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資訊詳情
長沙 西門子 6ES7134-4GB62-0AB0
發(fā)布者:yls198741  發(fā)布時間:2018-05-22 16:43:57

西門子  6ES7134-4GB62-0AB0   西門子  6ES7134-4GB62-0AB0   西門子  6ES7134-4GB62-0AB0 




SIMATIC DP,電子模塊 ET 200S:2AI High Speed I-4 線 4-20mA;16 位,15mm 結構寬度, 用于 4 線測量變換器, 模塊的循環(huán)時間:0.1ms, 利用 LED 集中報錯(集中報錯)


玥勵自動化設備有限公司西門子系統(tǒng)集成商長期銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數控系統(tǒng)、變頻器、人機界面、觸摸屏、伺服、電機、西門子電纜等,并可提供西門子維修服務,歡迎來電垂詢 

聯系人:姚善雷 (銷售經理)

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產品
商品編號(市售編號) 6ES7134-4GB62-0AB0
產品說明 SIMATIC DP,電子模塊 ET 200S:2AI High Speed I-4 線 4-20mA;16 位,15mm 結構寬度, 用于 4 線測量變換器, 模塊的循環(huán)時間:0.1ms, 利用 LED 集中報錯(集中報錯)
產品家族 模擬量電子模塊
產品生命周期 (PLM) PM300:有效產品
價格數據
價格組 / 總部價格組 AL / 250
列表價(不含增值稅) 顯示價格
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金屬系數
交付信息
出口管制規(guī)定 AL : N / ECCN : EAR99H
工廠生產時間 10 天
凈重 (Kg) 0.055 Kg
產品尺寸 (W x L X H) 未提供
包裝尺寸 6.20 x 9.10 x 2.30
包裝尺寸單位的測量 CM
數量單位 1 件
包裝數量 1
其他產品信息
EAN 4025515075998
UPC 662643400670
商品代碼 85389091
LKZ_FDB/ CatalogID ST76
產品組 4056
原產國 德國
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive RoHS 合規(guī)開始日期: 2009.11.25
產品類別 A: 問題無關,即刻重復使用
電氣和電子設備使用后的收回義務類別 沒有電氣和電子設備使用后回收的義務
分類
 
版本 分類
eClass 5.1 27-24-26-01
eClass 6 27-24-26-01
eClass 7.1 27-24-26-01
eClass 8 27-24-26-01
eClass 9 27-24-26-01
eClass 9.1 27-24-26-01
ETIM 4 EC001596
ETIM 5 EC001596
ETIM 6 EC001596
IDEA 4 3562
UNSPSC 14 32-15-17-05
UNSPSC 15 32-15-17-05
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1.概述
西門子TS Adapter可以使PLC 具有通過電話網絡通信的能力,通過遠程連接進行集中管理,控制和監(jiān)視分散工廠里的PLC。
當前的TS Adapter(硬件)分為5種:
TS Adapter ( 6ES7 972-0CA34-0XA0 )
TS Adapter II ANALOG ( 6ES7 972-0CB35-0XA0 )
TS Adapter II ISDN (6ES7972-0CC35-0XA0)
TS Adapter IE ANALOG (6ES7972-0EM00-0XA0)
TS Adapter IE ISDN (6ES7972-0ED00-0XA0)

以上類型的選擇需要依據設備所使用電話網絡的類型(ISDN 或 ANALOG)。所有的TS Adapter 都需要使用Teleservice軟件支持,當前最新的軟件為Teleservice 6.1 SP1,訂貨號為:6ES7842-0CE00-0YE0 ,該軟件支持的操作系統(tǒng)為:

操作系統(tǒng) Service Pack
·         MS Windows 2000 Professional At least SP3
·         MS Windows XP Home At least SP1 or SP1a
·         MS Windows XP Professional At least SP1 or SP1a
·         MS Windows Server 2003 (Standard Edition) At least SP1
·         MS Windows Vista Business (32-Bit-Edition) -
·         MS Windows Vista Ultimate (32-Bit-Edition -
·         MS Windows Vista Enterprise (32-Bit-
   Edition)
-


Teleservice手冊下載地址為:
15220172
TS Adapter I 手冊下載地址為:
14053309
TS Adapter II 手冊下載地址為:
20983182
提示:本文檔主要面對初次使用TS Adapter的用戶,內容包括一些調試的步驟。但是,該文檔無法取代手冊,一切內容都以手冊為準。

2.TS Adapter I/II 介紹

2.1 TS Adapter I
TS Adapter I 是西門子提供的用于電話網絡遠程通信的適配器,產品的訂貨號為: 6ES7 972-0CA3X-0XA0 (X=0, 2, 3, 4) 。產品包含:一個適配器,一個快速向導說明書和一個安裝附件。如果用于直接連接的通信方式需要配合使用一個RS 232 電纜 (6ES7 901-1BF00-0XA0),該電纜需要另外購買。


圖 1

開關使用于直接連接TS Adapter,設置 RS232側的傳輸速率,在使用調制解調器時不起作用。


圖 2

2.2 TS Adapter II
TS Adapter II 型為2004年推出的用于電話網絡遠程通信的模塊,相比與I型,它提供了內置的modem,并且使用 USB 的方式和PC進行直接連接。產品附件為一張CD,一條 USB 電纜和一條 MPI 電纜以及安裝附件,對應于模擬型提供一條三米的電話線。


圖 3


3.使用 TS Adapter I/II
TS Adapter的 MPI/DP 參數需要通過Teleservice 軟件進行設置,并且永久存儲于TS Adapter中。TS Adapter I/II可以使用的連接方式如下圖所示:


圖 4

3.1 使用直接連接方式使用 TS Adapter I/II
TS Adapter提供一種直接連接方式,可以用于 PC 機設置 TS Adapter 的參數或者用于PC(不使用調制解調器)與 PLC 通信。TS Adapter 支持與 PLC 的 MPI 接口或者DP 接口通信。
下圖顯示了使用直接連接方式進行TS Adapter 通信的配置:


圖 5

3.1.1 TS Adapter I 直接連接
進行直接連接首先需要連接好電纜,即使用一根RS232電纜連接TS Adapter RS232側接口和電腦,把TS Adapter的MPI/DP側電纜連接到PLC的MPI口或者是DP接口(s7-200需要使用em277),并使PLC通電。
配置過程如下:

1.確保PC機已經安裝了Teleservice軟件,在控制面板"Set PG/PC Interface"進行設置。在"Access Point of the Application"列表中,選擇"S7ONLINE (STEP 7)" 用于STEP 7 通信,或者選擇"Micro/WIN"用于STEP 7-Micro/WIN的通信。接口參數選擇 TS Adapter ,并且設置參數如下圖:


圖 6

 


圖 7


2.打開Teleservice軟件,選擇Options—>Assign Parameters TS Adapter I/II,如下圖:


圖 8

 


圖 9

在這個界面內設置與PLC通信的接口,波特率和PC機的通信地址,以上設置需要和實際的一致才可以進行通信,設置完成后點擊 OK 進行保存。此時即可以通過TS Adapter與PLC通信:


3. 為測試通信,可以通過選擇STEP 7菜單 PLC –Display Accessible Nodes,如下圖:


圖 10

測試結果如下:


圖 11

3.1.2 TS Adapter II 直接連接
對于TS Adapter II,可以使用 USB 直接連接,即使用附帶的USB電纜連接到TS Adapter II的USB接口和PC的USB接口,并且使PLC和TS Adapter II上電。
配置步驟如下:

1.在控制面板"Set PG/PC Interface"進行設置,"Access Point of the Application"列表中,選擇"S7ONLINE (STEP 7)" 用于STEP 7 通信,或者選擇"Micro/WIN"用于STEP 7-Micro/WIN的通信。接口參數選擇 TS Adapter ,并且設置參數如下圖:


圖 12

 


圖 13

2.打開Teleservice軟件,選擇Options—>Assign Parameters TS Adapter I/II,如下圖:


圖 14

 


圖 15

選擇Network,在這個界面內設置與PLC通信的接口,波特率和PC機的通信地址,設置需要和實際的一致才可以進行通信,如對實際的通信方式和速率不清楚,可以在 Network type選擇 Auto,設置完成后點擊 OK 進行保存,此時即可以通過TS Adapter與PLC通信:


圖 16

3.為測試通信,可以通過選擇STEP 7菜單 PLC –Display Accessible Nodes,如下圖:


圖 17

測試結果如下:


圖 18

3.2 使用調制解調器方式使用 TS Adapter I/II
使用調制解調器方式進行就是指已經安裝了Teleservice軟件的PC機通過調制解調器與帶有TS Adapter的PLC通信。這種通信方式主要用于通過撥號的方式使用電話網與遠程的PLC進行通信,通信建立后可以使用step7進行編程調試和診斷。TS Adapter需要連接到PLC的MPI 口或者DP接口。下圖顯示了TS Adapter通過調制解調器進行通信:


圖 19

配置的過程如下:
1. 首先需要使用直接連接的方式在TS Adapter 中設置網絡參數和賬戶:
Network (網絡參數)


圖 20

a. Programming Device / PC is the only Master on the Bus(只在連接從站時可激活)
b. Address (地址):PC 機站地址
c. Network type(網絡類型) :AUTO , MPI , DP , Advanced PPI,如果不確定需要選擇AUTO.
Access Protection( 訪問保護 )


圖 21

可以在該界面內設置通信使用的賬戶和密碼,也可以設置回撥號碼,本例中當使用bbb賬戶進行modem通信時,即使用603作為回撥號碼。設置完成后點擊 OK 進行保存。


2. 在控制面板中"Set PG/PC Interface"進行設置,在"Access Point of the Application"列表中,選擇"S7ONLINE (STEP 7)" 用于STEP 7 通信,或者選擇"Micro/WIN"用于STEP 7-Micro/WIN的通信。接口參數選擇 TS Adapter ,并且設置參數如下圖:


圖 22

 


圖 23

選擇本地的modem并且設置參數:


圖 24

3. 打開Teleservice軟件,進行配置組態(tài)。首先選擇ENGLISH 文件夾,在畫面右側點擊鼠標右鍵,選擇“new plant”,插入一個“PLANT”:


圖 25

在Adapter type 下拉菜單選擇 TS Adapter I/II,在plant data內,name選項可填寫連接名字如“test”,在phone Number處填寫遠端的電話號碼,例如 601,在logon data處填寫連接適配器使用的用戶名和密碼。設置完成后點擊 OK 進行保存。


圖 26

4.組態(tài)完成后,準備連接好適配器,PC與電話線等,雙擊建立好的test進行連接,如下圖:


圖 27

點擊Dial,當通信接通后即可進行STEP 7的操作。

4. 使用回撥功能(可選功能,一般連接可以不使用),當使用 bbb 賬戶進行通信時,

當撥通PLC側號碼后,TS Adapter會斷開連接并且按照參數設定的號碼(603)回撥,如下圖:


圖 28

6. 為測試通信,可以通過選擇STEP 7菜單 PLC –Display Accessible Nodes,如下圖:


圖 29

測試結果如下:

初學者入門

1.1 必要條件
> 必須有一個S7-300 站,帶電源模塊、CPU314-2 DP 和SM 338(訂貨號:6ES7 338-4BC01-0AB0);
> STEP 7(> 4.0.2.1)必須被正確安裝在編程器上;
> 編程器已經按照實際硬件設備,正確建立了一個S7-300 站;
> 編程器已經通過編程介質(如:CP5511、CP5512、CP55611 或者PC Adapte,外加通訊電纜“MPI 電纜”、“RS232 電纜”)正確連接到S7-300 站的CPU 編程口上。

1.2 端子連接圖和框圖

布線規(guī)則:
在對模板進行接線時, 應注意以下事項:
1. 編碼器電源的接地與CPU 的接地不隔離。因此,應將SM 338(M)的引腳2 以低阻抗連接到CPU 的接地;
2. 編碼器導線(引腳3-14)必須屏蔽,最好使用雙絞電纜。并將任一端的屏蔽層進行支承;
3. 為了支承SM 338 的屏蔽層,應使用支承元件(訂貨號:6ES7 390-5AA00-0AA0);
4. 如果超出編碼器的最大輸出電流(900 mA), 必須連接一個外部電源。

1.3 SM338參數配置
你可以使用STEP 7 對SM 338 進行參數賦值。但必須在CPU 處于“STOP“ 模式下進行。當你設定完所有的參數后,應將參數從編程器下載到CPU 中。當CPU 從“STOP “模式轉換為“RUN“ 模式時,CPU 即可將參數傳送到SM 338。不能通過用戶程序對參數重新賦值。

SM 338 的參數概述:
SM 338 的可編程參數概述及其缺省值,見下表。(如果你沒有使用STEP 7 進行參數賦值,將使用缺省設置。) 注意:

參數 數值范圍 缺省值
使能診斷中斷“OB82  / 使能參數,所有的3 個通道均
工作
SSI 絕對值編碼器類型: /13 /21 /25  無:編碼器輸入被關掉; 
     
位報文幀長度   SSI 位置檢測的數據傳輸率。
     
代碼類型 格雷碼/二進制碼 注意電纜長度和波特率之間的關系。
     
傳輸速率    
    單穩(wěn)時間是兩個SSI 報文楨之間的時間間隔。
單穩(wěn)時間 125kHz / 250kHz / 500kHz / 1MHz   
    所編程的單穩(wěn)時間必須大于絕對值編碼器的單穩(wěn)時間。
標準化:   由于標準化,編碼器的數值將在地址區(qū)內右移。不相關的地址區(qū)將被去除
  0 – 12
位置  
  Feb 92
步進/分辨率  
FREEZE 功能 關閉/ 0 / 1  數字量輸入的上升沿信號,觸發(fā)編碼數值的保持

注意:
> 傳輸速率和單穩(wěn)時間會影響非等時模式中絕對值編碼器值的精度;
> 在等時模式中傳輸速率和單穩(wěn)時間將影響FREEZE 功能的精度(參見編碼器制造商的技術規(guī)范);
> 所編程的單穩(wěn)時間必須大于絕對值編碼器的單穩(wěn)時間;
> 絕對值編碼器的單穩(wěn)時間將使用以下限制:

(1/傳輸速率) < “絕對值編碼器的單穩(wěn)時間” < 64μs + 2 x (1/ 傳輸速率)

1.4 使能FREEZE 功能
用FREEZE 功能可以“ 保持“SM 338 當前的編碼值。FREEZE 功能連接到SM 338 的數字量輸入“DI 0“ 和“DI 1“。

通過“DI 0“ 和“DI 1“的沿變化(上升沿)觸發(fā)“保持“功能。通過判斷位31(輸入地址) 的狀態(tài)(0 和1),識別被保持的編碼值。一個數字量輸入可以“保持”1 個、2 個或3 個編碼器值。

必須使能FREEZE 功能,也就是說用STEP 7 進行參數賦值。(如圖)

直到FREEZE 功能結束前,將始終保持編碼器值,并可以作為結果的一個功能進行評
估。

結束FREEZE 功能可以對每個編碼器輸入結束FREEZE 功能??梢杂肧TEP 7 運行“T PQBxyz“ ,在用戶程序中對0、1 和2 位置位來響應該功能。響應后,相應的編碼器值的31 位被刪除,并重新刷新。編碼器值又可以再次被保持。一旦模板的輸出地址的響應位被“復位” ,則編碼器值可以再次被保持。

在等時模式中,在To 時間段進行響應。從該時間段,通過數字量輸出可以再次保持編碼器數值。

1.5 地址分配

1.5.1編碼值的數據區(qū)
SM 338 的輸入和輸出都編址為初始模板地址。在使用STEP 7 進行SM 338 組態(tài)過程中,可以確定輸入和輸出地址。

1.5.2輸入地址

編碼器輸入 輸入地址(組態(tài))+地址偏移量
0 初始模板地址
1 初始模板地址“+ 4 字節(jié)地址偏移量
2 初始模板地址“+ 8 字節(jié)地址偏移量

 

1.5.3編碼器輸入的數據雙字結構:
每個編碼器輸入的數據雙字具有如下結構:

1.5.4輸出地址

1.5.5讀取數據區(qū)

你可以在用戶程序中, 使用STEP 7 運行L PID“xyz“(或者LAD 的“Move“指令)讀取數據區(qū)。

1.6 程序編制,編碼值的存取和保存功能使用實例
假設你想在編碼器輸入處讀取,并且評估編碼值?!俺跏寄0宓刂贰?為“256“。OB1 程序如下:

之后,你可以繼續(xù)從位存儲地址區(qū)MD 100、MD 104 和MD 108 讀取編碼值。編碼值保存在存儲雙字的位0 到位30 中。

1.7 診斷中斷程序編制本節(jié)將闡述SM 338 的診斷中斷行為。
SM 338 可以觸發(fā)診斷中斷。有關下述OB 和SFC,參見STEP 7 的在線幫助, 其中闡述更為詳細。

1.7.1使能診斷中斷
沒有預置中斷,換言之,即如果沒有相應的參數賦值,中斷將被禁止。應使用STEP 7 賦值中斷使能的參數。

1.7.2診斷中斷OB82 程序編制
如果你已使能診斷中斷,當前的錯誤事件(故障的初始發(fā)生)和排除故障事件( 故障排除后的報文)都可通過中斷來報告。

CPU 可以中斷用戶程序的執(zhí)行,處理診斷中斷塊(OB 82)。在用戶程序中,你可以調用OB 82 中的SFC 51 或SFC 59,以從模板中獲得更為詳細的診斷信息。

診斷信息在OB 82 退出之前都是一致的。當OB 82 退出時,將對模板作出診斷中斷響應。

OB82 程序如下:

2 訂貨號
6ES7 338-4BC01-0AB0

3 特點
位置檢測模板SM 338 具有以下特性:
> 連接最多3 個絕對值編碼器(SSI),2 個數字量輸入(用于保留編碼器數值)
> 提供位置編碼器數值, 用于STEP 7 軟件程序的進一步處理;
> 可在用戶程序中處理SM 338 采集的編碼值;
> 等時模式;
> 24 VDC 額定輸入電壓;
> 與CPU 隔離;

4 所支持的編碼器類型
位置檢測模板SM 338 支持以下編碼器類型:
> 帶13 位報文幀長度的編碼器;
> 帶21 位報文幀長度的編碼器;
> 帶25 位報文幀長度的編碼器;
> 編碼器值的持續(xù)時間取決于傳輸和處理方法;
> 單穩(wěn)時間超過64μs 的編碼器不能用于SM 338 。

5 所支持的數據格式
支持格雷碼和二進制碼數據格式。

6 等時模式

6.1 硬件需求
> CPU 需要支持時鐘功能;
> DP Master 需要支持“ 等時模式“;
> DP 接口模塊(IM153-x)需要支持“等時模式“ 。

6.2 特性
> 根據系統(tǒng)參數的設置, 位置檢測模板SM 338 既可以工作在“非等時模式“,也可以工作在“等時模式“;
> 在“等時模式“下,“DP Master“和“位置檢測模板SM 338“之間,可以在“PROFIBUS DP” 通訊循環(huán)中,同步進行數據交換。所有“位置檢測模板SM 338 “的16 個信號輸入字節(jié),保持一致、協調;
> 如果,當前“PROFIBUS DP“ 通訊循環(huán)中,由于“等時模式“失敗造成其他的錯誤。那么, 在下一個“PROFIBUS DP “通訊循環(huán)中,“位置檢測模板SM 338”可以自動恢復“等時模式“,而沒有任何的錯誤反應;
> 如果“等時模式“失敗,“位置檢測模板SM 338“的16 個信號輸入字節(jié),將無法自動更新。

7 檢測編碼值
絕對值編碼器以報文楨的形式向SM 338 傳送編碼值。通過SM 338 啟動報文楨的傳送。
> “非等時模式“的編碼值檢測可以隨時進行;
> 在“等時模式“的編碼值將在PROFIBUS DP 循環(huán)中的Ti 時間內同步進行檢測。

7.1 “非等時模式“編碼值檢測
> SM 338 在每個參數化的單元時間間隔內執(zhí)行報文楨的傳送。
> SM 338 在刷新速率的循環(huán)中,與自由運行的報文楨異步地處理檢測到的編碼值。

7.2 “等時模式“編碼值檢測
> 當在DP 主站系統(tǒng)中的等距離總線循環(huán)被激活,以及DP 從站與DP 循環(huán)同步時, 將自動執(zhí)行同步編碼值的檢測;
> SM 338 在每個PROFIBUS DP 循環(huán)的Ti 時間執(zhí)行報文楨的傳送;
> SM 338 以PROFIBUS DP 循環(huán)的時鐘速率處理所傳送的編碼值。

8 格雷碼與二進制碼的轉換
當設置為格雷碼時,絕對值編碼器以格雷碼形式提供的編碼值轉換為二進制碼。當設置為二進制碼時,所發(fā)送的編碼值將不進行轉換。

9 傳送的編碼器值和規(guī)格化
被傳送的編碼器值,包括絕對值編碼器的編碼器位置。根據所使用的編碼器,位于編碼器位置之前和之后的其它位、連同編碼器位置一起傳送。

為了讓SM 338 識別編碼器位置, 應指定:
> 位置(0 至12);
> 步/分辨率。

編碼器值標準化舉例:
例如,當使用單圈編碼器時,2(的9 次方冪)步=512 步/分辨率(分辨率/360°)。
在STEP 7 中進行下列參數設置
> 編碼器絕對值:13
> 位標準化:4 個位置
> 步/分辨率:512

10 SM 338 的錯誤診斷

SM 338 可以提供所有診斷報文,而無需其它操作。

10.1 在STEP 7 中診斷報文后的動作
每個診斷報文都會致使以下動作:

> 診斷報文被輸入到模板的診斷中, 并傳送到CPU;
> 模板中的SF 指示燈亮;
> 如果你已使用STEP 7 對“使能診斷中斷“進行了編程, 將觸發(fā)一個診斷中斷,并調用OB 82。

10.2 讀出診斷報文

你可以通過用戶程序中的SFC,讀出詳細的診斷報文(參見附錄“信號模板的診斷數據”)。在模板診斷中,你可以查看STEP 7 中的故障原因(參見STEP 7 的在線幫助)。

10.3 SF 指示燈指示的診斷報文
> SM 338 通過SF 指示燈(組故障指示燈)指示錯誤。只要SM 338 一觸發(fā)診斷報文,SF 指示燈就亮。當所有錯誤被排除之后,指示燈就熄滅。
> 如果出現外部故障(傳感器電源短路),組故障(SF)指示燈也亮,與CPU 的運行狀態(tài)無關(如果通電)。
> 在啟動時以及SM 338 自測試時,SF 指示燈都亮一下。

10.4 SM 338;POS-INPUT 的診斷報文

下表概述了SM 338 的診斷報文

診斷報文 LED  診斷監(jiān)測
模板有問題 SF  模板
內部故障 SF  模板
外部故障 SF  模板
通道錯誤 SF  模板
外部輔助電源故障 SF  模板
模板沒有參數化 SF  模板
參數錯誤 SF  模板
通道信息可用 SF  模板
觸發(fā)監(jiān)測 SF  模板
通道錯誤 SF  通道(編碼器輸入)
組態(tài)/參數賦值出錯 SF  通道(編碼器輸入)
外部通道錯誤(編碼器錯誤) SF  通道(編碼器輸入)

10.5 故障原因及排除

診斷報文 LED  診斷監(jiān)測
模板故障 模板檢測到一個錯誤  
內部故障 模板檢測到PLC 中的錯誤  
外部故障 模板檢測到PLC 外的錯誤  
通道錯誤 某些通道有故障  
外部輔助電源故障 沒有模板的電源電壓L+  饋入模板的電源電壓L+ 
模板沒有參數化 模板需要使用系統(tǒng)缺省參數,或者你規(guī)定的參數。 通電后報文排隊,直到CPU 參數傳送完畢。根據需要參數化模板。
參數錯誤 一組或者多組參數不合理 重新賦值模板參數
存在通道信息 通道錯誤; 或者模板可以提供其他通道信息  
看門狗斷開 臨時的高電磁干擾 排除干擾
通道錯誤 在編碼器輸入處檢測到模板通道的錯誤  
組態(tài)/參數賦值出錯 傳送給模板的參數非法 重新賦值模板參數
外部通道錯誤(編碼器錯誤) 編碼器電纜斷線,沒有連接編碼器電纜或編碼器故障 檢查所連接的編碼器

 

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