不使用調制解調器)與 PLC 通信。TS Adapter 支持與 PLC 的 MPI 接口或者DP 接口通信。
下圖顯示了使用直接連接方式進行TS Adapter 通信的配置:
圖 5
3.1.1 TS Adapter I 直接連接
進行直接連接首先需要連接好電纜,即使用一根RS232電纜連接TS Adapter RS232側接口和電腦,把TS Adapter的MPI/DP側電纜連接到PLC的MPI口或者是DP接口(s7-200需要使用em277),并使PLC通電。
配置過程如下:
1.確保PC機已經安裝了Teleservice軟件,在控制面板"Set PG/PC Interface"進行設置。在"Access Point of the Application"列表中,選擇"S7ONLINE (STEP 7)" 用于STEP 7 通信,或者選擇"Micro/WIN"用于STEP 7-Micro/WIN的通信。接口參數選擇 TS Adapter ,并且設置參數如下圖:
圖 6
圖 7
2.打開Teleservice軟件,選擇Options—>Assign Parameters TS Adapter I/II,如下圖:
圖 8
圖 9
在這個界面內設置與PLC通信的接口,波特率和PC機的通信地址,以上設置需要和實際的一致才可以進行通信,設置完成后點擊 OK 進行保存。此時即可以通過TS Adapter與PLC通信:
3. 為測試通信,可以通過選擇STEP 7菜單 PLC –Display Accessible Nodes,如下圖:
圖 10
測試結果如下:
圖 11
3.1.2 TS Adapter II 直接連接
對于TS Adapter II,可以使用 USB 直接連接,即使用附帶的USB電纜連接到TS Adapter II的USB接口和PC的USB接口,并且使PLC和TS Adapter II上電。
配置步驟如下:
1.在控制面板"Set PG/PC Interface"進行設置,"Access Point of the Application"列表中,選擇"S7ONLINE (STEP 7)" 用于STEP 7 通信,或者選擇"Micro/WIN"用于STEP 7-Micro/WIN的通信。接口參數選擇 TS Adapter ,并且設置參數如下圖:
圖 12
圖 13
2.打開Teleservice軟件,選擇Options—>Assign Parameters TS Adapter I/II,如下圖:
圖 14
圖 15
選擇Network,在這個界面內設置與PLC通信的接口,波特率和PC機的通信地址,設置需要和實際的一致才可以進行通信,如對實際的通信方式和速率不清楚,可以在 Network type選擇 Auto,設置完成后點擊 OK 進行保存,此時即可以通過TS Adapter與PLC通信:
圖 16
3.為測試通信,可以通過選擇STEP 7菜單 PLC –Display Accessible Nodes,如下圖:
圖 17
測試結果如下:
圖 18
3.2 使用調制解調器方式使用 TS Adapter I/II
使用調制解調器方式進行就是指已經安裝了Teleservice軟件的PC機通過調制解調器與帶有TS Adapter的PLC通信。這種通信方式主要用于通過撥號的方式使用電話網與遠程的PLC進行通信,通信建立后可以使用step7進行編程調試和診斷。TS Adapter需要連接到PLC的MPI 口或者DP接口。下圖顯示了TS Adapter通過調制解調器進行通信:
圖 19
配置的過程如下:
1. 首先需要使用直接連接的方式在TS Adapter 中設置網絡參數和賬戶:
Network (網絡參數)
圖 20
a. Programming Device / PC is the only Master on the Bus(只在連接從站時可激活)
b. Address (地址):PC 機站地址
c. Network type(網絡類型) :AUTO , MPI , DP , Advanced PPI,如果不確定需要選擇AUTO.
Access Protection( 訪問保護 )
圖 21
可以在該界面內設置通信使用的賬戶和密碼,也可以設置回撥號碼,本例中當使用bbb賬戶進行modem通信時,即使用603作為回撥號碼。設置完成后點擊 OK 進行保存。
2. 在控制面板中"Set PG/PC Interface"進行設置,在"Access Point of the Application"列表中,選擇"S7ONLINE (STEP 7)" 用于STEP 7 通信,或者選擇"Micro/WIN"用于STEP 7-Micro/WIN的通信。接口參數選擇 TS Adapter ,并且設置參數如下圖:
圖 22
圖 23
選擇本地的modem并且設置參數:
圖 24
3. 打開Teleservice軟件,進行配置組態(tài)。首先選擇ENGLISH 文件夾,在畫面右側點擊鼠標右鍵,選擇“new plant”,插入一個“PLANT”:
圖 25
在Adapter type 下拉菜單選擇 TS Adapter I/II,在plant data內,name選項可填寫連接名字如“test”,在phone Number處填寫遠端的電話號碼,例如 601,在logon data處填寫連接適配器使用的用戶名和密碼。設置完成后點擊 OK 進行保存。
圖 26
4.組態(tài)完成后,準備連接好適配器,PC與電話線等,雙擊建立好的test進行連接,如下圖:
圖 27
點擊Dial,當通信接通后即可進行STEP 7的操作。
4. 使用回撥功能(可選功能,一般連接可以不使用),當使用 bbb 賬戶進行通信時,
當撥通PLC側號碼后,TS Adapter會斷開連接并且按照參數設定的號碼(603)回撥,如下圖:
圖 28
6. 為測試通信,可以通過選擇STEP 7菜單 PLC –Display Accessible Nodes,如下圖:
圖 29
測試結果如下:
初學者入門
1.1 必要條件
> 必須有一個S7-300 站,帶電源模塊、CPU314-2 DP 和SM 338(訂貨號:6ES7 338-4BC01-0AB0);
> STEP 7(> 4.0.2.1)必須被正確安裝在編程器上;
> 編程器已經按照實際硬件設備,正確建立了一個S7-300 站;
> 編程器已經通過編程介質(如:CP5511、CP5512、CP55611 或者PC Adapte,外加通訊電纜“MPI 電纜”、“RS232 電纜”)正確連接到S7-300 站的CPU 編程口上。
1.2 端子連接圖和框圖
布線規(guī)則:
在對模板進行接線時, 應注意以下事項:
1. 編碼器電源的接地與CPU 的接地不隔離。因此,應將SM 338(M)的引腳2 以低阻抗連接到CPU 的接地;
2. 編碼器導線(引腳3-14)必須屏蔽,最好使用雙絞電纜。并將任一端的屏蔽層進行支承;
3. 為了支承SM 338 的屏蔽層,應使用支承元件(訂貨號:6ES7 390-5AA00-0AA0);
4. 如果超出編碼器的最大輸出電流(900 mA), 必須連接一個外部電源。
1.3 SM338參數配置
你可以使用STEP 7 對SM 338 進行參數賦值。但必須在CPU 處于“STOP“ 模式下進行。當你設定完所有的參數后,應將參數從編程器下載到CPU 中。當CPU 從“STOP “模式轉換為“RUN“ 模式時,CPU 即可將參數傳送到SM 338。不能通過用戶程序對參數重新賦值。
SM 338 的參數概述:
SM 338 的可編程參數概述及其缺省值,見下表。(如果你沒有使用STEP 7 進行參數賦值,將使用缺省設置。) 注意:
參數 | 數值范圍 | 缺省值 |
使能“診斷中斷“OB82 | 有/無 | 使能參數,所有的3 個通道均 |
工作 | ||
SSI 絕對值編碼器類型: | 無/13 位/21 位/25 位 | 無:編碼器輸入被關掉; |
位報文幀長度 | SSI 位置檢測的數據傳輸率。 | |
代碼類型 | 格雷碼/二進制碼 | 注意電纜長度和波特率之間的關系。 |
傳輸速率 | ||
單穩(wěn)時間是兩個SSI 報文楨之間的時間間隔。 | ||
單穩(wěn)時間 | 125kHz / 250kHz / 500kHz / 1MHz | |
所編程的單穩(wěn)時間必須大于絕對值編碼器的單穩(wěn)時間。 | ||
標準化: | 由于標準化,編碼器的數值將在地址區(qū)內右移。不相關的地址區(qū)將被去除 | |
0 – 12 | ||
位置 | ||
Feb 92 | ||
步進/分辨率 | ||
FREEZE 功能 | 關閉/ 0 / 1 | 數字量輸入的上升沿信號,觸發(fā)編碼數值的保持 |
注意:
> 傳輸速率和單穩(wěn)時間會影響非等時模式中絕對值編碼器值的精度;
> 在等時模式中傳輸速率和單穩(wěn)時間將影響FREEZE 功能的精度(參見編碼器制造商的技術規(guī)范);
> 所編程的單穩(wěn)時間必須大于絕對值編碼器的單穩(wěn)時間;
> 絕對值編碼器的單穩(wěn)時間將使用以下限制:
(1/傳輸速率) < “絕對值編碼器的單穩(wěn)時間” < 64μs + 2 x (1/ 傳輸速率)
1.4 使能FREEZE 功能
用FREEZE 功能可以“ 保持“SM 338 當前的編碼值。FREEZE 功能連接到SM 338 的數字量輸入“DI 0“ 和“DI 1“。
通過“DI 0“ 和“DI 1“的沿變化(上升沿)觸發(fā)“保持“功能。通過判斷位31(輸入地址) 的狀態(tài)(0 和1),識別被保持的編碼值。一個數字量輸入可以“保持”1 個、2 個或3 個編碼器值。
必須使能FREEZE 功能,也就是說用STEP 7 進行參數賦值。(如圖)
直到FREEZE 功能結束前,將始終保持編碼器值,并可以作為結果的一個功能進行評
估。
結束FREEZE 功能可以對每個編碼器輸入結束FREEZE 功能??梢杂肧TEP 7 運行“T PQBxyz“ ,在用戶程序中對0、1 和2 位置位來響應該功能。響應后,相應的編碼器值的31 位被刪除,并重新刷新。編碼器值又可以再次被保持。一旦模板的輸出地址的響應位被“復位” ,則編碼器值可以再次被保持。
在等時模式中,在To 時間段進行響應。從該時間段,通過數字量輸出可以再次保持編碼器數值。
1.5 地址分配
1.5.1編碼值的數據區(qū)
SM 338 的輸入和輸出都編址為初始模板地址。在使用STEP 7 進行SM 338 組態(tài)過程中,可以確定輸入和輸出地址。
1.5.2輸入地址
編碼器輸入 | 輸入地址(組態(tài))+地址偏移量 |
0 | “初始模板地址“ |
1 | “初始模板地址“+ 4 字節(jié)地址偏移量 |
2 | “初始模板地址“+ 8 字節(jié)地址偏移量 |
1.5.3編碼器輸入的數據雙字結構:
每個編碼器輸入的數據雙字具有如下結構:
1.5.4輸出地址
1.5.5讀取數據區(qū)
你可以在用戶程序中, 使用STEP 7 運行L PID“xyz“(或者LAD 的“Move“指令)讀取數據區(qū)。
1.6 程序編制,編碼值的存取和保存功能使用實例
假設你想在編碼器輸入處讀取,并且評估編碼值?!俺跏寄0宓刂贰?為“256“。OB1 程序如下:
之后,你可以繼續(xù)從位存儲地址區(qū)MD 100、MD 104 和MD 108 讀取編碼值。編碼值保存在存儲雙字的位0 到位30 中。
1.7 診斷中斷程序編制本節(jié)將闡述SM 338 的診斷中斷行為。
SM 338 可以觸發(fā)診斷中斷。有關下述OB 和SFC,參見STEP 7 的在線幫助, 其中闡述更為詳細。
1.7.1使能診斷中斷
沒有預置中斷,換言之,即如果沒有相應的參數賦值,中斷將被禁止。應使用STEP 7 賦值中斷使能的參數。
1.7.2診斷中斷OB82 程序編制
如果你已使能診斷中斷,當前的錯誤事件(故障的初始發(fā)生)和排除故障事件( 故障排除后的報文)都可通過中斷來報告。
CPU 可以中斷用戶程序的執(zhí)行,處理診斷中斷塊(OB 82)。在用戶程序中,你可以調用OB 82 中的SFC 51 或SFC 59,以從模板中獲得更為詳細的診斷信息。
診斷信息在OB 82 退出之前都是一致的。當OB 82 退出時,將對模板作出診斷中斷響應。
OB82 程序如下:
2 訂貨號
6ES7 338-4BC01-0AB0
3 特點
位置檢測模板SM 338 具有以下特性:
> 連接最多3 個絕對值編碼器(SSI),2 個數字量輸入(用于保留編碼器數值)
> 提供位置編碼器數值, 用于STEP 7 軟件程序的進一步處理;
> 可在用戶程序中處理SM 338 采集的編碼值;
> 等時模式;
> 24 VDC 額定輸入電壓;
> 與CPU 隔離;
4 所支持的編碼器類型
位置檢測模板SM 338 支持以下編碼器類型:
> 帶13 位報文幀長度的編碼器;
> 帶21 位報文幀長度的編碼器;
> 帶25 位報文幀長度的編碼器;
> 編碼器值的持續(xù)時間取決于傳輸和處理方法;
> 單穩(wěn)時間超過64μs 的編碼器不能用于SM 338 。
5 所支持的數據格式
支持格雷碼和二進制碼數據格式。
6 等時模式
6.1 硬件需求
> CPU 需要支持時鐘功能;
> DP Master 需要支持“ 等時模式“;
> DP 接口模塊(IM153-x)需要支持“等時模式“ 。
6.2 特性
> 根據系統(tǒng)參數的設置, 位置檢測模板SM 338 既可以工作在“非等時模式“,也可以工作在“等時模式“;
> 在“等時模式“下,“DP Master“和“位置檢測模板SM 338“之間,可以在“PROFIBUS DP” 通訊循環(huán)中,同步進行數據交換。所有“位置檢測模板SM 338 “的16 個信號輸入字節(jié),保持一致、協調;
> 如果,當前“PROFIBUS DP“ 通訊循環(huán)中,由于“等時模式“失敗造成其他的錯誤。那么, 在下一個“PROFIBUS DP “通訊循環(huán)中,“位置檢測模板SM 338”可以自動恢復“等時模式“,而沒有任何的錯誤反應;
> 如果“等時模式“失敗,“位置檢測模板SM 338“的16 個信號輸入字節(jié),將無法自動更新。
7 檢測編碼值
絕對值編碼器以報文楨的形式向SM 338 傳送編碼值。通過SM 338 啟動報文楨的傳送。
> “非等時模式“的編碼值檢測可以隨時進行;
> 在“等時模式“的編碼值將在PROFIBUS DP 循環(huán)中的Ti 時間內同步進行檢測。
7.1 “非等時模式“編碼值檢測
> SM 338 在每個參數化的單元時間間隔內執(zhí)行報文楨的傳送。
> SM 338 在刷新速率的循環(huán)中,與自由運行的報文楨異步地處理檢測到的編碼值。
7.2 “等時模式“編碼值檢測
> 當在DP 主站系統(tǒng)中的等距離總線循環(huán)被激活,以及DP 從站與DP 循環(huán)同步時, 將自動執(zhí)行同步編碼值的檢測;
> SM 338 在每個PROFIBUS DP 循環(huán)的Ti 時間執(zhí)行報文楨的傳送;
> SM 338 以PROFIBUS DP 循環(huán)的時鐘速率處理所傳送的編碼值。
8 格雷碼與二進制碼的轉換
當設置為格雷碼時,絕對值編碼器以格雷碼形式提供的編碼值轉換為二進制碼。當設置為二進制碼時,所發(fā)送的編碼值將不進行轉換。
9 傳送的編碼器值和規(guī)格化
被傳送的編碼器值,包括絕對值編碼器的編碼器位置。根據所使用的編碼器,位于編碼器位置之前和之后的其它位、連同編碼器位置一起傳送。
為了讓SM 338 識別編碼器位置, 應指定:
> 位置(0 至12);
> 步/分辨率。
編碼器值標準化舉例:
例如,當使用單圈編碼器時,2(的9 次方冪)步=512 步/分辨率(分辨率/360°)。
在STEP 7 中進行下列參數設置
> 編碼器絕對值:13
> 位標準化:4 個位置
> 步/分辨率:512
10 SM 338 的錯誤診斷
SM 338 可以提供所有診斷報文,而無需其它操作。
10.1 在STEP 7 中診斷報文后的動作
每個診斷報文都會致使以下動作:
> 診斷報文被輸入到模板的診斷中, 并傳送到CPU;
> 模板中的SF 指示燈亮;
> 如果你已使用STEP 7 對“使能診斷中斷“進行了編程, 將觸發(fā)一個診斷中斷,并調用OB 82。
10.2 讀出診斷報文
你可以通過用戶程序中的SFC,讀出詳細的診斷報文(參見附錄“信號模板的診斷數據”)。在模板診斷中,你可以查看STEP 7 中的故障原因(參見STEP 7 的在線幫助)。
10.3 SF 指示燈指示的診斷報文
> SM 338 通過SF 指示燈(組故障指示燈)指示錯誤。只要SM 338 一觸發(fā)診斷報文,SF 指示燈就亮。當所有錯誤被排除之后,指示燈就熄滅。
> 如果出現外部故障(傳感器電源短路),組故障(SF)指示燈也亮,與CPU 的運行狀態(tài)無關(如果通電)。
> 在啟動時以及SM 338 自測試時,SF 指示燈都亮一下。
10.4 SM 338;POS-INPUT 的診斷報文
下表概述了SM 338 的診斷報文
診斷報文 | LED | 診斷監(jiān)測 |
模板有問題 | SF | 模板 |
內部故障 | SF | 模板 |
外部故障 | SF | 模板 |
通道錯誤 | SF | 模板 |
外部輔助電源故障 | SF | 模板 |
模板沒有參數化 | SF | 模板 |
參數錯誤 | SF | 模板 |
通道信息可用 | SF | 模板 |
觸發(fā)監(jiān)測 | SF | 模板 |
通道錯誤 | SF | 通道(編碼器輸入) |
組態(tài)/參數賦值出錯 | SF | 通道(編碼器輸入) |
外部通道錯誤(編碼器錯誤) | SF | 通道(編碼器輸入) |
10.5 故障原因及排除
診斷報文 | LED | 診斷監(jiān)測 |
模板故障 | 模板檢測到一個錯誤 | |
內部故障 | 模板檢測到PLC 中的錯誤 | |
外部故障 | 模板檢測到PLC 外的錯誤 | |
通道錯誤 | 某些通道有故障 | |
外部輔助電源故障 | 沒有模板的電源電壓L+ | 饋入模板的電源電壓L+ |
模板沒有參數化 | 模板需要使用系統(tǒng)缺省參數,或者你規(guī)定的參數。 | 通電后報文排隊,直到CPU 參數傳送完畢。根據需要參數化模板。 |
參數錯誤 | 一組或者多組參數不合理 | 重新賦值模板參數 |
存在通道信息 | 通道錯誤; 或者模板可以提供其他通道信息 | |
看門狗斷開 | 臨時的高電磁干擾 | 排除干擾 |
通道錯誤 | 在編碼器輸入處檢測到模板通道的錯誤 | |
組態(tài)/參數賦值出錯 | 傳送給模板的參數非法 | 重新賦值模板參數 |
外部通道錯誤(編碼器錯誤) | 編碼器電纜斷線,沒有連接編碼器電纜或編碼器故障 | 檢查所連接的編碼器 |
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